CN203610711U - 隔震式台钻 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及台钻。一种隔震式台钻，包括从上而下依次设置的底座、安装座、浮筏和基座，底座上设有立架，立架从上而下依次设有载物台和头部朝下的钻头，所述浮筏和所述基座之间、以及所述安装座和所述浮筏之间都通过隔振器进行连接，所述隔振器包括竖置的隔振弹簧和竖置的支撑杆，所述支撑杆设有若干可水平伸缩而插入所述隔振弹簧的弹簧圈之间的托杆，所述托杆沿上下方向分布，所述隔振弹簧的下端通过所述托杆同所述支撑杆连接在一起，所述底座连接在所述安装座上。本实用新型旨在提供一种使用时传递给工作台的振动较小的隔震式台钻，以解决现有的台钻传递出的振动量大而影响同台作业的其它设备的作业的问题。

Description

隔震式台钻

技术领域

    本实用新型涉及台钻，尤其涉及一种隔震式台钻。

背景技术

台钻是一种金工作业中常用的用于钻孔的设备。在中国专利号为200820148810、授权公告日为2009年6月10日、名称为“台钻”的专利文件中公开了一种台钻。现有的台钻都如该专利文件中公开的那样，包括包括底座，底座上设有立架，立架从上而下依次设有载物台和头部朝下的钻头。现有的台钻存在以下不足：钻孔时会对工作台产生较大的振动，影响同一个工作台上的其它设备的作业。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种使用时传递给工作台的振动较小的隔震式台钻，以解决现有的台钻传递出的振动量大而影响同台作业的其它设备的作业的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种隔震式台钻，包括底座，底座上设有立架，立架从上而下依次设有载物台和头部朝下的钻头，其特征在于，还包括从上而下依次分布的安装座、浮筏和基座，所述浮筏和所述基座之间、以及所述安装座和所述浮筏之间都通过隔振器进行连接，所述隔振器包括竖置的隔振弹簧和竖置的支撑杆，所述支撑杆设有若干可水平伸缩而插入所述隔振弹簧的弹簧圈之间的托杆，所述托杆沿上下方向分布，所述隔振弹簧的下端通过所述托杆同所述支撑杆连接在一起，所述底座连接在所述安装座上。使用时，本实用新型通过基座支撑在工作台上，砖头钻孔时产生的振动能够被隔离掉，从而对工作台所造成的振动小，起到避免振动影响同台工作的其它设备。当钻孔时产生的振动对工作台产生的振动较大时，则通过改变隔振器的固有频率而防止该隔振器产生共振、来实现隔震效果的可调。隔振器的频率的调整方法为：因隔振弹簧振动过程中仅位于插入的托杆的上方的弹簧圈参与振动（以即仅位于插入的托杆的上方的弹簧圈为有效的弹簧圈），通过使不同的托杆插入到隔振弹簧的弹簧圈之间来改变隔振弹簧的有效圈数，从而实现对隔振弹簧振动频率的改变、实现对隔振器的调频作用。实现了隔振器的调频，能够有效避免产生共振，且该结构调频时方便。

本实用新型还包括电连接在一起的第一振动频率检测装置、第二振动频率检测装置和控制单元，所述隔振器还包括顶出块升级电机，所述托杆设有托杆缩进弹簧，所述支撑杆为管状结构，所述托杆穿设于所述支撑杆，所述支撑杆内设有可升降的托杆顶出块。控制单元用于当隔振器产生共振时通过顶出块升降电机去驱动托杆顶出块升降以更换插入隔振弹簧中的托杆而达到改变隔振弹簧的有效圈数来实现隔振弹簧的固有振动频率的改变、从而避免产生共振。托杆内端被托杆顶出块顶住、则托杆外端插在隔振弹簧内，否则在缩进弹簧的作用下、托杆的外端不插在隔振弹簧内。伸缩托杆时方便省力。实现了自动调频以避免产生共振。

