CN203608560U - 马铃薯收获与残膜回收联合作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，包括机架、变速器、掘土机构、杆式升运链、横向运输器、气力收膜装置和定量堆放装置；掘土机构将混有土垡、马铃薯、残膜还有其他杂物的混合物铲起，并通过杆式升运链和横向运输器将杂物筛离；负压收膜机构吸入收集残膜；定量堆放装置收集马铃薯。本实用新型集挖掘、分离、收膜、定量堆放为一体，结构紧凑、配置科学合理，工作效率高。本实用新型一机两用，既完整顺畅的完成了马铃薯的收获工作，又实现了马铃薯的定量堆放，提高了工作效率；又进行了马铃薯田中残膜的回收，减少了白色污染。

Description

马铃薯收获与残膜回收联合作业机

(一)技术领域

本实用新型涉及一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，属于农业机械领域。

（二）背景技术

一方面，我国马铃薯的种植面积已超过550万公顷，年产量7000万吨，均居世界首位，但目前还主要以简单的机械进行挖掘收获，效率较低；再者，收获后的马铃薯洒满一地，捡拾起来费时费力，劳动强度大，劳动效率低。另一方面，马铃薯收获后，残膜大量残留于田中，长期积累，使马铃薯减产的同时也会造成白色污染，破坏生态平衡。目前，国内对于马铃薯收获的机械和回收残膜的机械都还较少，所述两项联合作业的更为稀少。因此，研究一种既能高效、完整收获马铃薯，又能一并回收马铃薯田间残膜的联合作业机械，具有十分重要的意义。

（三）发明内容

为了解决上述问题，本实用新型根据马铃薯的农艺要求提供了一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机。

一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，主要包括机架、变速器、掘土机构、杆式升运链、横向运输器、气力收膜装置和定量堆放装置。

所述的掘土机构，主要包括掘土铲铲柄（19）、弯杆组合（26）和掘土铲（34），所述掘土机构整体呈为簸箕状。以马铃薯收获与残膜回收联合作业机前进方向为正方向，掘土铲位置较弯杆组合靠前，弯杆组合焊接在掘土铲的后部；掘土铲铲柄位于掘土铲和弯杆组合两侧且与掘土铲两侧焊接固定。所述掘土铲铲柄（19）通过螺栓固定于三点悬挂装置下方的两侧机架支撑板上。

所述杆式升运链（24）安装于弯杆组合的后方。所述杆式升运链（24）的两侧链条采用套筒滚子链，套筒滚子链之间平行设置若干杆条。以前进方向为准，杆式升运链向前倾斜安装并与水平面成18～25°倾角安装于两侧机架支撑板之间并位于掘土机构的后方。

所述横向运输器（12）的链条采用套筒滚子链，链条之间平行焊接若干杆条。所述横向运输器向前倾斜安装并与水平面成10～20°的倾角安装于后支撑架左支撑板（41）和后支撑架右支撑板（40）之间且位于杆式升运链的下方。

所述气力收膜装置，主要由风机（7）、稳压箱（27）、圆形管a（8）、输膜管（9）、负压收膜机构、负压收膜机构紧固件（31）和集膜箱（11）组成。风机（7）固定于风机底座上，风机底座通过螺栓固定于变速器后方的机架（22）之上；风机后方设有稳压箱（27）；圆形管a（8）一端与风机出风口连接，另一端与稳压箱（27）连接。稳压箱（27）的下方出风口与直角圆形管（28）的一端连接，直角圆形管（28）另一端与圆形管b（29）一端连接；负压收膜机构包括相互连通的负压收膜机构进风管、吸膜器和输膜管，负压收膜机构位于横向运输器的上方；位于横向运输器的上方，包括负压收膜机构进风管（30）、吸膜器（10）和输膜管（9），三者相互连通。所述的负压收膜机构进风管（30）与所述圆形管b（29）一端连接。所述负压收膜机构进风管由负压收膜机构紧固件（31）固定于负压收膜机构支撑架（32）上，负压收膜机构支撑架（32）两端分别固定于后支撑架左支撑板（41）和后支撑架右支撑板（40）上端；所述吸膜器（10），主要为一椭圆形管道，安装在负压收膜机构进风管的下端。所述负压收膜机构，其原理为：风力从所述负压收膜机构进风管进入，从输膜管吹出，由于负压收膜机构进风管、吸膜器和输膜管三者相互连通，吸膜器的空间只有很少风力进入，其内部空间会形成了一个负压，即吸膜器内部压力小于外部压力，残膜于是被吸膜器吸入，进入输膜管，随风被吹送到集膜箱中；集膜箱紧邻吸膜器安装在所述后支撑架（33）上，输膜管（9）连通吸膜器和集膜箱。

