CN203600615U - 3d打印机的机架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D打印机的机架结构，包括X轴固定支架、Y轴固定支架、Z轴固定左支架、Z轴固定右支架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴线性滑轨、X轴同步带传动组件和X轴步进电机，所述X轴固定支架的底部与所述X轴线性滑轨滑动连接，Y轴驱动装置包括Y轴线性滑轨、Y轴同步带传动组件和Y轴步进电机，所述Z轴驱动装置包括Z轴线性滑轨、Z轴滚珠丝杆、Z轴马达固定块、Z轴步进电机和丝杆连接块，本实用新型通过同步轮、同步带组件和丝杆传动来实现机台三轴的正常传动，并靠X、Y、Z三轴的线性滑轨导正三轴的垂直精度运行，具有控制精度高、平整度好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机架结构，尤其涉及一种3D打印机的机架结构。
背景技术
3D打印技术即：三维打印（英语：3D printing），即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用（比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件）已经有使用这种技术打印而成的零部件。
随着3D打印行业的飞速发展，人们对3D打印的精度要求越来越高，现有的3D打印机由于机架的精度控制较差，且机架不够稳固和平整，造成3D打印的精度达不到要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题提供一种精度容易控制和平整度好的3D打印机的机架结构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
3D打印机的机架结构，包括X轴固定支架、Y轴固定支架、Z轴固定左支架、Z轴固定右支架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴线性滑轨、X轴同步带传动组件和X轴步进电机，所述X轴固定支架的底部与所述X轴线性滑轨滑动连接，X轴同步带传动组件包括X轴传动轮和X轴传动带，所述X轴传动带的动力端与所述X轴步进电机动力输出端传动连接，所述X轴固定支架与X轴传动带相对的一侧与所述X轴传动带连接；Y轴驱动装置包括Y轴线性滑轨、Y轴同步带传动组件和Y轴步进电机，所述Y轴同步带传动组件包括Y轴传动轮和Y轴传动带，所述Y轴固定支架的底部与所述Y轴线性滑轨滑动连接，所述Y轴传动带的动力端与所述Y轴步进电机动力输出端传动连接，所述Y轴固定支架与Y轴传动带相对的一侧与所述Y轴传动带连接；所述Z轴驱动装置包括Z轴线性滑轨、Z轴滚珠丝杆、Z轴马达固定块、Z轴步进电机和丝杆连接块，所述Z轴滚珠丝杆的一端通过轴承与安装在Z轴马达固定块下端的Z轴步进电机的动力输出端连接，所述Z轴固定左支架的底部与所述Z轴线性滑轨滑动连接，所述Z轴固定左支架通过丝杆连接块与所述Z轴滚珠丝杆连接。
进一步地，所述Z轴驱动装置还包括Z轴丝杆限位块和光电限位器，所述Z轴丝杆限位块和光电限位器位于Z轴固定左支架靠近X轴固定支架的一端。
进一步地，所述Y轴驱动装置还包括加强固定块，所述加强固定块位于Y轴固定支架靠近Z轴固定右支架的一端。
作为优选，所述3D打印机的机架还包括固定底板。
作为优选，所述Y轴固定支架上设置有工作台连接组件。
作为优选，所述X轴固定支架和Z轴左固定支架上设置有拖链。
更进一步地，所述X轴固定支架上设置有喷头转接块。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型分别由三个位置的步进电机供给动力，通过同步轮、同步带组件和丝杆传动来实现机台三轴的正常传动，并靠X、Y、Z三轴的线性滑轨导正三轴的垂直精度运行，具有噪音小、使用寿命持久、控制精度高和平整度好等优点。X、Y、Z轴使用精密型线性滑轨做整机的作动导正，X、Y使用同步轮和同步带组成传动，传动精度可控制在±0.125mm，Z轴使用滚珠丝杆传动，Z轴传动精度可控制在0.03mm。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的装配结构示意图。
在图中：1-X轴固定支架，2-X轴驱动装置，201-X轴步进电机，202-X轴线性滑轨，203-X轴传动带，204-X轴传动轮，3-Y轴固定支架，4-Y轴驱动装置，401-Y轴步进电机，402-Y轴线性滑轨，403-Y轴传动带，404-Y轴传动轮，405-加强固定块，5-Z轴固定左支架，6-Z轴固定右支架，7-Z轴驱动装置，701-Z轴线性滑轨，702-Z轴步进电机，703-Z轴马达固定块，704-轴承，705-Z轴滚珠丝杆，706-Z轴丝杆限位块，707-光电限位器，708-丝杆连接块，8-拖链，9-固定底板，10-喷头转接块，11-工作台连接组件。
具体实施方式
如图1和图2所示， 本实用新型3D打印机的机架结构，包括X轴固定支架1、Y轴固定支架3、Z轴固定左支架5、Z轴固定右支架6、X轴驱动装置2、Y轴驱动装置4和Z轴驱动装置7，X轴驱动装置2包括X轴线性滑轨202、X轴同步带传动组件和X轴步进电机201，X轴固定支架1的底部与X轴线性滑轨202滑动连接，X轴同步带传动组件包括X轴传动轮204和X轴传动带203，X轴传动带203的动力端与X轴步进电机201动力输出端传动连接，X轴固定支架1与X轴传动带203相对的一侧与X轴传动带203连接；Y轴驱动装置4包括Y轴线性滑轨402、Y轴同步带传动组件和Y轴步进电机401，Y轴同步带传动组件包括Y轴传动轮404和Y轴传动带403，Y轴固定支架3的底部与Y轴线性滑轨402滑动连接，Y轴传动带403的动力端与Y轴步进电机401动力输出端传动连接，Y轴固定支架3与Y轴传动带403相对的一侧与Y轴传动带403连接；Z轴驱动装置7包括Z轴线性滑轨701、Z轴滚珠丝杆705、Z轴马达固定块703、Z轴步进电机702和丝杆连接块708，Z轴滚珠丝杆705的一端通过轴承704与安装在Z轴马达固定块703下端的Z轴步进电机702的动力输出端连接，Z轴固定左支架5的底部与Z轴线性滑轨701滑动连接，Z轴固定左支架5通过丝杆连接块708与Z轴滚珠丝杆705连接。
Z轴驱动装置7还包括Z轴丝杆限位块706和光电限位器707，Z轴丝杆限位块706和光电限位器707位于Z轴固定左支架5靠近X轴固定支架1的一端。Y轴驱动装置4还包括加强固定块405，加强固定块405位于Y轴固定支架3靠近Z轴固定右支架6的一端。
3D打印机的机架还包括固定底板9。Y轴固定支架3上设置有工作台连接组件11。X轴固定支架1和Z轴左固定支架5上设置有拖链。X轴固定支架1上设置有喷头转接块10。
本实用新型机体稳固性能好、防锈、防潮、防摔，运输过程中不易造成损坏，同时工作台平整度好，使用者不需反复进行调整。采用标准铝材制作，能长期的维护机台整体的打印精度。
Claims (7)
1.3D打印机的机架结构，其特征在于：包括X轴固定支架、Y轴固定支架、Z轴固定左支架、Z轴固定右支架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴线性滑轨、X轴同步带传动组件和X轴步进电机，所述X轴固定支架的底部与所述X轴线性滑轨滑动连接，X轴同步带传动组件包括X轴传动轮和X轴传动带，所述X轴传动带的动力端与所述X轴步进电机动力输出端传动连接，所述X轴固定支架与X轴传动带相对的一侧与所述X轴传动带连接；Y轴驱动装置包括Y轴线性滑轨、Y轴同步带传动组件和Y轴步进电机，所述Y轴同步带传动组件包括Y轴传动轮和Y轴传动带，所述Y轴固定支架的底部与所述Y轴线性滑轨滑动连接，所述Y轴传动带的动力端与所述Y轴步进电机动力输出端传动连接，所述Y轴固定支架与Y轴传动带相对的一侧与所述Y轴传动带连接；所述Z轴驱动装置包括Z轴线性滑轨、Z轴滚珠丝杆、Z轴马达固定块、Z轴步进电机和丝杆连接块，所述Z轴滚珠丝杆的一端通过轴承与安装在Z轴马达固定块下端的Z轴步进电机的动力输出端连接，所述Z轴固定左支架的底部与所述Z轴线性滑轨滑动连接，所述Z轴固定左支架通过丝杆连接块与所述Z轴滚珠丝杆连接。
2.根据权利要求1所述的3D打印机的机架结构，其特征在于：所述Z轴驱动装置还包括Z轴丝杆限位块和光电限位器，所述Z轴丝杆限位块和光电限位器位于Z轴固定左支架靠近X轴固定支架的一端。
3.根据权利要求1所述的3D打印机的机架结构，其特征在于：所述Y轴驱动装置还包括加强固定块，所述加强固定块位于Y轴固定支架靠近Z轴固定右支架的一端。
4.根据权利要求1所述的3D打印机的机架结构，其特征在于：所述3D打印机的机架还包括固定底板。
5.根据权利要求1所述的3D打印机的机架结构，其特征在于：所述Y轴固定支架上设置有工作台连接组件。
6.根据权利要求1所述的3D打印机的机架结构，其特征在于：所述X轴固定支架和Z轴左固定支架上设置有拖链。
7.根据权利要求1所述的3D打印机的机架结构，其特征在于：所述X轴固定支架上设置有喷头转接块。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104399977A (zh) * | 2014-05-31 | 2015-03-11 | 福州大学 | 一种直流电机与步进电机混合驱动的3d打印机 |
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2013
- 2013-11-21 CN CN201320736158.6U patent/CN203600615U/zh not_active Expired - Fee Related
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