CN203618378U - 一种烟叶采收机构 - Google Patents
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Abstract
一种烟叶采收机构，包括有下支承座（14a）和上支承座（14b），分别安装于下支承座（14a）和上支承座（14b）上的主动传动装置（18）和被动传动装置（19），安装于主动传动装置（18）和被动传动装置（19）之间的固定架（2），安装于固定架上的采摘刀（1），驱动主动传动装置（18）的液压马达（13），分别安装于下支承座（14a）和上支承座（14b）上的下滑块（15a）和上滑块（15b），采摘刀（1）采用柔性材料制作。本实用新型可以模拟人工采摘方式，降低烟叶采摘时的破损程度，又可大幅提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于采收烟叶的采摘装置结构技术领域。
背景技术
烟叶采收机是一种采收烟叶的设备，它利用马达传动带动采收刀片运动来完成烟叶采收工作。长期以来，我国烟叶生产由于受到零星分散种植、规模化程度低、以及烟农经济条件的限制，烟草农业机械的应用较少，技术水平较低，尤其烟叶采收机械技术较为落后，生产实际中很少应用机械设备采摘烟叶，通常都是依靠烟农手工采收，劳动强度大、生产效率低，制约了烟叶生产的可持续发展。国外发达国家如美国、加拿大、日本等烟草种植国家，目前已有各种半机械化或机械化的烟叶采收机投入使用，采收效率高，能及时完成采收作业。但国外各型采收设备的采摘机构不符合中国烟草种植实际情况，采摘的烟叶破损严重，且结构较为复杂难以得到有效应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以模拟人工采摘方式，以降低烟叶破损程度，同时又可大幅提高采摘效率的适用于自动或半自动烟叶采收设备的烟叶采摘机构。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
一种烟叶采收机构，包括有下支承座和上支承座，分别安装于下支承座和上支承座上的主动传动装置和被动传动装置，安装于主动传动装置和被动传动装置之间的固定架，安装于固定架上的采摘刀，驱动主动传动装置的液压马达，分别安装于下支承座和上支承座上的下滑块和上滑块，主动传动装置和被动传动装置分别通过下轴承和上轴承与下滑块和上滑块接触；采摘刀采用柔性材料制作。
本实用新型所述主动传动装置包括有一端与液压马达的输出轴固定连接、另一端与第一连接板通过螺钉连接的第一传动轴，第一连接板的另一端安装有穿过第一连接板的套装于第一轴套中的横向第一滑动轴，第一滑动轴的外端通过第一轴承与第一旋转轴连接，第一旋转轴与端头套装有小弹簧的固定架连接；第一滑动轴的内端与用于安装第二轴承的第一轴承固定座连接，第二轴承的轴心线与第一滑动轴的轴线垂直，第二轴承外圆面与下滑块接触并可沿下滑块滚动，在第一滑动轴上位于第一连接板和第一轴承固定座之间套装有第一复位弹簧。所述被动传动装置包括有一端与固定在上支承座上的被动轴通过第五轴承连接、另一端与第二连接板通过螺钉连接的第二传动轴，第二连接板的另一端安装有穿过第二连接板的套装于第二轴套中的横向第二滑动轴，第二滑动轴外端通过第三轴承与第二旋转轴连接，第二旋转轴与端头套装有小弹簧的固定架连接；第二滑动轴的内端与用于安装第四轴承的第二轴承固定座连接，第四轴承的轴心线与第二滑动轴的轴线垂直，第四轴承外圆面与上滑块接触并可沿上滑块滚动, 在第二滑动轴上位于第二连接板和第二轴承固定座之间套装有第二复位弹簧。所述采摘刀的刀齿为波浪形刀齿。所述柔性材料为天然橡胶或硅胶。所述下滑块、上滑块、第一轴套、第二轴套采用聚四氟乙烯或尼龙制作。在第一连接板和第二连接板上开设有高度不同的连接通孔。
本实用新型在进行烟叶采摘时，液压马达带动主动传动装置转动，主动传动装置带动固定架及采摘刀和被动传动装置转动，采摘刀完成下压采摘动作，将烟株上的烟叶采下；同时，主动传动装置和被动传动装置分别通过第一轴承和第二轴承沿下滑块和上滑块表面滚动，带动第一滑动轴和第二滑动轴完成往复的平移运动，使采摘刀始终保持平移。本实用新型模拟了人工采摘方式，不仅可以降低烟叶破损程度，还可大幅提高采摘效率。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1中主动传动装置的仰视图；
