CN104279197B - 一种集成型电液执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种集成型电液执行机构，其要点是：两个滑阀限位杆腔的带阀油口分别接到双杆液压缸的两个油口；正向滑阀上油腔的带阀油口，经正向第二段上油管路接到反向滑阀限位杆腔的无阀油口；反向滑阀上油腔的带阀油口，经反向第二段上油管路接到正向滑阀限位杆腔的无阀油口；正、反向滑阀上油腔的无阀油口，分别经同向的第一段上油管路接到双向齿轮泵的同向油口；反向液控单向阀接在正向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在正向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上；正向液控单向阀接在反向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在反向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上。本发明的积极效果是：只要上油压力消失，就会自动切断管路、关闭液控单向阀，显著地提高了系统保位的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种集成型电液执行机构。
背景技术
CN1865746A公开了一种集成型动力源（电液执行机构），它包括伺服电机、双向齿轮泵、流量匹配阀和向外输出力的液压缸。它具有自带封闭油源、输出较大的机械力和保位等特点。其保位的功能主要靠流量匹配阀中的回油单向阀在停泵时自动复位，锁定回油来实现。它存在以下缺陷：当液压缸活塞杆受到外力作用时，其回油仍带一定的压力，该压力油可能会将回油单向阀打开，造成液压缸活塞杆位移或抖动；二是当电液执行机构运行一段时间后，其流量匹配阀特别是其中的回油单向阀经磨损后会出现卡涩现象，进而使流量匹配阀特别是其中的回油单向阀复位延时，甚至不复位，不能可靠地实现保位。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种集成型电液执行机构。
本发明的目的是这样实现的：它包括双杆液压缸、伺服电机和双向齿轮泵，其特征是：它还包括两个相同的双阀芯式四通滑阀（以下称滑阀），所说的滑阀是指，在滑阀腔依次设置第一弹簧、第一阀芯、限位杆、第二阀芯和第二弹簧，限位杆的一端固定在其中一个阀芯上，第一弹簧所在的腔为上油腔，限位杆所在的腔为限位杆腔，每个腔有带阀油口和无阀油口、且无阀油口高于带阀油口，第一、第二弹簧复位时，第一、第二阀芯分别将上油腔、限位杆腔的带阀油口封堵，当上油腔、限位杆腔为高压时，第一、第二阀芯分别克服各自弹簧弹力向下运行，离开上油腔、限位杆腔的带阀油口，限位杆的长度限定为，当第一阀芯向下运行时，限位杆能顶到并推动第二阀芯运行，当第一、第二弹簧复位时，限位杆的长度小于限位杆腔的高度；两个带阀油口同在阀体的一侧，两个无阀油口同在阀体的另一侧；
两个滑阀一个是正向运行的滑阀（以下称正向滑阀），另一个是反向运行的滑阀（以下称反向滑阀）；两个滑阀限位杆腔的带阀油口分别接到双杆液压缸的两个油口；正向滑阀上油腔的带阀油口，经正向第二段上油管路接到反向滑阀限位杆腔的无阀油口；反向滑阀上油腔的带阀油口，经反向第二段上油管路接到正向滑阀限位杆腔的无阀油口；正、反向滑阀上油腔的无阀油口，分别经同向的第一段上油管路接到双向齿轮泵的同向油口；反向液控单向阀接在正向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在正向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上；正向液控单向阀接在反向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在反向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上。
