CN103636355B - 一种烟叶采摘机构 - Google Patents

Abstract

一种烟叶采摘机构，包括有固定在支承座（6）上的安装架（5），安装于安装架（5）上的链轮传动组合（3），驱动链轮传动组合的驱动装置（8），联接驱动装置（8）与链轮传动组合（3）的传动链（7），与链轮传动组合（3）固定连接的销轴传动组合（4），与销轴传动组合（4）连接的固定架（2），安装于固定架（2）上的采摘刀（1）。本发明可以模拟人工采摘方式，降低烟叶破损程度，还可大幅提高烟叶采摘效率。

Description

一种烟叶采摘机构

技术领域

本发明涉及用于采收烟叶的采摘装置结构技术领域。

背景技术

烟叶采收机是一种采收烟叶的设备，它利用马达传动带动采收刀片运动来完成烟叶采收工作。长期以来，我国烟叶生产由于受到零星分散种植、规模化程度低、以及烟农经济条件的限制，烟草农业机械的应用较少，技术水平较低，尤其烟叶采收机械技术较为落后，生产实际中很少应用机械设备采摘烟叶，通常都是依靠烟农手工采收，劳动强度大、生产效率低，制约了烟叶生产的可持续发展。国外发达国家如美国、加拿大、日本等烟草种植国家，目前已有各种半机械化或机械化的烟叶采收机投入使用，采收效率高，能及时完成采收作业。但国外各型采收设备的采摘机构不符合中国烟草种植实际情况，采摘的烟叶破损严重，且结构较为复杂难以得到有效应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以模拟人工采摘方式，以降低烟叶破损程度，同时又可大幅提高采摘效率的适用于自动或半自动烟叶采收设备的烟叶采摘机构。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种烟叶采摘机构，包括有固定在支承座上的安装架，安装于安装架上的链轮传动组合，驱动链轮传动组合的驱动装置，联接驱动装置与链轮传动组合的传动链，与链轮传动组合固定连接的销轴传动组合，与销轴传动组合连接的固定架，安装于固定架上的采摘刀。

本发明所述链轮传动组合包括有至少两个通过传动链联接的双链轮，在双链轮中心轴延伸的内侧段套装有第一轴承及外轴套，外轴套的外端面固定安装于安装架上，双链轮的中心轴轴线与安装架安装平面之间的夹角为5°；所述销轴传动组合包括有一端固定连接于链轮传动组合中心轴内侧端的竖轴，竖轴的另一端通过水平销轴连接一横向的轴套，在轴套内设有第二轴承及第二轴承中心轴，第二轴承中心轴外端与固定架连接，竖轴的轴线与双链轮的中心轴轴线垂直。所述驱动装置包括有安装于马达安装架上的马达，套装于马达的横向输出轴上的单链轮，单链轮与链轮传动组合的双链轮通过传动链连接，马达输出轴与双链轮的中心轴平行。所述采摘刀采用柔性材料制作。所述柔性材料为天然橡胶或硅胶。采摘刀的刀刃形状为波浪形，采摘刀的前端为可导向的光滑弧形。

采用本发明，驱动装置通过传动链带动链轮传动组合继而带动销轴传动组合，销轴传动组合再带动采摘刀完成往复的下压动作，且由于驱动装置及链轮传动组合的轴线均与水平面呈5°夹角，使得销轴传动组合绕链轮传动组合的轴线进行旋转时，可带动采摘刀在下压的同时往中间合拢，采摘刀回退时往两侧分开，通过采摘刀的合拢下压将烟株上的烟叶采摘下来，采摘刀回退时分开可避免损伤烟株上的烟叶。本发明模拟了人工采摘方式，不仅可以降低烟叶破损程度，还可大幅提高采摘效率。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是链轮传动组合及销轴传动组合的结构示意图；