所述定量堆放装置，由马铃薯收集箱（13）和定量调节装置（14）组成。所述马铃薯收集箱（13）整体呈圆柱形，为两个呈垂直十字交叉的隔板组成的四个相等的空间，其两端封闭，中间空间为敞开式；所述马铃薯收集箱通过马铃薯收集箱支承轴固定在后支撑架右支撑板（40）和后支撑架左支撑板（41）之间且位于横向运输器的下端的位置。定量堆放调节装置（14）包括转动连杆a（38）、转动连杆b（39）、压缩弹簧（35）和圆形空心滑块（36）。转动连杆b（39）和转动连杆a（38）同方向焊接于所述后支撑架右支撑板一侧（40），转动连杆b（39）上套有一根压缩弹簧（35），圆形空心滑块套在转动连杆b上，并与压缩弹簧连接；圆形空心滑块下端与滑动连杆a固定连接；转动连杆a上安装有滚轮，滚轮接触性放置在马铃薯收集箱中间部位的隔板边缘，滚轮可随马铃薯收集箱的转动沿隔板边缘自由转动。

本实用新型通过三点悬挂的方式与拖拉机连接，拖拉机后输出轴动力通过万向节与变速器的输入轴相连，将动力传递给变速器。拖拉机带动本实用新型前进，掘土机构将混有土垡、马铃薯、残膜还有其他杂物的混合物铲起，并运向后方的杆式升运链（24），杆式升运链由前部的驱动链轮带动，驱动链轮固定于驱动轴上，驱动轴动力来源于减速器的减速轴链传动e（23）的带动。大量土垡和杂物的混合物在杆式升运链的作用下被筛下，剩余的混合物则运向后方向后，并进入了横向运输器（12），横行运输器动力来源于变速器输入轴，通过链传动a（3）和链传动d（20），在万向节的帮助下，变速器将动力转向并传递给横向运输器的主动轴，带动横向运输器转动工作。横向运输器（12）对土垡等杂物进行进一步的筛离，留下较为纯净的马铃薯和残膜混合物。负压收膜机构在横向运输器（12）的一端进行气力收膜，过程是变速器（4）加速轴通过链传动b（5）和带传动（6）带动风机转动，风机工作，将风吹进稳压箱（27），风力稳定后，经过直角圆形管（28），进入负压收膜机构进风管（30）所述负压收膜机构，其原理即风力从所述负压收膜机构进风管进入，从输膜管吹出，由于负压收膜机构进风管、吸膜器和输膜管相互连通，由于收膜器的空间只有极少风力进入，所以收膜器空间会形成了一个负压，即收膜器内部压力小于外部压力，残膜于是被收膜器吸入，进入输膜管，随风被吹送到后支撑架后方的集膜箱（11），完成收膜工作。马铃薯薯块则进入定量堆放装置（12），在定量调节装置（14）的控制下，当装马铃薯的空间里的马铃薯的质量达到压缩弹簧（35）的极限压力时，马铃薯集膜箱旋转90度，将马铃薯成堆堆在地上，完成马铃薯的收获。

本实用新型集挖掘、分离、收膜、定量堆放为一体，结构紧凑、配置科学合理，工作效率高。本实用新型一机两用，既完整顺畅的完成了马铃薯的收获工作，又实现了马铃薯的定量堆放，提高了工作效率；又进行了马铃薯田中残膜的回收，减少了白色污染。

