CN203640739U - 一种推进、切向力承载一体的支撑结构 - Google Patents

一种推进、切向力承载一体的支撑结构 Download PDF

Info

Publication number
CN203640739U
CN203640739U CN201320714848.1U CN201320714848U CN203640739U CN 203640739 U CN203640739 U CN 203640739U CN 201320714848 U CN201320714848 U CN 201320714848U CN 203640739 U CN203640739 U CN 203640739U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tangential force
gripper shoe
braced structures
cylinder barrel
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201320714848.1U
Other languages
English (en)
Inventor
李维远
刘志强
谭昊
王强
荆国业
姜浩亮
张广宇
徐广龙
汪船
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing China Coal Mine Engineering Co ltd
Original Assignee
Beijing China Coal Mine Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing China Coal Mine Engineering Co ltd filed Critical Beijing China Coal Mine Engineering Co ltd
Priority to CN201320714848.1U priority Critical patent/CN203640739U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203640739U publication Critical patent/CN203640739U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,包括支撑板、推进液压油缸和导向杆,推进液压油缸的缸筒临近支撑板的一端与支撑板内侧铰接安装在一起,推进液压油缸的缸筒穿过掘进机上的第二导向孔,导向杆的一端也与支撑板内侧铰接安装在一起,推进液压油缸的推进杆远离缸筒的一端上固定安装有法兰盘,推进液压油缸通过法兰盘固定安装在掘进机上,导向杆穿过掘进机上的第一导向孔。本实用新型用于竖井掘进机径向支撑的同时,并有效提供掘进机旋转扭矩的平衡反力,也可以应用于隧道(巷道)全断面、部分断面掘进机,控制掘进机工作姿态并承受工作反扭矩形成的切向荷载。

Description

一种推进、切向力承载一体的支撑结构
技术领域
本实用新型涉及一种竖井掘进机用到的支撑机构,特别涉及一种推进、切向力承载一体的支撑结构。 
背景技术
在现有技术中,掘进机在钻进井筒的时候,需要通过支撑机构将掘进机支撑在井筒内壁上,支撑机构需要对井筒内壁施加压力,使得掘进机获得井筒径向的支撑力。掘进机在钻进井筒的时候,掘进机工作反扭矩形成的切向荷载也需要由支撑机构来承受,使用刚性支撑机构虽然能够使得掘进机获得较好的沿井筒径向支撑力,但是掘进机工作反扭矩形成的切向荷载会损坏刚性支撑机构。 
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种推进、切向力承载一体的支撑结构。 
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种推进、切向力承载一体的支撑结构,包括支撑板、推进液压油缸和导向杆,推进液压油缸的缸筒临近支撑板的一端与支撑板内侧铰接安装在一起,推进液压油缸的缸筒穿过掘进机上的第二导向孔,导向杆的一端也与支撑板内侧铰接安装在一起,推进液压油缸的推进杆远离缸筒的一端上固定安装有法兰盘,推进液压油缸通过法兰盘固定安装在掘进机上,导向杆穿过掘进机上的第一导向孔。 
上述推进、切向力承载一体的支撑结构,导向杆为两个,并且分别位于推进液压油缸的左右两侧。 
上述推进、切向力承载一体的支撑结构,导向杆和支撑板的铰接轴与缸筒和支撑板的铰接轴相互垂直;这样使得支撑结构能够缓冲来自上、下、左、右的作用力,并且能够同时保证支撑结构不会有较大的摆动及变形。 
上述推进、切向力承载一体的支撑结构,导向杆的外径与第一导向孔的内径相等,推进液压油缸的缸筒外径与第二导向孔的内径相等。 
上述推进、切向力承载一体的支撑结构,缸筒为一个承载套。 
上述推进、切向力承载一体的支撑结构,导向杆为钢棒。 
上述推进、切向力承载一体的支撑结构,支撑板内侧面上设置有加强肋板。 
上述推进、切向力承载一体的支撑结构,在推进杆内且沿推进杆轴向钻有第一进回油孔和第二进回油孔,第一进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞腔流体导通,第二进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞杆腔流体导通。 
上述推进、切向力承载一体的支撑结构,支撑板外侧面上堆焊耐磨材料。 
本实用新型的有益效果是:本实用新型用于竖井掘进机径向支撑的同时,还能有效提供掘进机旋转扭矩的平衡反力;本实用新型也可以应用于隧道(巷道)全断面、部分断面掘进机,控制掘进机工作姿态并达到承受工作反扭矩形成的切向荷载。 
附图说明
图1为本实用新型推进、切向力承载一体的支撑结构的结构示意图。 
图中:1-支撑板,2-推进液压油缸,3-导向杆,4-承载套,5-推进杆,6-法兰盘,7-第一进回油孔,8-第二进回油孔,9-加强肋板。 
具体实施方式
如图1所示,本实施例一种推进、切向力承载一体的支撑结构,包括支撑板、推进液压油缸和两个导向杆;推进液压油缸包括缸筒和推进杆,缸筒为一个承载套,承载套穿过掘进机上的第二导向孔,承载套临近支撑板的一端与支撑板内侧铰接安装在一起,推进液压油缸的推进杆远离缸筒的一端上固定安装有法兰盘,推进液压油缸通过法兰盘和螺栓固定安装在掘进机上;两个导向杆的其中一端分别与支撑板内侧铰接安装在一起,并且两个导向杆分别位于推进液压油缸的左右两侧,两个导向杆分别穿过掘进机上的第一导向孔,导向杆的外径与第一导向孔的内径相等,推进液压油缸的缸筒外径与第二导向孔的内径相等。两根导向杆起到防止支撑结构围绕推进杆转动的问题。 
在本实施例中,导向杆和支撑板的铰接轴与缸筒和支撑板的铰接轴相互垂直,这样使得本实施例支撑结构能够缓冲来自上、下、左、右的作用力,使得本实施例的支撑结构在用于竖井掘进机径向支撑的同时,还能有效提供掘进机旋转扭矩的平衡反力,并且能够同时保证支撑结构不会有较大的摆动及变形。为了使得导向杆能够更好地承受力,两个导向杆均为钢棒。支撑板内侧面上设置有加强肋板,使得支撑板在相同厚度的情况下其强度大大提高。 
在推进杆内且沿推进杆轴向钻有第一进回油孔和第二进回油孔,第一进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞腔流体导通,用于活塞腔进、回液压油;第二进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞杆 腔流体导通,用于活塞杆腔进、回液压油。另外,在支撑板外侧面上堆焊耐磨材料,起到支撑岩体防滑和耐磨作用。 
推进液压油缸施加推进力,满足支撑板和竖井掘进机钻出的孔帮接触,并承受相应载荷。在竖井掘进机工作过程中,承载套起到将岩帮作用在支撑结构的切向和轴向承受传递到竖井掘进机框架上。 
本实施例的支撑机构用于竖井掘进机径向支撑的同时,还能有效提供掘进机旋转扭矩的平衡反力。本实用新型也可以应用于隧道(巷道)全断面、部分断面掘进机,控制掘进机工作姿态并达到承受工作反扭矩形成的切向荷载。 
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例,而并非对本实用新型创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。 

