CN203606256U - 三维自动对中系统 - Google Patents
三维自动对中系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203606256U CN203606256U CN201320835882.4U CN201320835882U CN203606256U CN 203606256 U CN203606256 U CN 203606256U CN 201320835882 U CN201320835882 U CN 201320835882U CN 203606256 U CN203606256 U CN 203606256U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- dimensional automatic
- directional
- traversing carriage
- automatic centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 abstract 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种用于激光粒度分析仪的三维自动对中系统，包括动力装置、机械传动组件，机械传动组件包括一水平设置的对中平台，其上方设有一Y向滑轨、Y向滑轨上设有一Y向移动支架，所述动力装置的Y向步进电机通过Y向电机固定支架与对中平台连接，并与Y向移动支架传动连接，构成三维自动对中系统的前后移动系统；所述前后移动系统的上方设有一X向滑轨，X向滑轨上设有一X向移动支架，所述动力装置的X向步进电机通过X向电机固定支架与Y向移动支架连接，并与X向移动支架传动连接，构成三维自动对中系统的左右移动系统；所述X向移动支架连接一Z向滑轨，Z向滑轨上设有一大探头固定支架，所述动力装置的Z向步进电机通过Z向电机固定支架与X向移动支架连接，并与大探头支架传动连接，构成三维自动对中系统的上下移动系统。本实用新型的三维自动对中系统应用与激光粒度分析仪中，与光路系统一起使用，能够保证快速地实现激光的对中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光粒度分析仪光路对中的专用器件，尤其涉及一种集机械传动、光电探测为一体的三维自动对中系统。
背景技术
对中是指激光束的焦点通过光电探测阵列的圆心，激光粒度仪在测试前首先要保证激光束的焦点通过光电探测阵列的圆心，并且在测试过程中不偏移，才能得到正确的结果。目前粒度仪采用的都是两维对中系统，采用步进电机通过轴套来带动移动尺来提供动力，步进电机和轴套、轴套和移动尺之间都是通过顶丝连接，导致三个器件的中心不在一条直线上，且移动尺正转和反转的之间的空转间隙较大，导致对中系统不稳定，不能快速而准确地完成对中，现有对中系统都没有限位系统，如果光路本身出现问题，对中系统就会出现误判断，一直朝着一个方向运动损坏机械传动组件。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种可实现三维对中的设计合理、结构简单紧凑、使用方便的自动对中系统。
为克服现有技术的上述不足，本实用新型提供下面的技术方案。
三维自动对中系统，包括动力装置和机械传动组件：
所述机械传动组件包括一水平设置的对中平台，其上方设有一Y向滑轨、Y向滑轨上设有一Y向移动支架，所述动力装置的Y向步进电机通过Y向电机固定支架与对中平台连接，并与Y向移动支架传动连接，构成三维自动对中系统的前后移动系统；
所述前后移动系统的上方设有一X向滑轨，X向滑轨上设有一X向移动支架，所述动力装置的X向步进电机通过X向电机固定支架与Y向移动支架连接，并与X向移动支架传动连接，构成三维自动对中系统的左右移动系统；
所述X向移动支架连接一Z向滑轨，Z向滑轨上设有一安装大探头的大探头固定支架，所述动力装置的Z向步进电机通过Z向电机固定支架与X向移动支架连接，并与大探头支架传动连接，构成三维自动对中系统的上下移动系统。
为了提高对中系统的精准度，减小空转长度，上述三维自动对中系统，所述Y向步进电机与Y向移动支架、X向步进电机与X向移动支架、Z向步进电机与大探头支架的三个传动连接均为通过丝杠连接。
为了提高对中系统的稳定性，采用消隙的滑轨作为机械传动组件的核心部件，上述三维自动对中系统，所述Y向滑轨、X向滑轨、Z向滑轨均为消隙的滑轨。
为了提高对中速度和防止出现误操作，采用光电传感器与限位片结合的方式来限位，上述三维自动对中系统，所述对中平台上设有二个Y向光电传感器，所述Y向移动支架上设有Y向限位片；所述X向电机固定支架上设有X向光电传感器，所述Z向移动支架上设有X向限位片；所述Z向电机固定支架上设有Z向光电传感器，所述大探头支架上设有Z向限位片。
进一步的，上述三维自动对中系统，所述Y向光电传感器、X向光电传感器、Z向光电传感器均采用半圆型光电探测阵列。
进一步的，上述三维自动对中系统，所述Y向限位片、X向限位片、Z向限位片均为光电传感器限位。
本实用新型的三维自动对中系统与现有技术相比，具有如下优越的特点：
1、本实用新型实现了三维自动对中。
2、本实用新型设计合理、结构简单紧凑。方便实用，可用于各型号激光粒度分析仪。
3、本实用新型采用自带丝杠的步进电机和消隙滑轨结合的方式能够稳定、快速、准确地实现三维对中需求。
4、本实用新型采用光电传感器与限位片结合的方式来限位，能够防止因光路问题引起的传动系统损坏。
附图说明
附图1为本实用新型的主视结构示意图；
附图2为本实用新型的左视剖面结构示意图；