（四）附图说明

图1是本实用新型的总体结构主视图示意图。

图2是本实用新型的总体结构右视图示意图。

图3是本实用新型的总体结构主视图A-A剖视图。

图4是本实用新型的定量调节装置示意图。

图5是本实用新型的后支撑架示意图。

图1中：

1三点悬挂装置 2带座轴承 3链传动a 4变速器 5链传动b 6带传动 7风机8圆形管a 9输膜管 10吸膜器 11集膜箱 12横向运输器 13马铃薯收集箱 14定量调节装置 15地轮 16联轴器 17机架支撑板 18万向节 19掘土铲铲柄 20链传动d

图2中：

21地轮架 22机架 23链传动e 24杆式升运链 25地轮架紧固件 26弯杆组合

图3中：

27稳压箱 28直角圆形管 29圆形管b 30负压收膜机构进风管 31负压收膜机构紧固件 32负压收膜机构支撑架 33后支撑架 34掘土铲

图4中：

35压缩弹簧 36圆形空心滑块 37滚轮 38转动连杆a 39转动连杆b

图5中：

40后支撑架右支撑板 41后支撑架左支撑板 42马铃薯收集箱支撑架

（五）具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4、和图5，本实用新型主要由机架（22）、变速器（4）、掘土机构、杆式升运链（24）、横向输送器（12）、风机（7）、吸膜器（10）、集膜箱（11）、定量堆放装置（13）及定量调控装置（14）和动力传递装置组成。

所述机架（22）采用50×50×3的方钢焊接而成；所述机架支撑板（17）采用45钢材料，焊接于机架下边，并分布于机架的两侧；

所述牵引行走机构，是在所述的机架（22）上焊接三点悬挂装置（1），并通过此装置与拖拉机相连，在机架后部的两侧支撑板上各焊接一地轮架紧固件（25），地轮架紧固件为一空心方钢，其上钻有螺孔，地轮架与地轮紧固件配合，并用螺栓将地轮架固定，地轮安装在地轮架上。

所述的掘土机构，主要包括掘土铲铲柄（19）、弯杆组合（26）和掘土铲（34）。所述掘土机构为簸箕状。以马铃薯收获与残膜回收联合作业机前进方向为正方向，掘土铲位置较弯杆组合靠前，弯杆组合焊接在掘土铲的后部；掘土铲铲柄位于掘土铲和弯杆组合两侧且与掘土铲两侧焊接固定。所述掘土铲铲柄（19）通过螺栓固定于三点悬挂装置下方的两侧机架支撑板上。

所述杆式升运链（24）安装于弯杆组合的后方。所述杆式升运链（24）的两侧链条采用套筒滚子链，套筒滚子链之间平行设置若干杆条。以前进方向为准，杆式升运链与水平面向前方成18～25°倾角安装于掘土机构之后，两侧机架支撑板之间。

所述横向运输器（12）的链条采用套筒滚子链，链条之间平行焊接若干杆条。所述横向运输器与水平面向前成10～20°的倾角安装于后支撑架左支撑板（41）和后支撑架右支撑板（40）之间且位于杆式升运链的下方位置。

