CN203638735U - 一种吸着手 - Google Patents
一种吸着手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203638735U CN203638735U CN201320762267.5U CN201320762267U CN203638735U CN 203638735 U CN203638735 U CN 203638735U CN 201320762267 U CN201320762267 U CN 201320762267U CN 203638735 U CN203638735 U CN 203638735U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucking
- main body
- product
- suction hand
- siphoning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 claims abstract description 8
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 abstract description 4
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种吸着手，包括料架，所述料架的正上方设置有吸着手主体，所述吸着手主体底部中心位置设置有虹吸孔，所述吸着手主体的侧面设置有与所述虹吸孔连通的进气管，所述吸着手主体底部的还设置有两排吸气孔，所述吸着手主体的顶部设置有与所述吸气孔连通的真空吸气管。通过采用虹吸加真空的吸取方式，虹吸可平稳吸取，真空再固定，确保产品在高速运行过程中不会脱落，吸着手与产品接触面采用铁氟龙材质，优点在于不像硅胶那样易磨损，比金属硬度低，容易加工，且耐磨；在距离基板1mm-2mm时，通过虹吸孔能轻松将产品吸起，吸着面上为一排小孔，有一两个异常也能正常吸取产品，调整方便节省维修时间，吸料平稳，维修率低，无需经常更换零件，节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种吸着手，属于被动元器件贴片电阻器生产设备技术领域。
背景技术
在电阻器生产过程中，通常需要经过多道加工工序才能完成，不同的加工工序需要在不同的工位完成。目前印刷机吸着手采用1个吸嘴或4个吸嘴吸料但是这类吸着手存在的问题有：片状陶瓷基板会因吸嘴磨损而倾斜，搬送过程中会碰撞，吸嘴为硅胶材质为常用消耗品，增加设备维修成本，真空度要求较高多个吸嘴中任何一个有破损会导致真空异常无法吸取产品，真空力度有限，吸嘴孔径较小与产品接触面积小，需压下才能正常吸起产品，压下的力度过大会造成产品破损，调整技术要求较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸着手，采用虹吸加真空的吸取方式，虹吸可平稳吸取，真空再固定，确保产品在高速运行过程中不会脱落。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种吸着手，包括料架，所述料架的正上方设置有吸着手主体，所述吸着手主体底部中心位置设置有虹吸孔，所述吸着手主体的侧面设置有与所述虹吸孔连通的进气管，所述吸着手主体底部的还设置有两排吸气孔，所述吸着手主体的顶部设置有与所述吸气孔连通的真空吸气管。
前述的一种吸着手，其特征在于：所述虹吸孔与进气管之间还设置有进气调压阀。
前述的一种吸着手，其特征在于：所述吸着手主体为铁氟龙材质。
前述的一种吸着手，其特征在于：所述料架的底部设置有缓冲装置。
本实用新型的有益效果是：通过采用虹吸加真空的吸取方式，虹吸可平稳吸取，真空再固定，确保产品在高速运行过程中不会脱落，吸着手与产品接触面采用铁氟龙材质，优点在于不像硅胶那样易磨损，比金属硬度低，容易加工，且耐磨；在距离基板1mm-2mm时，通过虹吸孔能轻松将产品吸起，吸着面上为一排小孔，有一两个异常也能正常吸取产品，调整方便节省维修时间，吸料平稳，维修率低，无需经常更换零件，节省了成本。
附图说明
图1是本实用新型一种吸着手的结构示意图；
图2是本实用新型一种吸着手的吸着手主体的仰视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种吸着手，包括料架1，所述料架1的正上方设置有吸着手主体2，所述吸着手主体1底部中心位置设置有虹吸孔7，所述吸着手主体1的侧面设置有与所述虹吸孔7连通的进气管4，所述吸着手主体1底部的还设置有两排吸气孔6，所述吸着手主体1的顶部设置有与所述吸气孔6连通的真空吸气管3。当吸着手主体2靠近至基板1mm-2mm时，通过虹吸孔7将产品吸起，吸起后通过真空吸管3吸气，利用吸气孔6将基板固定，确保产品在高速运行过程中不会脱落。
所述虹吸孔7与进气管4之间还设置有进气调压阀5，通过进气调压阀5调节进气管4的进气量，从而控制虹吸孔7的吸力。
所述吸着手主体2为铁氟龙材质，优点在于不像硅胶那样易磨损，比金属硬度低，容易加工，且耐磨更换周期至少为3 到5年。
所述料架1的底部设置有缓冲装置（图中未示出），避免吸着手主体2下压过程中造成基板受损。
综上所述，本实用新型提供的一种吸着手，采用虹吸加真空的吸取方式，虹吸可平稳吸取，真空再固定，确保产品在高速运行过程中不会脱落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (4)