当需要双杆液压缸正向运行时，伺服电机正转，双向齿轮泵正向泵油，正向上油打开正向液控单向阀，同时依次经正向第一段上油管路、正向滑阀上油腔的无阀油口进入其上油腔，该腔压力增加，正向滑阀的第一阀芯下行，将该滑阀的两个带阀油口露出，正向上油从正向滑阀上油腔的带阀油口流出，依次经正向第二段上油管路和反向滑阀限位杆腔的无阀油口进入该限位杆腔，该腔压力增加，压迫该腔的第二阀芯下行，将该腔的带阀油口露出，正向上油注入双杆液压缸的正向腔，驱动其活塞正向移动；同时反向腔的回油被活塞挤出，依次经双杆液压缸反向油口、正向滑阀限位杆腔的带阀油口、该腔的无阀油口、反向第二段上油管路、正向液控单向阀，回到双向齿轮泵反向油口。
当需要双杆液压缸反向运行时，伺服电机反转，双向齿轮泵反向泵油，反向上油打开打开反向液控单向阀，同时依次经反向第一段上油管路、反向滑阀上油腔的无阀油口进入其上油腔，该腔压力增加，反向滑阀的第一阀芯下行，将该滑阀的两个带阀油口露出，反向上油从反向滑阀上油腔的带阀油口流出，依次经反向第二段上油管路和正向滑阀限位杆腔的无阀油口进入该限位杆腔，该腔压力增加，压迫该腔的第二阀芯下行，将该腔的带阀油口露出，反向上油注入双杆液压缸的反向腔，驱动其活塞反向移动；同时正向腔的回油被活塞挤出，依次经双杆液压缸正向油口、反向滑阀限位杆腔的带阀油口、该腔的无阀油口、正向第二段上油管路、反向液控单向阀，回到双向齿轮泵正向油口。
需要保位时，停泵，上油管路的压力消失，两个液控单向阀自动关闭，同时滑阀内的弹簧复位，将带阀油口自动关闭，静止的油将双杆液压缸的活塞锁住、定位。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：只要上油压力消失，就会自动切断管路、关闭液控单向阀，此时即使回油带有压力，回油也不能流动，使保位更加可靠；其次，它是滑阀和液控单向阀同时动作切断油路，即使其中一个器件发生故障，系统也能保证实现保位功能，显著地提高了系统保位的可靠性。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是本发明所说的滑阀的结构示意图，此时两个弹簧呈复位状态。
图2是电机停转时本发明的示意图。
图3是电机正转时本发明的示意图。
图4是电机反转时本发明的示意图。
具体实施方式
参见图1，所说的滑阀是指，在滑阀腔依次设置第一弹簧2、第一阀芯4、限位杆5、第二阀芯7和第二弹簧8，限位杆的一端固定在第一阀芯上，第一弹簧所在的腔为上油腔3，限位杆所在的腔为限位杆腔6，上油腔有带阀油口D1和无阀油口C1，限位杆腔有带阀油口D2和无阀油口C2，每个腔的无阀油口高于带阀油口，第一、第二弹簧复位时，第一阀芯将上油腔的带阀油口封堵、第二阀芯将限位杆腔的带阀油口封堵，当上油腔、限位杆腔为高压时，第一、第二阀芯分别克服各自弹簧弹力向下运行，第一阀芯离开上油腔的带阀油口、第二阀芯离开限位杆腔的带阀油口，限位杆的长度限定为，当第一阀芯向下运行时，限位杆能顶到并推动第二阀芯运行，当第一、第二弹簧复位时，限位杆的长度小于限位杆腔的高度；两个带阀油口同在阀体的一侧，两个无阀油口和同在阀体的另一侧；1是阀体；
参见图2，本发明包括双杆液压缸51、伺服电机42和双向齿轮泵41，它还包括两个相同的滑阀，一个是正向滑阀11，另一个是反向滑阀12；正向滑阀11限位杆腔的带阀油口D2接到双杆液压缸反向油口Z，反向滑阀12限位杆腔的带阀油口D2接到双杆液压缸的正向油口T；正向滑阀11上油腔的带阀油口D1，经正向第二段上油管路21接到反向滑阀12限位杆腔的无阀油口C2；反向滑阀12上油腔的带阀油口D1，经反向第二段上油管路24接到正向滑阀11限位杆腔的无阀油口C2；正向滑阀11上油腔的无阀油口C2经正向的第一段上油管路22接到双向齿轮泵41的正向油口A，反向滑阀12上油腔的无阀油口C1经反向的第一段上油管路23接到双向齿轮泵41的反向油口B；反向液控单向阀31接在正向第一和第二段上油管路之间，其进油口E1接在正向第二段上油管路上，其控制油口F2接在反向第一段上油管路上；正向液控单向阀32接在反向第一和第二段上油管路之间，其进油口E2接在反向第二段上油管路上，其控制油口F2接在正向第一段上油管路上。