所述气力收膜装置，主要由风机（7）、稳压箱（27）、圆形管a（8）、输膜管（9）、负压收膜机构、负压收膜机构紧固件（31）和集膜箱（11）组成。风机（7）固定于风机底座上，风机底座通过螺栓固定于变速器后方的机架（22）之上；风机后方设有稳压箱（27）；圆形管a（8）一端与风机出风口连接，另一端与稳压箱（27）连接。稳压箱（27）的下方出风口与直角圆形管（28）的一端连接，直角圆形管（28）另一端与圆形管b（29）一端连接；负压收膜机构位于横向运输器的上方，包括负压收膜机构进风管（30）、吸膜器（10）和输膜管（9）。所述的负压收膜机构进风管（30）与所述圆形管b（29）一端连接。所述负压收膜机构进风管由负压收膜机构紧固件（31）固定于负压收膜机构支撑架（32）上，负压收膜机构支撑架（32）两端分别固定于后支撑架左支撑板（41）和后支撑架右支撑板（40）上端；所述吸膜器（10），主要为一椭圆形管道，通过一段圆形管道安装在负压收膜机构进风管的下端。所述负压收膜机构，其原理即风力从所述负压收膜机构进风管进入，从输膜管吹出，由于负压收膜机构进风管、吸膜器和输膜管相互连通，吸膜器的空间只有极少风力吹入，其内部空间会形成了一个负压，即吸膜器内部压力小于外部压力，残膜于是被吸膜器吸入，进入输膜管，随风被吹送到集膜箱中；集膜箱紧邻吸膜器安装在所述后支撑架（33）上，输膜管（9）连通吸膜器和集膜箱。

所述定量堆放装置，由马铃薯收集箱（13）和定量调节装置（14）组成。所述马铃薯收集箱（13）整体呈圆柱形，为两个呈垂直十字交叉的隔板组成的四个相等的空间，其两端封闭，中间空间为敞开式；所述马铃薯收集箱通过马铃薯收集箱支承轴固定在后支撑架右支撑板（40）和后支撑架左支撑板（41）之间且位于横向运输器的下端的位置。定量堆放调节装置（14）包括转动连杆a（38）、转动连杆b（39）、压缩弹簧（35）和圆形空心滑块（36）。转动连杆b（39）和转动连杆a（38）同方向焊接于所述后支撑架右支撑板一侧（40），转动连杆b（39）上套有一根压缩弹簧（35），圆形空心滑块套在转动连杆b上，并与压缩弹簧连接；圆形空心滑块下端与滑动连杆a固定连接；转动连杆a上安装有滚轮，滚轮接触性放置在马铃薯收集箱中间部位的隔板边缘，滚轮可随马铃薯收集箱的转动沿隔板边缘自由滚动。

本实用新型通过三点悬挂的方式与拖拉机连接，拖拉机后输出轴动力通过万向节与变速器的输入轴相连，将动力传递给变速器。拖拉机带动本实用新型前进，掘土机构将混有土垡、马铃薯、残膜还有其他杂物的混合物铲起，并运向后方的杆式升运链（24），杆式升运链由前部的驱动链轮带动，驱动链轮固定于驱动轴上，驱动轴动力来源于减速器的减速轴链传动e（23）的带动。大量土垡和杂物的混合物在杆式升运链的作用下被筛下，剩余的混合物则运向后方向后，并进入了横向运输器（12），横行运输器动力来源于变速器输入轴，通过链传动a（3）和链传动d（20），在万向节的帮助下，变速器将动力转向并传递给横向运输器的主动轴，带动横向运输器转动工作。横向运输器（12）对土垡等杂物进行进一步的筛离，留下较为纯净的马铃薯和残膜混合物。负压收膜机构在横向运输器（12）的一端进行气力收膜，过程是变速器（4）加速轴通过链传动b（5）和带传动（6）带动风机转动，风机工作，将风吹进稳压箱（27），风力稳定后，经过直角圆形管（28），进入负压收膜机构进风管（30）所述负压收膜机构，其原理即风力从所述负压收膜机构进风管进入，从输膜管吹出，由于负压收膜机构进风管、吸膜器和输膜管相互连通，由于收膜器的空间只有极少风力进入，所以收膜器空间会形成了一个负压，即收膜器内部压力小于外部压力，残膜于是被收膜器吸入，进入输膜管，随风被吹送到后支撑架后方的集膜箱（11），完成收膜工作。马铃薯薯块则进入定量堆放装置（12），在定量调节装置（14）的控制下，当装马铃薯的空间里的马铃薯的质量达到压缩弹簧（35）的极限压力时，马铃薯集膜箱旋转90度，将马铃薯成堆堆在地上，完成马铃薯的收获。