附图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中，1、X向光电传感器，2、X向限位片，3、X向电机固定支架，4、大探头，5、Y向移动支架，6、Y向步进电机，7、Z向电机固定支架，8、对中平台 ，9、Z向限位片，10、Z向光电传感器，11、大探头固定钉， 12、X向移动支架，13、X向滑轨，14、Z向移动支架，15、Z向电机连接板，16、对中探头，17、对中探头支架，18、X向移动滑块，19、Y向电机轴套，20、Y向光电传感器1， 21、Y向滑轨，22、Y向光电传感器2， 23、大探头支架，24、Z向滑轨，25、大探头固定支架，26、Z向步进电机，27、X向步进电机，28、大探头连接块，29、Y向滑块，30、Y向移动传感器1，31、Y向限位片，32、Y向移动传感器2，33、Y向步进电机固定支架，34、Y向步进电机。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3对本实用新型的三维自动对中系统作以下详细地说明。
如附图1、2、3所示，本实用新型的三维自动对中系统，其结构包括动力装置、机械传动组件、光学探头组件、光电限位装置。机械传动组件的对中平台水平放置，在对中平台的上方装有一个Y向滑轨（21）、一个Y向移动支架（5）、动力装置的Y向步进电机（6）通过Y向电机固定支架（33）与对中平台（8）相连，并通过丝杠与Y向移动支架（5）相连，与安装在对中平台（8）上的光电限位装置的Y向光电传感器1（30）、Y向光电传感器2（32）和安装在Y向移动支架（5）的的Y向限位片（31），构成三维自动对中系统的前后移动系统，在前后移动系统的上方装有一个X向滑轨（13），滑轨上方装有X向移动支架（12），动力装置的X向步进电机（27）通过X向电机固定支架（3）与Y向移动支架（5）相连，并通过丝杠与X向移动支架（12）相连，与安装在X向电机固定支架（3）上的光电限位装置的X向光电传感器（1）和安装在Z向移动支架（14）的的X向限位片（2），构成三维自动对中系统的左右移动系统，光学探测组件的大探头（4）安装在大探头固定支架上（25），通过Z向滑轨（24）与X向移动支架（12）相连，动力装置的Z向步进电机（26）通过Z向电机固定支架（7）与X向移动支架（12）相连，并通过丝杠与大探头支架（23）相连，与安装在Z向电机固定支架上（7）的光电限位装置的Z向光电传感器（10）和安装在大探头支架上（23）的Z向限位片（9），构成三维自动对中系统的上下移动系统。
本发明的三维自动对中系统其加工、安装方便，能够满足各型号激光粒度分析仪器的对中需求。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.三维自动对中系统，包括动力装置和机械传动组件，其特征在于：
所述机械传动组件包括一水平设置的对中平台(8)，其上方设有一Y向滑轨(21)、Y向滑轨(21)上设有一Y向移动支架(5)，所述动力装置的Y向步进电机(6)通过Y向电机固定支架(33)与对中平台(8)连接，并与Y向移动支架(5)传动连接，构成三维自动对中系统的前后移动系统；
所述前后移动系统的上方设有一X向滑轨(13)，X向滑轨(13)上设有一X向移动支架(12)，所述动力装置的X向步进电机(27)通过X向电机固定支架(3)与Y向移动支架(5)连接，并与X向移动支架(12)传动连接，构成三维自动对中系统的左右移动系统；
所述X向移动支架(12)连接一Z向滑轨(24)，Z向滑轨(24)上设有一安装大探头(4)的大探头固定支架(25)，所述动力装置的Z向步进电机(26)通过Z向电机固定支架(7)与X向移动支架(12)连接，并与大探头支架(23)传动连接，构成三维自动对中系统的上下移动系统。
2.根据权利要求1所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向步进电机(6)与Y向移动支架(5)、X向步进电机(27)与X向移动支架(12)、Z向步进电机(26)与大探头支架(23)的三个传动连接均为通过丝杠连接。
3.根据权利要求1所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向滑轨(21)、X向滑轨(13)、Z向滑轨(24)均为消隙的滑轨。
4.根据权利要求2所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向滑轨(21)、X向滑轨(13)、Z向滑轨(24)均为消隙的滑轨。
5.根据权利要求1—4任一权利要求所述的三维自动对中系统，其特征在于：
所述对中平台上设有二个Y向光电传感器(30，32)，所述Y向移动支架(5)上设有Y向限位片(31)；
所述X向电机固定支架(3)上设有X向光电传感器(1)，所述Z向移动支架(14)上设有X向限位片(2)；
所述Z向电机固定支架(7)上设有Z向光电传感器(10)，所述大探头支架(23)上设有Z向限位片(9)。
6.根据权利要求5所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向光电传感器(30，32)、X向光电传感器(1)、Z向光电传感器(10)均采用半圆型光电探测阵列。
7.根据权利要求5所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向限位片(31)、X向限位片(2)、Z向限位片(9)均为光电传感器限位。
8.根据权利要求6所述的三维自动对中系统，其特征在于：所述Y向限位片(31)、X向限位片(2)、Z向限位片(9)均为光电传感器限位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320835882.4U CN203606256U (zh) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 三维自动对中系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320835882.4U CN203606256U (zh) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 三维自动对中系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203606256U true CN203606256U (zh) | 2014-05-21 |
