CN203648784U - 弹性体粘胶生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹性体粘胶生产线，包括机器人，及设于机器人两侧的待料区和下料区；所述的待料区设有若干个待料位，每个待料位设有多层的料盒；所述下料区设有若干个下料位，每个下料位设有多层的料盒；所述的料盒内设有多个弹性体固定位；所述机器人的活动端设有用于夹取料盒的夹具结构和至少一个电子胶喷头。本实用新型采用机器人完成电子胶在弹性体表面的喷胶过程，并利用其活动端设有夹具结构，完成料盒从待料区至二次定位台，再至下料区的移动，实现弹性体表面粘胶工序的全自动化操作，无需人工参与，节约了人工成本。并进一步采用视觉检测传感器，对喷胶过程进行实时控制，以实现最小量的喷胶，以节约原材料，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种粘胶设备，更具体地说是指一种弹性体粘胶生产线。
背景技术
现有技术中，电子秤产品使用的传感器件--弹性体，在粘接应变片和焊接导线之后，需要涂上一层电子胶（又称为白胶或硅胶），以实现对应变片和导线的固定和保护作用。目前，多般采用的是人工粘胶（或称为涂胶），由人工粘胶过程不易控制产品品质，也不易控制粘胶过程中的用量，可能导致用量过多，而造成产品生产成本的上升。
因此，有必要开发出新的生产设备,以实现自动化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种弹性体粘胶生产线。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
弹性体粘胶生产线，包括机器人，及设于机器人两侧的待料区和下料区；所述的待料区设有若干个待料位，每个待料位设有多层的料盒；所述下料区设有若干个下料位，每个下料位设有多层的料盒；所述的料盒内设有多个弹性体固定位；所述机器人的活动端设有用于夹取料盒的夹具结构和至少一个电子胶喷头。
其进一步技术方案为：还包括位于待料区、下料区之间且位于机器人侧边的二次定位台。
其进一步技术方案为：所述二次定位台设有带斜面的定位凸部或定位凹部；所述料盒的下方设有与定位凸部或定位凹部相对应的斜边。
其进一步技术方案为：所述的定位凸部或定位凹部为四边形，所述的斜边为四个。
其进一步技术方案为：所述的机器人为六轴机器人。
其进一步技术方案为：所述的待料区设有待料台板，设有八个待料位，每个待料位设有25层料盒。
其进一步技术方案为：所述的下料区设有下料台板，设有八个下料位，每个下料位设有25层料盒。
其进一步技术方案为：还包括与电子胶喷头相通的输胶管，所述输胶管上设有蠕动泵。
其进一步技术方案为：所述机器人的活动端还设有用于检测粘胶状态的视觉检测传感器。
其进一步技术方案为：所述的料盒设有四排弹性体固定位，包括位于左侧的二排和位于右侧的二排，位于同一侧的二排的弹性体固定位相互错开，以构成弹性体上的导线的容置空间。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用机器人完成电子胶在弹性体表面的喷胶过程，并利用其活动端设有夹具结构，完成料盒从待料区至二次定位台，再至下料区的移动，实现弹性体表面粘胶工序的全自动化操作，无需人工参与，节约了人工成本。并进一步采用视觉检测传感器，对喷胶过程进行实时控制，以实现最小量的喷胶，以节约原材料，降低生产成本。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型弹性体粘胶生产线具体实施例的平面示意图；
图2为图1实施例中的料盒平面示意图（图中未示出弹性体的导线）。
附图标记
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1-图2所示，本实用新型弹性体粘胶生产线，包括机器人10，及设于机器人10两侧的待料区20和下料区30；待料区20设有8个待料位21，每个待料位21设有25层的料盒40；下料区30设有8个下料位31，每个下料位31设有25层的料盒40；料盒40内设有四排弹性体固定位41，包括位于左侧的二排和位于右侧的二排，位于同一侧的二排的弹性体固定位41相互错开，以构成弹性体60上的导线的容置空间42。还包括位于待料区20、下料区30之间且位于机器人10侧边的二次定位台50。
机器人10为六轴机器人，机器人10的活动端设有用于夹取料盒的夹具结构和一个电子胶喷头（图中未示出）。还包括与电子胶喷头相通的输胶管，输胶管上设有蠕动泵，通过蠕动泵来控制每次喷胶的用量，达到精确用胶。
其中，二次定位台50可以设有带斜面的四边形的定位凸部或定位凹部；料盒40的下方设有四个与定位凸部或定位凹部相对应的斜边，以此实现二次定位。
于其它实施例中，机器人的活动端还可以设有用于检测粘胶状态的视觉检测传感器，以对每一次粘胶的结果进行检测。
于其它实施例中，机器人的活动端设有的电子喷胶头可以是多个，以实现同一停止位置对多个弹性体进行粘胶。
于其它实施例中，也可以采用其它的二次定位结构。
综上所述，本实用新型采用机器人完成电子胶在弹性体表面的喷胶过程，并利用其活动端设有夹具结构，完成料盒从待料区至二次定位台，再至下料区的移动，实现弹性体表面粘胶工序的全自动化操作，无需人工参与，节约了人工成本。并进一步采用视觉检测传感器，对喷胶过程进行实时控制，以实现最小量的喷胶，以节约原材料，降低生产成本。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.弹性体粘胶生产线，其特征在于包括机器人，及设于机器人两侧的待料区和下料区；所述的待料区设有若干个待料位，每个待料位设有多层的料盒；所述下料区设有若干个下料位，每个下料位设有多层的料盒；所述的料盒内设有多个弹性体固定位；所述机器人的活动端设有用于夹取料盒的夹具结构和至少一个电子胶喷头。
2.根据权利要求1所述的弹性体粘胶生产线，其特征在于还包括位于待料区、下料区之间且位于机器人侧边的二次定位台。
3.根据权利要求2所述的弹性体粘胶生产线，其特征在于所述二次定位台设有带斜面的定位凸部或定位凹部；所述料盒的下方设有与定位凸部或定位凹部相对应的斜边。
4.根据权利要求3所述的弹性体粘胶生产线，其特征在于所述的定位凸部或定位凹部为四边形，所述的斜边为四个。
5.根据权利要求1所述的弹性体粘胶生产线，其特征在于所述的机器人为六轴机器人。
6.根据权利要求1所述的弹性体粘胶生产线，其特征在于所述的待料区设有待料台板，设有八个待料位，每个待料位设有25层料盒。
7.根据权利要求1所述的弹性体粘胶生产线，其特征在于所述的下料区设有下料台板，设有八个下料位，每个下料位设有25层料盒。
8.根据权利要求1所述的弹性体粘胶生产线，其特征在于还包括与电子胶喷头相通的输胶管，所述输胶管上设有蠕动泵。
9.根据权利要求1所述的弹性体粘胶生产线，其特征在于所述机器人的活动端还设有用于检测粘胶状态的视觉检测传感器。
10.根据权利要求1所述的弹性体粘胶生产线，其特征在于所述的料盒设有四排弹性体固定位，包括位于左侧的二排和位于右侧的二排，位于同一侧的二排的弹性体固定位相互错开，以构成弹性体上的导线的容置空间。
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- 2013-12-19 CN CN201320845028.6U patent/CN203648784U/zh not_active Expired - Fee Related
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