作为优选，所述浮筏包括壳体和位于壳体内的吸能撑架，所述壳体的前后左右侧面上设有形变引导孔，所述吸能撑架包括沿上下方向分布的上基板、中基板和下基板，上基板和中基板之间设有若干上斜支撑板，上基板、中基板和上斜支撑板之间围成沿水平方向延伸的上形变通道，下基板和中基板之间设有若干下斜支撑板，下基板、中基板和下斜支撑板之间围成下形变通道，下变形通道的延伸方向和上变形通道的延伸方向相同，所述上斜支撑板和下斜支撑板都为波纹板，所述上斜支撑板和下斜支撑板上的波纹的纹槽的延伸方向和上变形通道的延伸方向相同。使得浮筏为板状结构的情况下既保证了浮筏的结构强度、又保证了整体弯曲和扭转的强度，同时减轻了浮筏的重量，节省了材料,让隔振器的设计具有了更大的灵活性，以提高浮筏的隔振效果。因此本结构的浮筏既具有板式浮筏的结构紧凑、占用空间小、外观简洁的优点，又具有桁架式浮筏隔振效果好的优点。波纹结构能够提高吸能撑架的吸能效果。

作为优选，所述上形变通道和下形变通道的两端设有端盖，所述上斜支撑板中位于所述相邻上形变通道之间的上斜支撑板、所述下斜支撑板中位于所述相邻下形变通道之间的下斜支撑板、以及中基板位于相邻的上形变通道和下形变通道之间的部位上都设有阻尼通道，所述上形变通道和下形变通道内都填充有液体，所述上变形通道和下变形通道内设有悬浮在所述液体内的吸能杆，所述吸能杆的延伸方向和所述上形变通道的延伸方向相同。浮筏受到振动冲击而产生变形时会促使液体经阻尼通道在不同的形变通道之间往复流动，液体和阻尼通道产生摩擦而将振动能量转变为热能，从而起到隔振作用。设置吸能杆，当浮筏受到高频低幅振动时，则形变通道不会产生变形，不变形则液体不会在阻尼通道内流动，故高频低幅振动不容易被消除掉。此时吸能杆会产生晃动而同液体产生摩擦、从而对高频低幅振动能量进行有效的消除。能够进一步提高本实用新型的吸能隔振效果。

作为优选，所述基座设有支撑球，所述支撑球同基座之间为球面配合，所述基座同支撑球的连接处设有密封套设在所述支撑球上的刮环，所述刮环同基座密封连接在一起。基座通过支撑球支撑在地面上，移动本实用新型的过程中支撑球同基座之间为滚动摩擦且可以作球面滚动，移动本实用新型时方便省力。在支撑球滚动的过程中，刮环能够将支撑球表面上的污物刮除掉，被免污物进入支撑球同基座的配合面而导致滚动不畅。

作为优选，所述刮环同所述支撑球之间为球面配合，所述刮环同所述支撑球的配合面上设有环形安装槽，安装槽内设有烘干装置，所述安装槽沿刮环的周向延伸。“刮环同所述支撑球之间为球面配合”使得挂环去除支撑球表面污物时的效果好。烘干装置可以为红外烘干灯，电热器等。当支撑球表面的污物潮湿时，则不容易被挂环刮干净。设置烘干装置能够将支撑球表面上的污物烤干以增加污物的脆性、使得污物能够较彻底地被挂环刮下，对支撑球的清洁效果好。

作为优选，所述安装槽的下侧壁上设有环形污垢容置槽，所述污垢容置槽沿刮环的周向延伸。能够避免污物再次进入刮环同所述支撑球之间的配合面而划伤该配合面。

作为优选，所述污垢容置槽内侧面朝向所述支撑球倾斜且延伸至所述支撑球。刮污效果好，掉下的污物能够更加顺畅地进入到污物容置槽中。

本实用新型具有下述优点：通过在台钻的下方设置隔震装置，使得台钻工作时传递到工作台的振动量小，从而能够避免干涉同台工作的其它设备的工作；隔震器的振动频率可以调整，能够根据钻孔时产生的振动频率而调整隔震效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的正视示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图2中B处的局部放大示意图。

图4为实施例一中的吸能撑架的正视示意图。

图5为图4中C处的局部放大示意图。

图6为本实用新型实施例二中的吸能撑架的正视示意图。

图7为图6中D处的局部放大示意图。

图8为本实用新型实施例三中的基板的结构示意图。

图中：底座1、安装座2、第一振动频率检测装置21、立架3、隔振器4、隔振弹簧41、竖置的支撑杆42、顶出块升降电机43、上连接头44、下连接头45、托杆顶出块46、螺杆47、托杆48、托杆缩进弹簧49、载物台5、基座6、支撑球61、刮环62、安装槽621、安装槽的上侧壁6211、安装槽的下侧壁6212、污垢容置槽622、污垢容置槽内侧面6221、烘干装置63、控制单元7、浮筏8、壳体81、形变引导孔811、吸能撑架82、上基板821、中基板822、下基板823、上斜支撑板824、上形变通道825、下斜支撑板826、下形变通道827、波纹的纹槽828、端盖829、阻尼通道820、吸能杆83、翻滚槽831、第二振动频率检测装置84、钻头9。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种隔震式台钻，包括从上而下依次分布的底座1、安装座2、浮筏8和基座6。