图4是图1中被动传动装置的俯视图；
图5是本实用新型左右对称安装后的工作状态示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括有下支承座14a和上支承座14b，分别安装于下支承座14a和上支承座14b上的主动传动装置18和被动传动装置19，安装于主动传动装置18和被动传动装置19之间的固定架2，安装于固定架上的采摘刀1，驱动主动传动装置18的液压马达13，安装于下支承座14a上的下滑块15a，安装于上支承座14b上的上滑块15b，主动传动装置18通过下轴承12a与下滑块15a接触，被动传动装置19通过上轴承12b与上滑块15b接触；采摘刀1采用柔性材料制作，所述柔性材料为天然橡胶或硅胶等环保材料，采摘刀1的刀齿为波浪形刀齿，可减小采摘过程对烟株及烟叶的损伤，烟株进入端为带导向作用的光滑弧形，可顺利将烟株导入对称安装的两套采摘机构中间。所述主动传动装置18如图3所示，包括有一端与液压马达13的输出轴固定连接、另一端与第一连接板9a通过螺钉连接的第一传动轴16，第一连接板9a的另一端安装有穿过第一连接板的套装于第一轴套7a中的横向第一滑动轴6a，第一滑动轴6a的外端通过第一轴承5a与第一旋转轴4a连接，第一旋转轴4a与端头套装有小弹簧3的固定架2连接；第一滑动轴6a的内端与用于安装第二轴承12a的第一轴承固定座11a连接，第二轴承12a的轴心线与第一滑动轴的轴线垂直，第二轴承外圆面与下滑块15a接触并可沿下滑块滚动，在第一滑动轴6a上位于第一连接板9a和第一轴承固定座11a之间套装有第一复位弹簧10a。所述被动传动装置19如图4所示，包括有一端与固定在上支承座14b上的被动轴21通过第五轴承20连接、另一端与第二连接板9b通过螺钉连接的第二传动轴17，第五轴承20设置在第二传动轴17内。第二连接板9b的另一端安装有穿过第二连接板的套装于第二轴套7b中的横向第二滑动轴6b，第二滑动轴6b外端通过第三轴承5b与第二旋转轴4b连接，第二旋转轴4b与端头套装有小弹簧3的固定架2连接；第二滑动轴6b的内端与用于安装第四轴承12b的第二轴承固定座11b连接，第四轴承12b的轴心线与第二滑动轴的轴线垂直，第四轴承外圆面与上滑块15b接触并可沿上滑块滚动, 在第二滑动轴6b上位于第二连接板9b和第二轴承固定座11b之间套装有第二复位弹簧10b。下滑块15a、上滑块15b、第一轴套7a、第二轴套7b采用聚四氟乙烯或尼龙等摩擦系数小且重量较轻的材料制作。在第一连接板9a和第二连接板9b上开设有高度不同的连接通孔，可通过将第以滑动轴6a和第二滑动轴6b安装于不同高度的孔中来调节采摘刀的高度。固定架2与主动传动装置18一端的第一旋转轴4a为活动连接,与被动传动装置19一端的第二旋转轴4b为固定连接。
采用本实用新型进行烟叶采摘时，将两套本实用新型机构通过上支承座和下支承座对称安装到自动或半自动烟叶采收机上。烟叶采收机为液压马达13提供动力。液压马达13通过第一传动轴16带动主动传动装置18转动，主动传动装置18通过第一旋转轴4a带动固定架2、采摘刀1及被动传动装置19转动。第一传动轴16a带动第一连接板9转动，第一连接板9a上装有第一轴套7a，第一滑动轴6a从第一轴套7a中穿过，通过第一定位销8a与第一轴套连接。第二连接板9b上装有第二轴套7b，第二滑动轴6b从第二轴套7b中穿过，通过第二定位销8b与第二轴套7b连接。如图5所示，本实用新型在使用时需左右对称安装，才可对烟株22两侧烟叶同时进行采摘。第一连接板和第二连接板转动时，分别带动第一旋转轴和第二旋转轴转动，由于第一旋转轴与第一滑动轴连接处为轴承连接，第二旋转轴与第二滑动轴连接处也为轴承连接，第一旋转轴和第二旋转轴同时带动采摘刀完成下压采摘动作。同时第二轴承沿下滑块表面滚动，带动第一滑动轴沿液压马达输出轴轴线方向完成往复的平移运动，第四轴承沿上滑块表面滚动，带动第二滑动轴沿液压马达输出轴轴线方向完成往复的平移运动，则在烟叶采摘机行进过程中，可始终保持采摘刀平移，并随第一连接板和第二连接板的转动下压完成对烟叶的采摘，下压的同时往中间合拢，保证下压位置为烟叶的叶基部，采摘刀回退时往两侧分开。本实用新型的采摘方式模拟了人工采摘烟叶的方式，从叶基部将烟叶下压采下，可保证烟叶的完整度，减小破损率，同时大幅提高采摘效率。