参见图3，当需要双杆液压缸51正向运行时，伺服电机42正转，双向齿轮泵41正向油口A泵油，正向上油打开正向液控单向阀32，同时依次经正向第一段上油管路22、正向滑阀11上油腔的无阀油口C1进入其上油腔，该腔压力增加，正向滑阀的第一阀芯下行，将该滑阀的两个带阀油口D1、D2露出，正向上油从正向滑阀上油腔的带阀油口D1流出，依次经正向第二段上油管路21和反向滑阀12限位杆腔的无阀油口C1进入该限位杆腔，该腔压力增加，压迫该腔的第二阀芯下行，将该腔的带阀油口D1、D2露出，正向上油通过油口Z注入双杆液压缸的正向腔，驱动其活塞511正向移动；同时反向腔的回油被活塞挤出，依次经双杆液压缸反向油口T、正向滑阀11限位杆腔的带阀油口D2、该腔的无阀油口C2、反向第二段上油管路24、正向液控单向阀32，回到双向齿轮泵反向油口B。
参见图4，当需要双杆液压缸51反向运行时，伺服电机42反转，双向齿轮泵41反向油口B泵油，反向上油打开打开反向液控单向阀31，同时依次经反向第一段上油管路23、反向滑阀12上油腔的无阀油口C1进入其上油腔，该腔压力增加，反向滑阀的第一阀芯下行，将该滑阀的两个带阀油口D1、D2露出，反向上油从反向滑阀上油腔的带阀油口D2流出，依次经反向第二段上油管路24和正向滑阀11限位杆腔的无阀油口C2进入该限位杆腔，该腔压力增加，压迫该腔的第二阀芯下行，将该腔的带阀油口D2露出，反向上油通过液压缸51的反向油口T注入其反向腔，驱动其活塞511反向移动；同时正向腔的回油被活塞挤出，依次经双杆液压缸正向油口Z、反向滑阀12限位杆腔的带阀油口D2、该腔的无阀油口C2、正向第二段上油管路21、反向液控单向阀31，回到双向齿轮泵41的正向油口A。
参见图2，需要保位时，停泵，正向和反向上油管路的压力消失，两个液控单向阀自动关闭，同时滑阀内的弹簧复位，将带阀油口自动关闭，静止的油将双杆液压缸的活塞锁住、定位。
Claims (2)
1.一种集成型电液执行机构，它包括双杆液压缸、伺服电机和双向齿轮泵，其特征是：它还包括两个相同的滑阀，所说的滑阀是指，在滑阀腔依次设置第一弹簧、第一阀芯、限位杆、第二阀芯和第二弹簧，限位杆的一端固定在其中一个阀芯上，第一弹簧所在的腔为上油腔，限位杆所在的腔为限位杆腔，每个腔有带阀油口和无阀油口、且无阀油口高于带阀油口，第一、第二弹簧复位时，第一阀芯将上油腔的带阀油口封堵、第二阀芯将限位杆腔的带阀油口封堵，当上油腔、限位杆腔为高压时，第一、第二阀芯分别克服各自弹簧弹力向下运行，离开上油腔、限位杆腔的带阀油口，限位杆的长度限定为，当第一阀芯向下运行时，限位杆能顶到并推动第二阀芯运行，当第一、第二弹簧复位时，限位杆的长度小于限位杆腔的高度；两个带阀油口同在阀体的一侧，两个无阀油口同在阀体的另一侧；
两个滑阀一个是正向运行的滑阀，另一个是反向运行的滑阀；两个滑阀限位杆腔的带阀油口分别接到双杆液压缸的两个油口；正向滑阀上油腔的带阀油口，经正向第二段上油管路接到反向滑阀限位杆腔的无阀油口；反向滑阀上油腔的带阀油口，经反向第二段上油管路接到正向滑阀限位杆腔的无阀油口；正、反向滑阀上油腔的无阀油口，分别经同向的第一段上油管路接到双向齿轮泵的同向油口；反向液控单向阀接在正向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在正向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上；正向液控单向阀接在反向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在反向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上。
2.按照权利要求1所述的一种集成型电液执行机构，其特征是：限位杆的一端固定在第一阀芯上。
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