铣机1固定在安装座2上。底座1上设有立架3。立架2从上而下依次设有载物台5和头部朝下的钻头9。

安装座2通过若干个隔振器4连接在浮筏8上。浮筏8通过若干个隔振器4连接在基座6上。具体为隔振器4有8个（图中只能看到4个）。8个隔振器4中的4个隔振器用于将安装座2支撑在浮筏8上、另外4个隔振器用于将浮筏8支撑在基座6上。连接安装座2和浮筏8的隔振器同连接浮筏8和基座6的隔振器错开。能够减小安装座2和基座6之间的宽频振动传递。

安装座2设有第一振动频率检测装置21。第一振动频率检测装置21用于检测安装座2所产生的振动的频率。第一振动频率检测装置21为现有的检测频率的装置。第一振动频率检测装置21和控制单元7电连接在一起。

浮筏8设有第二振动频率检测装置84。第二振动频率检测装置84用于检测浮筏8受到振动时所产生的振动的频率。第二振动频率检测装置84和第一振动频率检测装置21的结构相同。第二振动频率检测装置84和控制单元7电连接在一起。浮筏8为板状结构。浮筏8包括壳体81和位于壳体内的吸能撑架82。壳体81的前后左右侧面上设有形变引导孔811。形变引导孔811为椭圆孔。为椭圆孔的有益效果为：对壳体变形时的引导效果好。形变引导孔811所在椭圆的长轴沿水平方向延伸。沿水平方向延伸的有益效果为：能够提高壳体的吸能效果。

隔振器4包括竖置的隔振弹簧41、竖置的支撑杆42、顶出块升降电机43、上连接头44和下连接头45。隔振弹簧41的上端同上连接头44连接在一起。隔振弹簧41套设在支撑杆42上。隔振弹簧41为压簧。支撑杆42的下端同下连接头45连接在一起。顶出块升降电机43固定在支撑杆42的上端部。顶出块升降电机43和控制单元7电连接在一起。

浮筏和基座二者同隔振器的连接方式同安装座和浮筏二者同隔振器的连接方式相同。以下就安装座和浮筏二者同隔振器的连接方式作具体说明。

参见图2，下连接头45通过球面配合活动连接在壳体81上。上连接头44同安装座2活动连接在一起。上连接头44和安装座2之间为球面配合。隔振器和被连接的部件之间为球面配合的活动连接的有益效果为：可以发散掉非上下方向上的振动力，从而克服了现有的隔振器只能对上下方向的振动进行有效隔离的问题。

支撑杆42贯穿上连接头44和安装座2。支撑杆42为管状结构。支撑杆42内设有托杆顶出块46和螺杆47。托杆顶出块46的上端设有上导入面461。托杆顶出块46的下端设有下导入面462。托杆顶出块46螺纹连接在螺杆47上。螺杆47同支撑杆42平行。螺杆47同顶出块升降电机43的动力输出轴连接在一起。支撑杆42设有若干径向贯穿支撑杆的托杆48。托杆48沿上下方向分布。隔振弹簧41的下端通过托杆48插在隔振弹簧41的弹簧圈之间而同支撑杆42连接在一起。

参见图3，托杆48设有托杆缩进弹簧49。当托杆48的内端抵接到托杆顶出块46时、则托杆48的外端插在隔振弹簧41的弹簧圈之间；当托杆48的内端不抵接到托杆顶出块46时、则在托杆缩进弹簧49的作用下托杆48朝向支撑杆42内部运动使得托杆48的外端不插在隔振弹簧41的弹簧圈之间。

参见图4，吸能撑架包括沿上下方向分布的上基板821、中基板822和下基板823。上基板821和中基板822之间设有若干上斜支撑板824。上基板821、中基板822和上斜支撑板824之间围成若干沿水平方向延伸的上形变通道825。上形变通道825为三角形通道。下基板823和中基板822之间设有若干下斜支撑板826。下基板823、中基板822和下斜支撑板826之间围成若干沿水平方向延伸的下形变通道827。下形变通道827为三角形通道。

