CN203638832U - 卷盘位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷盘位置调节装置，包括支杆、支架和用于固定的固定架，支杆可滑动连接在固定架上，支架可滑动连接在支杆上，支杆的滑动方向与支架的滑动方向相互垂直，支杆上设有能与卷盘适配的托盘；其中支杆上设有滑块，固定架上设有与滑块适配的滑轨，滑轨端部设有对滑块进行限位的限位座；支杆上设有两个螺孔，支架上设有分别与两个螺孔适配的两个沉孔槽，每个螺孔与沉孔槽适配有螺栓；封装机箱体上设有升降部件，支杆上设有能带动支架水平移动的平移部件。该卷盘位置调节装置能够上下或左右调节卷盘，使卷盘顺利对准卷盘封装机上的推杆，结构简单；调节好限位块的长度，使其与限位块支座相接触时正好对准推杆，对准更加快速准确。

Description

卷盘位置调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种半导体编带封装机，特别是一种卷盘位置调节装置。

背景技术

在半导体行业的自动封装行业生产中，半导体编带封装机在输出编带后，空卷盘区域的卷盘则依次将编带头部插入每个卷盘的卷绕口内，然后在将卷盘放到卷绕电机上，由电机将编带卷绕到卷盘内，当卷好一盘后需要取下已卷好编带的卷盘，移动至位于空卷盘区域下方的卷盘贮存区，再进行下一个卷盘的卷绕。现有使用的卷盘装置将完成卷绕的卷盘送入推杆完成贮存，具体是推杆穿过卷盘中心孔将卷盘套装在推杆上面，当卷盘套装在推杆上时，若卷盘中心孔未对准推杆而装入推杆上，推杆反作用在卷盘上，可能导致推杆尖锐端损伤卷盘，此时则需要调节卷盘的位置，使其卷盘中心对准推杆，现有一般采用手动调节卷盘的位置，比较麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的当卷盘中心孔未对准推杆时，采用手动调节卷盘的位置带来的不便问题，提供一种卷盘位置调节装置，该调节装置能够方便的对卷盘位置的上下或者左右调节，使卷盘对准推杆，调节快速可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种卷盘位置调节装置，包括支杆、支架和用于固定的固定架，所述支杆可滑动连接在所述固定架上，所述支架可滑动连接在所述支杆上，所述支杆的滑动方向与所述支架的滑动方向相互垂直，所述支杆上设有能与卷盘适配的托盘。

该卷盘位置调节装置设于卷盘封装机箱体内，包括支杆以及支架，支杆上设有托盘，托盘能够托住卷盘，支杆和支架是分别沿着相互垂直的两个方向运动，比如支杆沿竖直方向运动、支架沿水平方向运动，或者支杆沿水平方向运动、支架沿竖直方向运动，从而实现对卷盘的上下或左右调节，使卷盘能够对准卷盘封装机上的推杆，便于卷盘准确装入推杆上，调节方便快速。       

优选地，所述固定架沿竖直方向固定在封装机箱体内，所述支杆可沿所述固定架沿竖直方向滑动，所述支架可沿所述支杆水平方向滑动。

优选地，所述支杆上设有滑块，所述固定架上设有与所述滑块适配的滑轨，所述滑轨端部设有对所述滑块进行限位的限位座。

优选地，所述封装机箱体上设有升降部件，所述升降部件包括直线电机一和沿竖直方向的输出轴一，所述支杆上设有连接块一，所述输出轴一与所述连接块一连接。

通过控制直线电机一，使输出轴一伸长或缩短，与连接块一配合，进而带动支杆沿固定架上的滑轨上下滑动，实现支杆的自动升降，调节更加快速精确，同时控制直线电机一的参数也能够实现对支杆的精确微调(如毫米级别的微调)。

优选地，所述支杆上设有与所述滑轨平行的限位螺钉，所述限位螺钉上设有可移动限位块，所述封装机箱体上固定有能穿过所述限位螺钉的限位块支座。

当支杆上下移动时，限位块与限位块支座相接触，支杆则位于最下端的位置，可以调节限位块的位置，使支杆沿滑轨滑动到限位块与限位块支座相接触的位置，使支杆上托盘内的卷盘中心正好对准推杆，对准更加快速方便；同时支杆在滑轨上滑动时，限位螺钉同时能够穿过限位块支座沿竖直方向滑动，使支杆保持稳定，不会因为重心问题发生左右摇摆。