Claims (7)
1.一种烟叶采收机构，其特征在于，包括有下支承座（14a）和上支承座（14b），分别安装于下支承座（14a）和上支承座（14b）上的主动传动装置（18）和被动传动装置（19），安装于主动传动装置（18）和被动传动装置（19）之间的固定架（2），安装于固定架上的采摘刀（1），驱动主动传动装置（18）的液压马达（13），分别安装于下支承座（14a）和上支承座（14b）上的下滑块（15a）和上滑块（15b），主动传动装置（18）和被动传动装置（19）分别通过下轴承（12a）和上轴承（12b）与下滑块（15a）和上滑块（15b）接触；采摘刀（1）采用柔性材料制作。
2.如权利要求1所述的一种烟叶采收机构，其特征在于，所述主动传动装置（18）包括有一端与液压马达（13）的输出轴固定连接、另一端与第一连接板（9a）通过螺钉连接的第一传动轴（16），第一连接板（9a）的另一端安装有穿过第一连接板的套装于第一轴套（7a）中的横向第一滑动轴（6a），第一滑动轴（6a）的外端通过第一轴承（5a）与第一旋转轴（4a）连接，第一旋转轴（4a）与端头套装有小弹簧（3）的固定架（2）连接；第一滑动轴（6a）的内端与用于安装第二轴承（12a）的第一轴承固定座（11a）连接，第二轴承（12a）的轴心线与第一滑动轴的轴线垂直，第二轴承外圆面与下滑块（15a）接触并可沿下滑块滚动，在第一滑动轴（6a）上位于第一连接板（9a）和第一轴承固定座（11a）之间套装有第一复位弹簧（10a）。
3.如权利要求1所述的一种烟叶采收机构，其特征在于，所述被动传动装置（19）包括有一端与固定在上支承座（14b）上的被动轴（21）通过第五轴承（20）连接、另一端与第二连接板（9b）通过螺钉连接的第二传动轴（17），第二连接板（9b）的另一端安装有穿过第二连接板的套装于第二轴套（7b）中的横向第二滑动轴（6b），第二滑动轴（6b）外端通过第三轴承（5b）与第二旋转轴（4b）连接，第二旋转轴（4b）与端头套装有小弹簧（3）的固定架（2）连接；第二滑动轴（6b）的内端与用于安装第四轴承（12b）的第二轴承固定座（11b）连接，第四轴承（12b）的轴心线与第二滑动轴的轴线垂直，第四轴承外圆面与上滑块（15b）接触并可沿上滑块滚动, 在第二滑动轴（6b）上位于第二连接板（9b）和第二轴承固定座（11b）之间套装有第二复位弹簧（10b）。
4.如权利要求1或2或3所述的一种烟叶采收机构，其特征在于，所述采摘刀（1）的刀齿为波浪形刀齿。
5.如权利要求1或2或3所述的一种烟叶采收机构，其特征在于，所述柔性材料为天然橡胶或硅胶。
6.如权利要求1或2或3所述的一种烟叶采收机构，其特征在于，所述下滑块（15a）、上滑块（15b）、第一轴套（7a）、第二轴套（7b）采用聚四氟乙烯或尼龙制作。
7.如权利要求1或2或3所述的一种烟叶采收机构，其特征在于，在第一连接板（9a）和第二连接板（9b）上开设有高度不同的连接通孔。
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| CN103636359A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-19 | 云南昆船电子设备有限公司 | 一种烟叶采收机构 |
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2013
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Cited By (2)
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