参见图5，上斜支撑板824和下斜支撑板826都为波纹板。上斜支撑板和下斜支撑板上的波纹的纹槽828的延伸方向和上变形通道825的延伸方向相同。

使用时，参见图1到图5，基座6固定在工作台上，工件工作在载物台5上，通过使钻头9转动并下降而在工件上钻出孔。第一振动频率检测装置21将检测到的安装座2所产生的振动的频率输送给控制单元7，第二振动频率检测装置84将检测到的浮筏8所产生的振动的频率输送给控制单元7。

控制单元7首先使连接安装座2和浮筏8的隔振器不和安装座2产生共振。

具体避免连接安装座2和浮筏8的隔振器和安装座2产生共振的过程为：计算出连接安装座2和浮筏8的隔振器以第一振动频率检测装置21检测到的频率为固有频率时对应的隔振弹簧的有效圈数的值（以下称为共振圈数值），进而判断该隔振器的隔振弹簧位于插入隔振弹簧的托杆上方的弹簧圈数的值（以下称为有效圈数值）是否同共振圈数值相等；如果相等，控制单元7使该隔振器进行如下动作：顶出块升降电机43驱动螺杆47转动，螺杆47驱动托杆顶出块46升降到顶在其它的托杆的内端上、即使其它的托杆插入到隔振弹簧内，从而使得隔振弹簧的有效圈数值改变，从而避免连接安装座2和浮筏8的隔振器和安装座2产生共振。（本实施例中为振动进行频率调整，显然通过人工更加振动情况进行调整频率到振动量较小也是可以的）

控制单元7再使连接浮筏8和基座6的隔振器不和浮筏8产生共振。

具体避免连接浮筏8和基座6的隔振器和浮筏8产生共振的过程为：计算出连接浮筏8和基座6的隔振器以第二振动频率检测装置84检测到的频率为固有频率时对应的隔振弹簧的有效圈数的值（以下称为共振圈数值），进而判断该隔振器（即连接浮筏8和基座6的隔振器）中的隔振弹簧位于插入隔振弹簧的托杆上方的弹簧圈数的值（以下称为有效圈数值）是否同共振圈数值相等；如果相等，控制单元7使该隔振器进行如下动作：顶出块升降电机43驱动螺杆47转动，螺杆47驱动托杆顶出块46升降到顶在其它的托杆的内端上、即使其它的托杆插入到隔振弹簧内，从而使得隔振弹簧的有效圈数值改变，从而避免连接浮筏8和基座6的隔振器和浮筏8产生共振。

实施例二，同实施例一的不同之处为：参见图6，上形变通道825和下形变通道827的两端设有端盖829。上斜支撑板824中位于相邻上形变通道825之间的上斜支撑板、下斜支撑板826中位于相邻下形变通道827之间的下斜支撑板、以及中基板822位于相邻的上形变通道和下形变通道之间的部位上都设有阻尼通道820。上形变通道825和下形变通道827内都填充有液体（液体在图中没有画出）。上形变通道825和下形变通道827内设有悬浮在液体内的吸能杆83。吸能杆83的延伸方向和上形变通道825的延伸方向相同。

参见图7，吸能杆83的表面上设有沿吸能杆的延伸方向延伸的翻滚槽831。在上变形通道825、下变形通道827中的液体产生振动时，翻滚槽831能够加速吸能杆83的晃动，起到提高吸能效果的作用。

参见图6，当吸能撑架82受到振动时，会产生形变而导致上形变通道825和下形变通道827产生变形，变形时液体经阻尼通道820在各形变通道之间往复运动，液体流经阻尼通道820时产生摩擦而吸能。当受到的振动为高频低幅振动时，则形变不足以促使液体在形变通道之间流动，但此时吸能杆83还是能够产生晃动，吸能杆83晃动时同液体产生摩擦而吸能。