优选地，所述支杆上设有两个螺孔，所述支架上设有分别与两个所述螺孔适配的两个沉孔槽，每个所述螺孔与所述沉孔槽适配有螺栓，所述螺栓能够相对所述沉孔槽滑动。

支架上设有沉孔槽，成长条状，通过螺栓连接在支杆上，螺栓可在沉孔槽内水平滑动，即支架能相对支杆沿水平方向移动，带动支架上的托盘水平移动，连接可靠，调节方便。

优选地，所述支杆上设有平移部件，所述平移部件包括直线电机二和沿水平方向设置的输出轴二，所述支架上设有连接块二，所述输出轴二与所述连接块二连接。

与升降部件类似的，该支杆上设有直线电机二，直线电机二通过输出轴二与支架连接，直线电机二上的输出轴二伸长或缩短能够带动支架水平左移或右移。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的卷盘位置调节装置包括设置支杆、支架以及固定架，支杆和支架是分别沿着相互垂直的两个方向运动，从而实现对卷盘的上下或左右调节，使卷盘能够对准卷盘封装机上的推杆，便于卷盘准确装入推杆上，结构简单，调节方便；

2、该卷盘位置调节装置上通过设置升降部件和平移部件来分别实现对支杆和支架的位移，该升降部件和平移部件均通过两个直线电机来自动实现调节，而且还能够实现微调，调节精度较高，操作简单；

3、该卷盘位置调节装置，通过在支杆上设置可移动限位块和限位块支座，通过事先调节好限位块的长度，当支杆在下降时限位块与限位块支座相接触，正好支杆上的卷盘对准推杆，便于卷盘推入推杆，对准更加快速。

附图说明

图1是本实用新型所述卷盘位置调节装置的结构示意图；

图2为图1中支杆的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1中支架的局部结构示意图；

图5为图4的纵向剖视图；

图6为图1中固定架的结构示意图；

图7为本实用新型所述卷盘位置调节装置设于封装机箱体内的示意图。

图中标记：

1、支杆，11、支杆本体，12、螺孔，13、滑块，14、连接板，15、限位螺钉，16、限位块，17、限位块支座，2、支架，21、支架本体，22、沉孔槽，23、螺栓，3、固定架，31、架体，32、滑轨，33、限位座，4、升降部件，41、连接块一，42、输出轴一，43、直线电机一，5、平移部件，51、连接块二，52、输出轴二，53、直线电机二，6、托盘，7、卷盘，8、推杆，9、封装机箱体，91、连杆，92、连杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种卷盘位置调节装置，包括支杆1、支架2和用于固定的固定架3，支杆1可沿竖直方向滑动连接在固定架3上，支架2连接在支杆1上，可沿水平方向滑动，支杆1上设有能与卷盘7适配的托盘6（如图7中所示）；其中支杆1由升降部件4实现支杆1的竖直升降，该升降部件4包括直线电机一43和沿竖直方向的输出轴一42，支杆1上设有连接块一41，输出轴一42与连接块一41连接，通过控制直线电机一43，使输出轴一42伸长或缩短，与连接块一41配合，进而带动支杆1沿固定架上3的滑轨32上下滑动，实现支杆1的自动升降；支架2由平移部件5实现支架2的升降，该平移部件5包括设于支杆1上的直线电机二53，以及沿水平方向设置的输出轴二52，支架2上设有连接块二51，输出轴二52与连接块二51连接。直线电机二53上的输出轴二52伸长或缩短能够带动支架2水平左移或右移，如图示中的箭头所示。图中的直线电机一43、输出轴一42以及直线电机二53、输出轴二52均可更换成电磁阀、气缸的配合实现支杆1或支架2的移动。

如图2、3所示，上述的支杆1包括支杆本体11，在支杆本体11上通过螺栓连接有滑块13，支杆1上沿竖直方向设有限位螺钉15，限位螺钉15通过连接板14安装在支杆1上，限位螺钉15上设有限位块16，封装机箱体9上固定有能穿过限位螺钉15的限位块支座17，支杆1上还设有用于固定支架2的两个螺孔12；如图6所示为固定架3的局部结构示意图，该固定架3包括架体31，架体31沿竖直方向固定在封装机箱体9内，架体31上设有与支杆1上滑块13适配的滑轨32，滑轨32端部设有对滑块13进行限位的限位座33。支杆1在滑轨32上滑动时，限位螺钉15同时能够穿过限位块支座17沿竖直方向滑动，使支杆1保持稳定，不会因为重心问题发生左右摇摆，并且当限位螺钉15上的限位块16与限位块支座17接触时，支杆1上托盘6内的卷盘7中心正好对准推杆8。

