CN203602026U - 一种螺旋管缓冲限位装置 - Google Patents
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Abstract
一种螺旋管缓冲限位装置，用于解决螺旋管由高处支撑平台滚落至终点时的限位问题。它包括液压缸、螺旋管限位支架、支架垫块和PLC系统，所述液压缸通过液压缸安装座固定在水平地面上，其伸缩臂与螺旋管限位支架铰接，所述螺旋管限位支架布置在螺旋管滚动轨道的末端。本实用新型具有结构简单、性能稳定的特点，它不仅实现了自动化控制，而且保证了螺旋管在不同工位间运送的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缓冲限位装置，尤其是一种适用于螺旋管滚动输送的缓冲限位装置，属于运输或贮存技术领域。
背景技术
螺旋管主要用于石油、天然气的输送管线，它是将低碳素结构钢或低合金结构钢材料的钢带按一定螺旋线的角度（成型角）卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成的，螺旋管在焊接完成后，还要进行水压、焊缝的抗拉强度和冷弯性能试验，因此，在螺旋管的生产及检验过程中，工件要在多个工位间输送。
由于螺旋管一般为大直径长管，其输送方式大多利用不同作业平台的高度差实现自由滚落，因此在滚落轨道终端必须设置缓冲限位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对螺旋管由高处作业平台滚落输送的问题，提供一种结构简单、性能稳定、自动控制、能实现工件可靠定位的螺旋管缓冲限位装置。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种螺旋管缓冲限位装置，它包括液压缸、螺旋管限位支架、支架垫块和PLC系统，所述液压缸通过液压缸安装座固定在水平地面上，其伸缩臂与螺旋管限位支架铰接，所述螺旋管限位支架布置在螺旋管滚动轨道的末端。
上述螺旋管缓冲限位装置，所述螺旋管限位支架包括支架本体和支架安装座，所述支架本体为“L”型结构，其长臂顶端与支架安装座铰接，长臂另一端与液压缸伸缩臂铰接，所述支架安装座固定在水平地面上。
上述螺旋管缓冲限位装置，所述支架垫块为楔形块结构，它固定在水平地面上，其安装位置与螺旋管限位支架匹配。
上述螺旋管缓冲限位装置，所述PLC系统包括传感器、处理器和液压缸控制阀，所述传感器安装在螺旋管滚动轨道上，传感器与处理器信号输入端通过导线连通，所述处理器信号输出端与液压缸控制阀通过导线连通。
本实用新型通过PLC系统控制液压缸动作，当螺旋管沿滚动轨道由高处螺旋管支撑平台滚落至传感器位置时，传感器将信号传递给处理器，由处理器发出动作指令，使液压缸控制阀动作，控制处于伸展状态的液压缸伸缩臂在螺旋管滚落至螺旋管限位支架位置时缓慢缩回，带动螺旋管限位支架的支架本体绕铰接轴转动，当“L”型支架本体的短臂末端落在支架垫块上时，支架本体停止转动，由此实现了支架本体对螺旋管的缓冲限位作用。本实用新型具有结构简单、性能稳定的特点，它不仅实现了自动化控制，而且保证了螺旋管在不同工位间运送的可靠性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是液压缸、螺旋管限位支架及支架垫块结构示意图；
图3～图5是本实用新型工作过程示意图。
图中各标号清单为：1、传感器 ，2、处理器，3、螺旋管限位支架，3-1、支架安装座，3-2、支架本体，3-3、铰接轴，4、液压缸，4-1、液压缸安装座，5、支架垫块，6、螺旋管滚动轨道，7、螺旋管支撑平台，8、螺旋管，9、液压缸控制阀，10、导线。
具体实施方式
参看图1、图2，本实用新型包括液压缸4、螺旋管限位支架3、支架垫块5和PLC系统，所述液压缸4通过液压缸安装座4-1固定在水平地面上，其伸缩臂与螺旋管限位支架3铰接，所述螺旋管限位支架3布置在螺旋管滚动轨道6的末端；所述PLC系统包括传感器1、处理器2和液压缸控制阀9，所述传感器1安装在螺旋管滚动轨道6上，传感器1与处理器2的信号输入端通过导线10连通，所述处理器2的信号输出端与液压缸控制阀9通过导线10连通。。
参看图2，本实用新型的螺旋管限位支架3包括支架本体3-2和支架安装座3-1，所述支架本体3-2为“L”型结构，其长臂顶端与支架安装座3-1铰接，长臂另一端与液压缸伸缩臂铰接，所述支架安装座3-1固定在水平地面上；所述支架垫块5为楔形块结构，它固定在水平地面上，其安装位置与螺旋管限位支架3匹配。
参看图3～图5，本实用新型的工作过程为：当螺旋管8沿滚动轨道6由高处螺旋管支撑平台7滚落至传感器1位置时，传感器1将信号传递给处理器2，由处理器2发出动作指令，使液压缸控制阀9动作，控制处于伸展状态的液压缸伸缩臂在螺旋管滚落至螺旋管限位支架位置时缓慢缩回，带动螺旋管限位支架3的支架本体3-2绕铰接轴3-3转动，当“L”型支架本体3-2的短臂末端落在支架垫块5上时，支架本体3-2停止转动，由此实现了支架本体3-2对螺旋管8的缓冲限位作用。
Claims (4)
1.一种螺旋管缓冲限位装置，其特征是，它包括液压缸（4）、螺旋管限位支架（3）、支架垫块（5）和PLC系统，所述液压缸（4）通过液压缸安装座（4-1）固定在水平地面上，其伸缩臂与螺旋管限位支架（3）铰接，所述螺旋管限位支架（3）布置在螺旋管滚动轨道（6）的末端。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋管缓冲限位装置，其特征是，所述螺旋管限位支架（3）包括支架本体（3-2）和支架安装座（3-1），所述支架本体（3-2）为“L”型结构，其长臂顶端与支架安装座（3-1）铰接，长臂另一端与液压缸伸缩臂铰接，所述支架安装座（3-1）固定在水平地面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种螺旋管缓冲限位装置，其特征是，所述支架垫块（5）为楔形块结构，它固定在水平地面上，其安装位置与螺旋管限位支架（3）匹配。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋管缓冲限位装置，其特征是，所述PLC系统包括传感器（1）、处理器（2）和液压缸控制阀（9），所述传感器（1）安装在螺旋管滚动轨道（6）上，传感器（1）与处理器（2）的信号输入端通过导线（10）连通，所述处理器（2）的信号输出端与液压缸控制阀（9）通过导线（10）连通。
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| CN107521512A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-29 | 核工业井巷建设集团公司 | 一种水工隧洞轮轨式运输装置 |
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