本实用新型结构紧凑、配置科学合理。一方面可顺畅完成马铃薯的收获工作，且明薯率高，损失小，破损率低，收获效率较高；新增的定量堆放装置有效地解决了被以前的马铃薯收获机器收获的马铃薯洒满一地而令农民捡拾费时费力的问题；另一方面，采用气力收膜机构进行气力收膜，有效的避免了机械收膜时的缠膜、漏膜的弊病，实现了顺畅，较为高效的残膜回收工作，不仅能减少了白色污染，还能提高马铃薯的产量；综合而言，一机两用，将马铃薯收获和残膜回收有机地结合到一台机器上，实现一次性完成马铃薯薯块的完整收获和田间残膜的顺畅回收，具有重要的经济和可持续发展效益。

Claims (1)

1.一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，其特征在于包括机架、变速器、掘土机构、杆式升运链、横向运输器、气力收膜装置和定量堆放装置；

所述的掘土机构，包括掘土铲铲柄、弯杆组合和掘土铲；所述掘土机构整体呈簸箕状；以马铃薯收获与残膜回收联合作业机前进方向为正方向，掘土铲位置较弯杆组合靠前，弯杆组合焊接在掘土铲的后部；掘土铲铲柄位于掘土铲和弯杆组合两侧且与掘土铲两侧焊接固定；所述掘土铲铲柄通过螺栓固定于三点悬挂装置下方的两侧机架支撑板上；

所述杆式升运链安装于弯杆组合的后方；所述杆式升运链的两侧链条采用套筒滚子链，套筒滚子链之间平行设置若干杆条；杆式升运链向前倾斜安装并与水平面成18-25°倾角安装于两侧机架支撑板之间并位于掘土机构的后方；

所述横向运输器的链条采用套筒滚子链，链条之间平行焊接若干杆条；所述横向运输器向前倾斜安装并与水平面成10-20°的倾角安装于后支撑架左支撑板和后支撑架右支撑板之间且位于杆式升运链的下方；

所述气力收膜装置，包括风机、稳压箱、圆形管a、输膜管、负压收膜机构、负压收膜机构紧固件和集膜箱；风机固定于风机底座上，风机底座通过螺栓固定于变速器后方的机架之上；风机后方设有稳压箱；圆形管a一端与风机出风口连接，另一端与稳压箱连接；稳压箱的下方出风口与直角圆形管的一端连接，直角圆形管另一端与圆形管b一端连接；负压收膜机构包括相互连通的负压收膜机构进风管、吸膜器和输膜管，负压收膜机构位于横向运输器的上方；所述的负压收膜机构进风管与所述圆形管b一端连接；所述负压收膜机构进风管由负压收膜机构紧固件固定于负压收膜机构支撑架上，负压收膜机构支撑架两端分别固定于后支撑架左支撑板和后支撑架右支撑板上端；所述吸膜器安装在负压收膜机构进风管的下端；所述集膜箱紧邻吸膜器安装在所述后支撑架上，输膜管连通吸膜器和集膜箱；

所述定量堆放装置，包括马铃薯收集箱和定量调节装置；所述马铃薯收集箱整体呈圆柱形，为两个呈垂直十字交叉的隔板组成的四个相等的空间，其两端封闭，中间空间为敞开式；所述马铃薯收集箱通过马铃薯收集箱支承轴固定在后支撑架右支撑板和后支撑架左支撑板之间且位于横向运输器的下端的位置；定量堆放调节装置包括转动连杆a、转动连杆b、压缩弹簧和圆形空心滑块；转动连杆b和转动连杆a同方向焊接于所述后支撑架右支撑板一侧，转动连杆b上套有一根压缩弹簧，圆形空心滑块套在转动连杆b上，并与压缩弹簧连接；圆形空心滑块下端与滑动连杆a固定连接；转动连杆a上安装有滚轮，滚轮接触性放置在马铃薯收集箱中间部位的隔板边缘，滚轮可随马铃薯收集箱的转动沿隔板边缘自由转动。

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