实施例三，参见图8，同实施例二的不同之处为：

基座6的下端面上设有支撑球61。基座6通过支撑球61支撑。支撑球61同基座6之间为球面配合。支撑球61可以作球面转动。基座6的下端面上设有套设在支撑球61上的刮环62。刮环62同基座6密封固接在一起。刮环62同支撑球61之间为球面配合。刮环62密封套设在支撑球61上。刮环62同支撑球61的配合面上设有环形安装槽621。安装槽621沿刮环62的周向延伸。安装槽621内设有烘干装置63。烘干装置63为灯管为环形的卤素灯。安装槽的下侧壁6212设有环形污垢容置槽622。污垢容置槽622沿刮环62的周向延伸。污垢容置槽内侧面6221朝向支撑球61倾斜且延伸至支撑球。

移动基座6时，通过支撑球61的滚动来行走和改变方向。假设支撑球61安装图纸E向转动，支撑球61表面上的大的异物在支撑球61进入刮环内时被刮环62刮落，粉尘等小的异物挤开刮环62而进入到刮环62同支撑球61的接触面时首先被安装槽的上侧壁6211的自由端挂到而掉落到污垢容置槽622内，支撑球继续转动，粉尘被再次被污垢容置槽内侧面6221末端上的尖头位于刮环径向另一侧的部分刮下而掉入到污垢容置槽622内。如果为湿润的泥巴，则烘干装置63将污物烘干而增加脆性，使得能够更加方便地刮下。

Claims (8)

1.一种隔震式台钻，包括底座，底座上设有立架，立架从上而下依次设有载物台和头部朝下的钻头，其特征在于，还包括从上而下依次分布的安装座、浮筏和基座，所述浮筏和所述基座之间、以及所述安装座和所述浮筏之间都通过隔振器进行连接，所述隔振器包括竖置的隔振弹簧和竖置的支撑杆，所述支撑杆设有若干可水平伸缩而插入所述隔振弹簧的弹簧圈之间的托杆，所述托杆沿上下方向分布，所述隔振弹簧的下端通过所述托杆同所述支撑杆连接在一起，所述底座连接在所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的隔震式台钻，其特征在于，还包括电连接在一起的第一振动频率检测装置、第二振动频率检测装置和控制单元，所述隔振器还包括顶出块升级电机，所述托杆设有托杆缩进弹簧，所述支撑杆为管状结构，所述托杆穿设于所述支撑杆，所述支撑杆内设有可升降的托杆顶出块。

3.根据权利要求1或2所述的隔震式台钻，其特征在于，所述浮筏包括壳体和位于壳体内的吸能撑架，所述壳体的前后左右侧面上设有形变引导孔，所述吸能撑架包括沿上下方向分布的上基板、中基板和下基板，上基板和中基板之间设有若干上斜支撑板，上基板、中基板和上斜支撑板之间围成沿水平方向延伸的上形变通道，下基板和中基板之间设有若干下斜支撑板，下基板、中基板和下斜支撑板之间围成下形变通道，下变形通道的延伸方向和上变形通道的延伸方向相同，所述上斜支撑板和下斜支撑板都为波纹板，所述上斜支撑板和下斜支撑板上的波纹的纹槽的延伸方向和上变形通道的延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的隔震式台钻，其特征在于，所述上形变通道和下形变通道的两端设有端盖，所述上斜支撑板中位于所述相邻上形变通道之间的上斜支撑板、所述下斜支撑板中位于所述相邻下形变通道之间的下斜支撑板、以及中基板位于相邻的上形变通道和下形变通道之间的部位上都设有阻尼通道，所述上形变通道和下形变通道内都填充有液体，所述上变形通道和下变形通道内设有悬浮在所述液体内的吸能杆，所述吸能杆的延伸方向和所述上形变通道的延伸方向相同。

5.根据权利要求1或2所述的隔震式台钻，其特征在于，所述基座设有支撑球，所述支撑球同基座之间为球面配合，所述基座同支撑球的连接处设有密封套设在所述支撑球上的刮环，所述刮环同基座密封连接在一起。

6.根据权利要求5所述的隔震式台钻，其特征在于，所述刮环同所述支撑球之间为球面配合，所述刮环同所述支撑球的配合面上设有环形安装槽，安装槽内设有烘干装置，所述安装槽沿刮环的周向延伸。

7.根据权利要求6所述的隔震式台钻，其特征在于，所述安装槽的下侧壁上设有环形污垢容置槽，所述污垢容置槽沿刮环的周向延伸。

8.根据权利要求7所述的隔震式台钻，其特征在于，所述污垢容置槽内侧面朝向所述支撑球倾斜且延伸至所述支撑球。

Images