CN203644241U - 一种教学用移动平台装置 - Google Patents

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潘梦涵
高佳苗
邱庆
潘李峰
许宇翔
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Abstract

本实用新型涉及教学用具技术领域,具体是一种教学用移动平台装置。一种教学用移动平台装置,包括移动平台(1)、丝杆(2)、电机(3)和导轨(4),所述移动平台(1)与所述丝杆(2)螺旋连接,所述电机(3)固定设置在所述丝杆(2)的一端控制丝杆转动,所述移动平台(1)通过设置在所述移动平台(1)下端的移动部(1a)与所述导轨(4)滑动连接,还包括电机控制模块(5),所述电机(3)与所述电机控制模块(5)电连接。该移动平台装置能够较为简单地将三坐标工作平台的控制原理及工作方式,降低了学生学习难度,大大激发并提高了学生学习的兴趣。

Description

一种教学用移动平台装置
技术领域
本实用新型涉及教学用具技术领域,具体是一种教学用移动平台装置。
背景技术
在现有技术中,三坐标工作台中包括X向导轨、Y向导轨及Z向导轨控制工作台具有横向、纵向及上下三个方向的运动。在具体实施过程中,Y向导轨设置在X导轨的移动平台上,Z向导轨单独设置用于控制在Z方向的运动,各个导轨上的驱动装置设置在其对应导轨的端部,以此控制三个导轨的运动方向。这种结构虽然能够实现工作平台能够在X、Y及Z向进行运动,但是其结构复杂,造价较贵,控制系统不够直观,较难向学生展现三坐标移动平台的工作原理及其控制方式。
实用新型内容
本实用新型提供了一种教学用移动平台装置,该装置能够模拟三坐标移动平台在X、Y及Z方向中的任一方向的控制原理及工作方式,并能够实现以手动控制方式实现移动平台的运动,结构简单。
本实用新型解决其技术问题所采用的设计方案是:一种教学用移动平台装置,包括移动平台、丝杆、电机和导轨,移动平台与所述丝杆螺旋连接,电机固定设置在丝杆的一端控制丝杆转动,导轨设置在所述移动平台的正下方,移动平台通过设置在该移动平台下端的移动部与所述导轨滑动连接,其特别之处是,还包括电机控制模块,所述电机与所述电机控制模块电连接,该电机控制模块设置有开关按钮控制电机启动或关闭。
作为一种实施方式,所述电机为无刷电机,该无刷电机能够模拟三坐标平台中的Z向移动平台的控制原理及工作方式。
作为一种实施方式,所述电机为步进电机,该步进电机经电机控制模块电连接后,既能调速又能定位,能够实现移动平台的连续控制,能够模拟三坐标平台中的X和Y向移动平台的控制原理及工作方式。
作为又一种实施方式,所述移动平台与所述丝杆为滚动螺旋连接,滚动螺旋连接时,传动灵敏平稳,更利于精确控制。
本实用新型的有益效果:该移动平台装置较为简单地将三坐标工作平台的控制原理及工作方式,降低了学生学习难度,大大激发并提高了学生学习的兴趣。
附图说明
图1:移动平台的结构示意图;
图中1.移动平台;1a.移动部;2.丝杆;3.电机;4.导轨;5.电机控制模块;6.开关按钮;7.联轴器。
具体实施方式
实施例一
图1为移动平台的结构示意图,如图1所示,一种教学用移动平台装置,包括移动平台1、丝杆2、电机3和导轨4,移动平台1与丝杆2为滚动螺旋连接。电机3通过联轴器7固定设置在丝杆2的一端控制丝杆2转动,导轨4设置在移动平台1的正下方,该移动平台1通过设置在移动平台1下端的移动部1a与导轨4滑动连接。装置还包括电机控制模块5,电机3与电机控制模块5电连接,该电机控制模块5设置有开关按钮6控制电机启动或关闭。
在本实施例中,所述电机3为步进电机,此时通过电机控制模块5及控制开关按钮6便可实现:通过打开开关按钮6,移动平台1便会在丝杆2上移动一段距离,关闭开关按钮6,移动平台1便停止移动,能够模拟三坐标平台中的X或Y向移动平台的控制原理及工作方式。
实施例二
在本实施例中,电机3为无刷电机,其余结构与实施例一相同,此时通过电机控制模块5及控制开关按钮6便可实现移动平台的连续运动,能够模拟三坐标平台中的Z向移动平台的控制原理及工作方式。

Claims (4)

1.一种教学用移动平台装置,包括移动平台(1)、丝杆(2)、电机(3)和导轨(4),所述移动平台(1)与所述丝杆(2)螺旋连接,所述电机(3)固定设置在所述丝杆(2)的一端控制丝杆转动,所述导轨(4)设置在所述移动平台(1)的正下方,该移动平台(1)通过设置在所述移动平台(1)下端的移动部(1a)与所述导轨(4)滑动连接,其特征在于:还包括电机控制模块(5),所述电机(3)与所述电机控制模块(5)电连接,该电机控制模块(5)设置有开关按钮(6)控制电机(3)启动或关闭。
2.根据权利要求1所述的一种教学用移动平台装置,其特征在于:所述电机(3)为无刷电机。
3.根据权利要求1所述的一种教学用移动平台装置,其特征在于:所述电机(3)为步进电机。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种教学用移动平台装置,其特征在于:所述移动平台(1)与所述丝杆(2)为滚动螺旋连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105151228A (zh) * 2015-09-09 2015-12-16 南京晶云船舶配件有限公司 一种船舶用可移动操作平台

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