Family
ID=50718922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320835882.4U Expired - Lifetime CN203606256U (zh) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 三维自动对中系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203606256U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104808691A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-07-29 | 吉林大学 | 一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置 |
| CN105004889A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-10-28 | 吉林大学 | 一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置 |
| CN106840648A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-06-13 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 汽车变速箱测试的调整机构用固定装置 |
-
2013
- 2013-12-18 CN CN201320835882.4U patent/CN203606256U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104808691A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-07-29 | 吉林大学 | 一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置 |
| CN105004889A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-10-28 | 吉林大学 | 一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置 |
| CN104808691B (zh) * | 2015-01-26 | 2018-01-02 | 吉林大学 | 一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置 |
| CN105004889B (zh) * | 2015-01-26 | 2018-07-10 | 吉林大学 | 一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置 |
| CN106840648A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-06-13 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 汽车变速箱测试的调整机构用固定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203606256U (zh) | 三维自动对中系统 | |
| CN103513047B (zh) | 自动进样器 | |
| CN203908558U (zh) | 一种光纤陀螺用光纤环的测试系统 | |
| CN204673256U (zh) | 汽车传动轴上卡紧环自动装配装置 | |
| CN103738732B (zh) | 等距调节机构 | |
| CN102756741A (zh) | 变电站巡检机器人用变轨式运载车 | |
| CN202648619U (zh) | 一种附加底部光源运动部件的移动桥式坐标测量机 | |
| CN211402109U (zh) | 一种激光检测驱动装置 | |
| CN202770993U (zh) | 一种高精度三维移动定位装置 | |
| CN210526530U (zh) | 用于铁路的轨检小车 | |
| CN202939245U (zh) | 一种锂电池保护板检测装置 | |
| CN203396567U (zh) | 汽车排气系统双轴零部件耐久测试夹具 | |
| CN202686368U (zh) | 变电站巡检机器人用变轨式运载车 | |
| CN202969268U (zh) | 一种桥梁检测装置 | |
| CN202770350U (zh) | 一种汽车制动管端部检测装置 | |
| CN110056231A (zh) | 一种车轮卡紧装置 | |
| CN206577372U (zh) | 一种游乐设备轨道车进站定位停车系统 | |
| CN205280000U (zh) | 便携式火车车轮踏面轮廓检测装置 | |
| CN203624554U (zh) | 等距调节机构 | |
| CN204439058U (zh) | 通用轨道顶面粗糙度测试仪 | |
| CN107389313A (zh) | 激光器焦距自动测试系统 | |
| CN208592515U (zh) | 一种同步双输出激光半程加工导光板的装置 | |
| CN109443089B (zh) | 一种光机系统中的高精度切换和定位机构 | |
| CN202934248U (zh) | 单丝杠传动激光切割机 | |
| CN202304000U (zh) | 一种线性菲涅尔太阳能直线连动跟踪传动控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140521 |