1.一种吸着手，包括料架（1），其特征在于：所述料架（1）的正上方设置有吸着手主体（2），所述吸着手主体（1）底部中心位置设置有虹吸孔（7），所述吸着手主体（1）的侧面设置有与所述虹吸孔（7）连通的进气管（4），所述吸着手主体（1）底部的还设置有两排吸气孔（6），所述吸着手主体（1）的顶部设置有与所述吸气孔（6）连通的真空吸气管（3）。
2.根据权利要求1所述的一种吸着手，其特征在于：所述虹吸孔（7）与进气管（4）之间还设置有进气调压阀（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种吸着手，其特征在于：所述吸着手主体（2）为铁氟龙材质。
4.根据权利要求3所述的一种吸着手，其特征在于：所述料架（1）的底部设置有缓冲装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320762267.5U CN203638735U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种吸着手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320762267.5U CN203638735U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种吸着手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203638735U true CN203638735U (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50869999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320762267.5U Expired - Lifetime CN203638735U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种吸着手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203638735U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773347A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-20 | 新昌县盛金祺机械有限公司 | 一种高效轴承磨光设备 |
-
2013
- 2013-11-28 CN CN201320762267.5U patent/CN203638735U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773347A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-20 | 新昌县盛金祺机械有限公司 | 一种高效轴承磨光设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103298717B (zh) | 非接触运送装置 | |
| CN105712089A (zh) | 一种无接触输运与定位平台装置及控制方法 | |
| CN205674219U (zh) | 机械手手臂、机械手及承载装置 | |
| CN202144312U (zh) | 贴标机的改进结构 | |
| CN203638735U (zh) | 一种吸着手 | |
| CN105742220B (zh) | 一种无接触输运与定位平台装置及控制方法 | |
| CN104482028B (zh) | 一种万能真空负压吸盘 | |
| CN201350632Y (zh) | 基板吸附装置 | |
| CN100584731C (zh) | 旋流式非接触吸盘 | |
| CN203820969U (zh) | 一种两步加湿的环形抓棉机 | |
| CN204212003U (zh) | 一种用于特种纸生产的成纸增湿装置 | |
| CN204138801U (zh) | 一种用于吸附pcb板的装置及电镀生产线 | |
| CN108996242A (zh) | 一种非接触式的气浮爪装置 | |
| CN203536395U (zh) | 一种晶片吹砂传送装置 | |
| CN201016048Y (zh) | 间隔板 | |
| CN203625579U (zh) | 一种气动纬纱张力补偿器 | |
| CN202729385U (zh) | 压纹机送纸装置 | |
| CN108262759A (zh) | 一种纸浆模机器人取料治具 | |
| CN207985903U (zh) | 一种粘湿的片状或颗粒状物料的输送装置 | |
| CN105712045B (zh) | 传送设备 | |
| CN208099748U (zh) | 一种手机底壳辅料自动贴合设备快速安装拆卸吸嘴装置 | |
| CN208135532U (zh) | 一种输送带 | |
| CN208978490U (zh) | 一种喷码机头的挡风板 | |
| CN209425466U (zh) | 一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构 | |
| CN207577285U (zh) | 一种纠偏送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140611 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |