CN203649701U - 机械手悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械手悬挂装置，包括竖直设置的立柱，所述立柱的两侧各连接有水平设置的用于悬挂机械手的支撑臂，所述立柱与所述支撑臂形成T形结构。本实用新型提供的机械手悬挂装置节省占用空间，且机械手不容易与下部空间的物体发生磕碰。另外机械手可操作的范围变大，提高工作效率。

Description

机械手悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术，尤其涉及一种机械手悬挂装置。

背景技术

随着焊接自动化水平的提高，在焊接生产线上，可采用机械手进行焊接，焊接机械手固定在专用升降设备上，通过机械手的升降和旋转进行一定范围内的焊接作业。

现有技术中，一个机械手安装于一个专用安装设备上，该专用安装设备包括机座及用以安装机械手的支撑体，机械手安装于支撑体的竖直面上，在竖直面上通过升降和旋转进行焊接，但是这种安装方式，机械手作业过程中的升降及旋转动作容易与周围的物体产生磕碰，即机械手从下到上的作业空间都被占用，不能放置任何物体。另外，由于一个安装设备只安装一个机械手，机械手在设备能够上下升降及旋转的范围内作业，作业范围狭小，难以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手悬挂装置，可扩大机械手的工作范围，并且节省占地空间。

本实用新型提供一种机械手悬挂装置，包括竖直设置的立柱，所述立柱的两侧各连接有水平设置的用于悬挂机械手的支撑臂，所述立柱与所述支撑臂形成T形结构。

如上所述的机械手悬挂装置中，每个所述支撑臂远离所述立柱的端部各设置有过渡板，所述机械手悬挂在所述过渡板上。

如上所述的机械手悬挂装置中，所述立柱及所述支撑臂均为中空结构，用于穿设线路及管路。

如上所述的机械手悬挂装置中，所述立柱及所述支撑臂内部均设置有筋板，以对所述立柱及所述支撑臂内部的空间进行支撑，每个所述筋板上设置有通孔，以连通所述筋板两侧的空间。

如上所述的机械手悬挂装置中，所述立柱的顶端设置有第一开孔，所述第一开孔上盖设有第一盖板；

每个所述支撑臂的上表面上各设置有第二开孔，每个所述第二开孔上各盖设有第二盖板。

如上所述的机械手悬挂装置中，所述立柱的底端通过地脚螺栓固定在地面上

本实用新型通过将该悬挂装置设置为T形结构，机械手悬挂在T形结构的两支撑臂上，在上部的空间内旋转和移动不容易与下部的物体发生磕碰，节省下部空间，且T形结构中立柱的结构相比现有技术中机械手安装设备的机架占地更小，因此，该机械手悬挂装置节省空间。另一方面，悬挂装置两侧的支撑臂上各悬挂一个机械手，两个机械手可操作的范围变大，能够提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的机械手悬挂装置的剖切结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械手悬挂装置从侧面看的结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为本实用新型实施例提供的机械手悬挂装置从顶部看的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种机械手悬挂装置，如图1及图2所示，该机械手悬挂装置包括竖直设置的立柱1，立柱1的两侧各连接有水平设置的用于悬挂机械手的支撑臂2，支撑臂2可通过螺栓固定在立柱1的两侧，也可焊接在立柱1上，立柱1与两支撑臂2形成T形结构。

本实施例中，如图1及图3所示，每个支撑臂2远离立柱1的端部用于悬挂机械手，在悬挂机械手的位置各设置有过渡板23，机械手悬挂在过渡板23上。具体的，支撑臂2的端部由于可安装机械手的面积较小，故在该端部设置用于悬挂机械手的过渡板23，过渡板23具体可用螺栓固定在支撑臂2上。

本实施例中，立柱1及支撑臂2均为中空结构，用于穿设线路及管路。为方便穿设线路及管路，如图4所示，在立柱1的顶端设置有第一开孔11，第一开孔11上盖设有第一盖板12；每个支撑臂2的上表面上各设置有第二开孔21，第二开孔21上盖设有第二盖板22，在进行穿设管路或线路操作时，打开各开孔的盖板，操作完毕，盖上盖板。

本实施例中，立柱1及支撑臂2内部均设置有筋板，以对立柱1及支撑臂2内部的空间进行支撑，如图3所示，支撑臂24的内部设置有筋板24，各筋板24上设置有通孔241，以连通筋板24两侧的空间，同样的，立柱1的内部也设置有筋板，各筋板上设置有通孔，只有各空间连通，才可穿设线路或管路。

本实施例中，立柱1的底端通过地脚螺栓3固定在地面上，以固定该机械手悬挂装置。

本实施例中，在支撑臂2的上表面上设置有吊环25，用于吊装该悬挂装置时使用。

本实施例通过将该悬挂装置设置为T形结构，机械手悬挂在T形结构的两支撑臂上，在上部的空间内旋转和移动不容易与下部的物体发生磕碰，节省下部空间，且T形结构中立柱的结构相比现有技术中机械手安装设备的机架占地更小，因此，本实施例提供的机械手悬挂装置节省空间。另一方面，悬挂装置两侧的支撑臂上各悬挂一个机械手，两个机械手可操作的范围变大，能够提高工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种机械手悬挂装置，其特征在于，包括竖直设置的立柱，所述立柱的两侧各连接有水平设置的用于悬挂机械手的支撑臂，所述立柱与所述支撑臂形成T形结构。

2.根据权利要求1所述的机械手悬挂装置，其特征在于，每个所述支撑臂远离所述立柱的端部各设置有过渡板，所述机械手悬挂在所述过渡板上。

3.根据权利要求1所述的机械手悬挂装置，其特征在于，所述立柱及所述支撑臂均为中空结构，用于穿设线路及管路。

4.根据权利要求3所述的机械手悬挂装置，其特征在于，所述立柱及所述支撑臂内部均设置有筋板，以对所述立柱及所述支撑臂内部的空间进行支撑，每个所述筋板上设置有通孔，以连通所述筋板两侧的空间。

5.根据权利要求3所述的机械手悬挂装置，其特征在于，所述立柱的顶端设置有第一开孔，所述第一开孔上盖设有第一盖板；

每个所述支撑臂的上表面上各设置有第二开孔，每个所述第二开孔上各盖设有第二盖板。

6.根据权利要求1-5任一所述的机械手悬挂装置，其特征在于，所述立柱的底端通过地脚螺栓固定在地面上。

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