CN203611122U - 一种自动磨床机的自动下料装置 - Google Patents

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刘涛
王艳舞
兰光明
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Abstract

本实用新型提供了一种自动磨床机的自动下料装置,用于将研磨好的传轴类产品输送至产品放置架,所述产品放置架设置有用于放置传轴类产品的多个凹槽,所述自动下料装置包括机架、用于承接研磨好的所述传轴类产品的接料臂、连接所述接料臂的下料气缸、安装在所述机架上的移料臂和连接所述移料臂的移料气缸,所述下料气缸驱动所述传轴类产品移动至所述产品放置架,所述移料气缸驱动所述移料臂以将位于所述产品放置架上的所述传轴类产品从第一个所述凹槽移动至下一个所述凹槽;这样依次将整个产品放置架摆满,最终一次性取下产品放置架,与现有技术相比,本实用新型结构简单、能有效防止污染产品表面、劳动强度低、工作效率高,可实现批量放置传轴类产品。

Description

一种自动磨床机的自动下料装置
技术领域
本实用新型涉及自动磨床机,尤其涉及一种自动磨床机的自动下料装置。
背景技术
目前,自动磨床机在研磨好传轴类产品(如轴芯)后,在轴芯下料时,一般都是采用手动将轴芯取下放置在产品放置架上,整个过程全部是人工操作,造成手或其它异物触碰到轴芯表面,会对轴芯质量造成很大影响,同时采用人工,劳动强度高,效率低下,不利于整批产品的长时间高效率加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种结构简单、劳动强度低、工作效率高,且可批量放置传轴类产品的自动下料装置。
本实用新型是这样实现的:一种自动磨床机的自动下料装置,用于将研磨好的传轴类产品输送至产品放置架,所述产品放置架设置有用于放置传轴类产品的多个凹槽,所述自动下料装置包括机架、用于承接研磨好的所述传轴类产品的接料臂、连接所述接料臂的下料气缸、安装在所述机架上的移料臂和连接所述移料臂的移料气缸,所述下料气缸驱动所述传轴类产品移动至所述产品放置架,所述移料气缸驱动所述移料臂以将位于所述产品放置架上的所述传轴类产品从第一个所述凹槽移动至下一个所述凹槽。
进一步地,所述移料气缸包括第一移料气缸和第二移料气缸,所述第二移料气缸驱动所述移料臂先向左位移,所述第一移料气缸驱动所述移料臂向上位移以顶起所述传轴类产品,所述第二移料气缸回收驱动所述移料臂向右位移两个所述凹槽之间的距离,所述第一移料气缸回收驱动所述移料臂向下位移。
进一步地,所述下料气缸包括第一下料气缸和第二下料气缸,所述第一下料气缸驱动所述接料臂水平位移,所述第二下料气缸驱动所述接料臂垂直位移。
进一步地,还包括用于驱动所述产品放置架的驱动气缸。
本实用新型提供一种自动磨床机的自动下料装置,用于将研磨好的传轴类产品输送至产品放置架,所述产品放置架设置有用于放置传轴类产品的多个凹槽,所述自动下料装置包括机架、用于承接研磨好的所述传轴类产品的接料臂、连接所述接料臂的下料气缸、安装在所述机架上的移料臂和连接所述移料臂的移料气缸,所述下料气缸驱动所述传轴类产品移动至所述产品放置架,所述移料气缸驱动所述移料臂以将位于所述产品放置架上的所述传轴类产品从第一个所述凹槽移动至下一个所述凹槽;这样依次将整个产品放置架摆满,最终一次性取下产品放置架,与现有技术相比,本实用新型结构简单、能有效防止污染产品表面、劳动强度低、工作效率高,可实现批量放置传轴类产品。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动磨床机的自动下料装置侧视图;
图2为本实用新型实施例提供的自动磨床机的自动下料装置主视图;
图3为本实用新型实施例提供的自动磨床机的自动下料装置另一侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3,本实用新型实施例提供一种自动磨床机的自动下料装置1,用于将研磨好的传轴类产品2输送至产品放置架3,所述产品放置架3设置有用于放置传轴类产品2的多个凹槽31,所述自动下料装置1包括机架11、用于承接研磨好的所述传轴类产品2的接料臂12、连接所述接料臂12的下料气缸13、安装在所述机架11上的移料臂14和连接所述移料臂14的移料气缸15,所述下料气缸13驱动所述传轴类产品2移动至所述产品放置架3,所述移料气缸15驱动所述移料臂14以将位于所述产品放置架3上的所述传轴类产品2从第一个所述凹槽移动至下一个所述凹槽。这样依次将整个产品放置架3摆满,最终一次性取下产品放置架3,与现有技术相比,本实用新型结构简单、能有效防止污染产品表面、劳动强度低、工作效率高,可实现批量放置传轴类产品2。
具体应用中,如图1、图2,所述移料气缸15包括第一移料气缸151和第二移料气缸152,所述第二移料气缸152驱动所述移料臂14先向左位移,所述第一移料气缸151驱动所述移料臂14向上位移以顶起所述传轴类产品2,所述第二移料气缸152回收驱动所述移料臂14向右位移两个所述凹槽31之间的距离,所述第一移料气缸151回收驱动所述移料臂14向下位移。以此循环,将所述产品放置架3上的传轴类产品2从前一个凹槽移动至下一个凹槽。
进一步地,如图3并结合图1、图2,所述下料气缸13包括第一下料气缸131和第二下料气缸132,所述第一下料气缸131驱动所述接料臂12水平位移,所述第二下料气缸132驱动所述接料臂12垂直位移。以实现将所述传轴类产品2移动至所述产品放置架3所设的凹槽31内。更进一步地,自动下料装置1还包括用于驱动所述产品放置架3的驱动气缸16,一次性取出装有传轴类产品2的产品放置架3。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动磨床机的自动下料装置,用于将研磨好的传轴类产品输送至产品放置架,所述产品放置架设置有用于放置传轴类产品的多个凹槽,其特征在于,所述自动下料装置包括机架、用于承接研磨好的所述传轴类产品的接料臂、连接所述接料臂的下料气缸、安装在所述机架上的移料臂和连接所述移料臂的移料气缸,所述下料气缸驱动所述传轴类产品移动至所述产品放置架,所述移料气缸驱动所述移料臂以将位于所述产品放置架上的所述传轴类产品从第一个所述凹槽移动至下一个所述凹槽。
2.如权利要求1所述的自动磨床机的自动下料装置,其特征在于:所述移料气缸包括第一移料气缸和第二移料气缸,所述第二移料气缸驱动所述移料臂先向左位移,所述第一移料气缸驱动所述移料臂向上位移以顶起所述传轴类产品,所述第二移料气缸回收驱动所述移料臂向右位移两个所述凹槽之间的距离,所述第一移料气缸回收驱动所述移料臂向下位移。
3.如权利要求1所述的自动磨床机的自动下料装置,其特征在于:所述下料气缸包括第一下料气缸和第二下料气缸,所述第一下料气缸驱动所述接料臂水平位移,所述第二下料气缸驱动所述接料臂垂直位移。
4.如权利要求1所述的自动磨床机的自动下料装置,其特征在于:还包括用于驱动所述产品放置架的驱动气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104440528A (zh) * 2014-12-09 2015-03-25 苏州市诚品精密机械有限公司 一种精磨加工工件下料装置

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