图4是驱动装置的结构示意图；

图5是本发明左右对称安装于烟叶采摘设备上的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括有固定在支承座6上的安装架5，安装于安装架5上的链轮传动组合3，驱动链轮传动组合的驱动装置8，联接驱动装置8与链轮传动组合3的传动链7，与链轮传动组合3固定连接的销轴传动组合4，与销轴传动组合4连接的固定架2，安装于固定架2上的采摘刀1。所述链轮传动组合3如图3所示，包括有至少两个通过传动链7联接的双链轮12。双链轮的数量由采摘刀的长度决定，采摘刀长度由烟叶采收机输送机构的宽度决定，为保证采摘的烟叶能完整地进行输送，采摘刀需略短于输送机构的宽度。本实施例设置了3个双链轮。每个双链轮的中心轴13轴线与安装架安装平面之间的夹角α为5°，在中心轴13延伸的内侧段套装有第一轴承15及外轴套14，外轴套14的外端面固定安装于安装架5的安装平面上，中心轴13的轴线与安装架5的安装平面之间的夹角β为85°。所述销轴传动组合4包括有一端固定连接于链轮传动组合中心轴13内侧端的竖轴16，竖轴16的另一端通过水平销轴17连接一横向的轴套18，在轴套18内设有第二轴承19及第二轴承中心轴20，第二轴承中心轴20外端与固定架2连接，竖轴16的轴线与双链轮的中心轴13轴线垂直；第二轴承中心轴20通过第二轴承19安装在轴套18中。所述驱动装置如图4所示，包括有安装于马达安装架11上的马达10，套装于马达10的横向输出轴上的单链轮9，单链轮9与链轮传动组合3的双链轮12通过传动链7连接，马达输出轴与双链轮的中心轴13平行。本发明在进行烟叶采摘时，链轮传动组合3及其安装架5通过支承座6安装到自动或半自动烟叶采收机上，驱动装置8通过马达安装架11安装到自动或半自动烟叶采收机上。烟叶采收机为驱动装置8提供动力，驱动装置8通过单链轮9带动链轮传动组合及销轴传动组合绕各自的中心轴旋转，即可带动采摘刀完成采摘作业。如图5所示，本发明机构在使用时需左右对称安装，才可对烟株两侧的烟叶21同时进行采摘。通过马达10带动双链轮12转动，通过中心轴13带动竖轴16绕中心轴13的轴线旋转，则在采摘机行进过程中，采摘刀1始终保持水平，随中心轴13的转动下压完成对烟叶的采摘。由于双链轮的中心轴轴线与水平面之间的设置了5°的夹角α，可以实现采摘刀下压的同时往中间合拢，保证下压位置为烟叶的叶基部，采摘刀回退时往两侧分开，可防止碰伤烟株。本发明的采摘刀1采用天然橡胶或硅胶等柔性材料制作，采摘刀的刀刃形状为波浪形，采摘刀的前端为可导向的光滑弧形，可将烟株上的烟叶顺利导入到对称设置的两把采摘刀之间且不损伤烟株。本发明的采摘方式模拟了人工采摘烟叶的方式，从叶基部将烟叶下压采下，可保证烟叶的完整度，减小破损率，同时大幅提高采摘效率。

Claims (5)

1.一种烟叶采摘机构，其特征在于,包括有固定在支承座（6）上的安装架（5），安装于安装架（5）上的链轮传动组合（3），驱动链轮传动组合的驱动装置（8），联接驱动装置（8）与链轮传动组合（3）的传动链（7），与链轮传动组合（3）固定连接的销轴传动组合（4），与销轴传动组合（4）连接的固定架（2），安装于固定架（2）上的采摘刀（1）；

链轮传动组合（3）包括有至少两个通过传动链（7）联接的双链轮（12），在双链轮中心轴（13）延伸的内侧段套装有第一轴承（15）及外轴套（14），外轴套（14）的外端面固定安装于安装架（5）上，双链轮的中心轴（13）轴线与安装架安装平面之间的夹角（α）为5°；所述销轴传动组合（4）包括有一端固定连接于链轮传动组合中心轴（13）内侧端的竖轴（16），竖轴（16）的另一端通过水平销轴（17）连接一横向的轴套（18），在轴套（18）内设有第二轴承（19）及第二轴承中心轴（20），第二轴承中心轴（20）外端与固定架（2）连接，竖轴（16）的轴线与双链轮的中心轴（13）轴线垂直。

2.如权利要求1所述的一种烟叶采摘机构，其特征在于，所述驱动装置（8）包括有安装于马达安装架（11）上的马达（10），套装于马达（10）的横向输出轴上的单链轮（9），单链轮（9）与链轮传动组合（3）的双链轮（12）通过传动链（7）连接，马达输出轴与双链轮的中心轴（13）平行。

3.如权利要求1所述的一种烟叶采摘机构，其特征在于，所述采摘刀（1）采用柔性材料制作。

4.如权利要求3所述的一种烟叶采摘机构，其特征在于，所述采摘刀（1）的刀刃形状为波浪形，采摘刀的前端为可导向的光滑弧形。

5.如权利要求3所述的一种烟叶采摘机构，其特征在于，所述柔性材料为天然橡胶或硅胶。