Claims (9)

1.一种推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,包括支撑板、推进液压油缸和导向杆,推进液压油缸的缸筒临近支撑板的一端与支撑板内侧铰接安装在一起,推进液压油缸的缸筒穿过掘进机上的第二导向孔,导向杆的一端也与支撑板内侧铰接安装在一起,推进液压油缸的推进杆远离缸筒的一端上固定安装有法兰盘,推进液压油缸通过法兰盘固定安装在掘进机上,导向杆穿过掘进机上的第一导向孔。
2.根据权利要求1所述的推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,导向杆为两个,并且分别位于推进液压油缸的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,导向杆和支撑板的铰接轴与缸筒和支撑板的铰接轴相互垂直。
4.根据权利要求3所述的推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,导向杆的外径与第一导向孔的内径相等,推进液压油缸的缸筒外径与第二导向孔的内径相等。
5.根据权利要求4所述的推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,缸筒为一个承载套。
6.根据权利要求4所述的推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,两个导向杆均为钢棒。
7.根据权利要求1-6任一所述的推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,支撑板内侧面上设置有加强肋板。
8.根据权利要求1-6任一所述的推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,在推进杆内且沿推进杆轴向钻有第一进回油孔和第二进回油孔,第一进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞腔流体导通,第二进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞杆腔流体导通。
9.根据权利要求1-6任一所述的推进、切向力承载一体的支撑结构,其特征在于,支撑板外侧面上堆焊耐磨材料。
CN201320714848.1U 2013-11-14 2013-11-14 一种推进、切向力承载一体的支撑结构 Withdrawn - After Issue CN203640739U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320714848.1U CN203640739U (zh) 2013-11-14 2013-11-14 一种推进、切向力承载一体的支撑结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320714848.1U CN203640739U (zh) 2013-11-14 2013-11-14 一种推进、切向力承载一体的支撑结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203640739U true CN203640739U (zh) 2014-06-11

Family

ID=50871994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320714848.1U Withdrawn - After Issue CN203640739U (zh) 2013-11-14 2013-11-14 一种推进、切向力承载一体的支撑结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203640739U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103821519A (zh) * 2013-11-14 2014-05-28 北京中煤矿山工程有限公司 一种推进、切向力承载一体的支撑结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103821519A (zh) * 2013-11-14 2014-05-28 北京中煤矿山工程有限公司 一种推进、切向力承载一体的支撑结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203247618U (zh) 液力铲掘的装载机
CN203626843U (zh) 一种适合有导井钻进竖井的掘进机
CN201606340U (zh) 一种快进油缸
CN203640739U (zh) 一种推进、切向力承载一体的支撑结构
CN103821519A (zh) 一种推进、切向力承载一体的支撑结构
CN203822312U (zh) X型开敞式全断面隧道掘进机
CN111001974A (zh) 一种移动送料式钢筋笼焊接设备
CN202073583U (zh) 前后门型架迈步式锚护一体机
CN207553978U (zh) 一种旋扩半径与高度可变的钻头装置
CN203451126U (zh) 履带式管道起重吊运机
CN206174868U (zh) 立轴式钻机
CN203022765U (zh) 半圆形顶管掘进机
CN201851010U (zh) 一种旋挖钻机
CN202064985U (zh) 一种两臂顶帮锚杆锚索施工钻车的临时支护装置
CN201635738U (zh) 一种悬臂式掘进机的后支撑臂
CN207047846U (zh) 一种履带式工字型伸缩底盘打桩机
CN207110962U (zh) 一种反循环钻机
CN206386093U (zh) 全套管全回转钻机用液压多头抓爪
CN201972151U (zh) 一种桩机用可倾斜的复合桁架
CN209262078U (zh) 一种盾构机用转盘轴承保持架
CN214463890U (zh) 一种稳定全液压钻注一体机
CN204398951U (zh) 一种非开挖式铺管运输车
CN202765120U (zh) 一种旋挖钻机底盘稳定装置
CN204267033U (zh) 一种用于井下巷道中的装载机
CN201125735Y (zh) 带翻转梁的悬移液压支架

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20140611

Effective date of abandoning: 20170524