如图4、5所示，支架2上设有两个长条状沉孔槽22，沉孔槽22内适配有螺栓23，两个螺栓23能分别与支杆1上两个螺孔12适配，通过螺栓23将支架2连接在支杆1上，螺栓23可在沉孔槽22内水平滑动，即支架2能相对支杆1沿水平方向移动，带动支架2上的托盘6水平移动。

如图7为卷盘位置调节装置设于封装机箱体9内的示意图，将该调节装置上的支杆1固定在封装机箱体9内的连杆91和连杆92上，同时直线电机一43和限位块支座17也固定在连杆92上，即完成了该调节装置的固定；该调节装置位于空卷盘区域下方，当空卷盘区域的卷盘7卷带完毕后，启动直线电机一43，输出轴一42伸长，支杆1在滑轨32上滑动，使托盘6上升，将卷盘7放置在支杆1上的托盘6内，再启动直线电机一43，输出轴一42缩短，直到支杆1上的限位块16与限位块支座17接触（实现调节好限位块16的伸长长度，使其与限位块支座17接触时，支杆1上的卷盘7中心正好对准推杆8），然后推动装置（图中未画）将卷盘6推至推杆8上，完成卷盘6的贮存；如果卷盘7中心未对准推杆8时，启动直线电机一43，输出轴一42伸长或缩短，支杆1在滑轨32上滑动，使卷盘7中心的高度调节至推杆8一样，保持直线电机一43的输出轴一42不动；再启动直线电机二53，输出轴二52伸出或缩短，带动支架2相对支杆1左移或右移，使卷盘7中心对准推杆8，再调节限位块16的位置使其恰好与限位块支座17接触，则完成了卷盘7位置的调节，调节方便快速，精度较高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卷盘位置调节装置，包括支杆(1)、支架(2)和用于固定的固定架(3)，其特征在于，所述支杆(1)可滑动连接在所述固定架(3)上，所述支架(2)可滑动连接在所述支杆(1)上，所述支杆(1)的滑动方向与所述支架(2)的滑动方向相互垂直，所述支杆(1)上设有能与卷盘(7)适配的托盘(6)。

2.根据权利要求1所述的卷盘位置调节装置，其特征在于，所述固定架(3)沿竖直方向固定在封装机箱体(9)内，所述支杆(1)可沿所述固定架(3)沿竖直方向滑动，所述支架(2)可沿所述支杆(1)水平方向滑动。

3.根据权利要求2所述的卷盘位置调节装置，其特征在于，所述支杆(1)上设有滑块(13)，所述固定架(3)上设有与所述滑块(13)适配的滑轨(32)，所述滑轨(32)端部设有对所述滑块(13)进行限位的限位座(33)。

4.根据权利要求3所述的卷盘位置调节装置，其特征在于，所述封装机箱体(9)上设有升降部件(4)，所述升降部件(4)包括直线电机一(43)和沿竖直方向的输出轴一(42)，所述支杆(1)上设有连接块一(41)，所述输出轴一(42)与所述连接块一(41)连接。

5.根据权利要求3所述的卷盘位置调节装置，其特征在于，所述支杆(1)上设有与所述滑轨(32)平行的限位螺钉(15)，所述限位螺钉(15)上设有可移动限位块(16)，所述封装机箱体(9)上固定有能穿过所述限位螺钉(15)的限位块支座(17)。

6.根据权利要求2-5任一所述的卷盘位置调节装置，其特征在于，所述支杆(1)上设有两个螺孔(12)，所述支架(2)上设有分别与两个所述螺孔(12)适配的两个沉孔槽(22)，每个所述螺孔(12)与所述沉孔槽(22)适配有螺栓(23)，所述螺栓(23)能够相对所述沉孔槽(22)滑动。

7.根据权利要求6所述的卷盘位置调节装置，其特征在于，所述支杆(1)上设有平移部件(5)，所述平移部件(5)包括直线电机二(53)和沿水平方向设置的输出轴二(52)，所述支架(2)上设有连接块二(51)，所述输出轴二(52)与所述连接块二(51)连接。

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