CN203623995U - 一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装机械，即一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机。包括称重传感器，传感器上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位之后接有无动力辊筒输送线，灌注工位前接有皮带输送线，设有搬移箱体的气缸控制连杆机构。采用气缸控制连杆机构推动箱体，能自动完成箱体移动，配合皮带输送线和辊筒输送线，实现空箱输送、去皮、灌注、称重和满箱输送功能。输送线在放置空箱和取走满箱在同一侧，结构合理，结构紧凑，降低操作人员劳动强度，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，即一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机。
背景技术
在现有技术中，参见图1，固体物料称重包装机包括称重传感器1，称重传感器1上方有电控灌注蝶阀装置和电气控制装置，在称重传感器1之前和之后安装无动力辊筒输送线6。固体粉末物料包装是将内部套好塑料袋的箱体（纸箱）放在包装机称重传感器1上，先人工去皮，再打开气控的灌注蝶阀装置，灌注蝶阀装置包括灌注蝶阀2、吸尘罩3。吸尘罩3将逃逸到箱体口部的空气吸走，当箱内的物料质量达到要求后，自动关闭灌注蝶阀2，人工将已灌注满的满箱4（纸箱）拖走，然后放入下一个空箱5，继续重复上面的动作进行称重包装。这种称重包装机用无动力辊筒输送线6输送箱体，辊筒线一字排列，称重单元为一体式的电子秤，虽然成本低，但缺点明显：（1）称重包装线各个工序一字排开，整条包装线的长度尺寸大。（2）每次都要人工去皮，人工放入空箱5和拖走满箱4，操作繁琐，费时费力，尤其是大产量生产时，劳动强度极大。（3）气控阀门控制注料精度差，计量不准确。（4）操作人员不能离开工位，离灌注工位近，需要佩戴口罩等防护措施。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种搬移箱体实现自动化，生产效率高的的用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机。
本实用新型的技术解决方案是：一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，包括灌注工位，灌注工位下方有称重传感器，灌注工位上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位之后接有无动力辊筒输送线，灌注工位之前接有皮带输送线，在灌注工位旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构。送入空箱和推走满箱采用气缸控制连杆机构。
所述的气缸控制连杆机构包括气缸，气缸连接搬移连杆。
上述方案中，皮带输送线与无动力辊筒输送线平行设置，皮带输送线输送空箱，无动力辊筒输送线输送满箱。皮带输送线末端与无动力辊筒输送线首端衔接，便于气缸控制连杆机构平推移动箱体。
本实用新型的优点是：（1）采用气缸控制连杆机构推动箱体，能自动完成移动，配合皮带输送线，实现空箱输送、去皮、灌注、称重和满箱输送功能。（2）计量准确。（3）放置空箱和取走满箱在同一侧，结构合理，结构紧凑，降低操作人员劳动强度，生产效率高。（4）采用箱体式吸尘罩，除尘效果好，吸尘空气携带物料少，无环境污染。
下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
附图说明
图1是现有技术中包装机结构简图。
图2是是本实用新型结构简图。
图3是气缸控制连杆机构结构简图。
图4是电控灌注蝶阀装置结构简图。
具体实施方式
参见图1-4，零部件名称如下：称重传感器1，灌注蝶阀2，吸尘罩3，满箱4，空箱5，无动力辊筒输送线6，皮带输送线7，减速机8，等待工位9，灌注工位10，气缸控制连杆机构11，气缸12，连杆13，灌注支撑架14，变径的灌注口15，箱体式吸尘罩16。
参见图2，一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，由输送单元、称重单元组成。输送单元包括皮带输送线7和无动力辊筒输送线6，皮带输送线7末端有等待工位9，无动力辊筒输送线6首端有灌注工位10，灌注工位10下方有称重传感器1，灌注工位10上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位10旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构11。称重单元包括灌注工位10下方的称重传感器1和上方的电控灌注蝶阀装置。
参见图3，气缸控制连杆机构11包括气缸12，气缸12连接搬移连杆13，气缸上有位置传感器。通过电磁阀控制气缸12伸缩实现将箱体从位置A移动到位置B。气缸控制连杆机构11为两套。一套用于将空箱5从皮带输送线7推到灌注工位10，另一套用于称重结束后，将满箱4从灌注工位10推到无动力辊筒输送线6。
参见图4，称重单元由称重传感器1，灌注支撑架14、灌注蝶阀2和箱体式吸尘罩16组成。通过称重传感器检测的质量信号和电控阀的阀板位置建立反馈联系，称重质量越接近设定值，电控阀门的开口度越小，当质量达到设定值时，电控阀完全关闭。变径的灌注口15有利于减少物料的逃逸，吸尘罩由原来的两个粗管吸尘式吸尘罩改进为箱体式吸尘罩16，许多吸尘孔沿着箱体开口轮廓分布，吸尘效果佳。
工作原理：空箱5用皮带输送线7（减速机8驱动皮带）输送到等待工位9。灌注工位10如果有箱体在灌注，空箱5继续等待，当灌注工位10无箱体时，气缸控制连杆机构11将空箱5推到灌注工位10，自动去皮，灌注蝶阀2打开，箱体式吸尘罩16将逃逸出箱体的空气吸走，物料达到设定质量后，灌注蝶阀2关闭，气缸控制连杆机构11将满箱4推走，沿着无动力辊筒输送线6在重力和惯性的作用下自行远离。
上面或以下的描述，只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。
Claims (3)
1.一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，包括灌注工位（10），灌注工位（10）下方有称重传感器（1），灌注工位（10）上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位（10）之后接有无动力辊筒输送线（6），其特征在于灌注工位之前接有皮带输送线（7），在灌注工位（10）旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构（11）。
2.按照权利要求1所述的用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，其特征在于气缸控制连杆机构（11）包括气缸（12），气缸（12）连接搬移连杆（13）。
3.按照权利要求1或2所述的用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，其特征在于皮带输送线（7）与无动力辊筒输送线（6）平行设置，皮带输送线（7）输送空箱（5），无动力辊筒输送线（6）输送满箱（4）。
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