CN203592187U - 一种热剪机的机械手 - Google Patents

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谭景鹏
顾晓雷
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Abstract

本实用新型涉及一种热剪机的机械手，包括：一对夹臂、一个夹臂支架、一个夹臂气缸、一个升降气缸、一个机架板和一对滑轨，所述的一对夹臂竖向设置，夹臂左右对称设置，夹臂之间设有啮合的齿轮；所述的机架板竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨，导轨上设有导轨滑块，导轨滑块与夹臂支架固定连接，升降气缸的活塞杆与夹臂支架连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。本实用新型提供了一种热剪机的机械手，该机械手与热剪机配合使用实现了废料的有效利用，实现料头的有效利用，节省了材料，减少材料的浪费，节省燃料，降低了生产成本。

Description

一种热剪机的机械手
技术领域
本实用新型涉及一种铝棒热剪机的配套装置，特别是涉及一种热剪机的机械手。
背景技术
传统的热剪机将一条铝棒按要求的尺寸分别剪截，剪截到铝棒的后部往往有一节多余的料，该多余的料传统的做法一般是将多余的料作为废料废弃，这样不仅浪费了材料，还浪费了燃料，不节能，并且增加的加工成本。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述的缺陷，提供一种热剪机的机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种热剪机的机械手，包括：一对夹臂、一个夹臂支架、一个夹臂气缸、一个升降气缸、一个机架板和一对滑轨，所述的一对夹臂竖向设置，夹臂的上端设有竖向的气缸连接槽，气缸连接槽的内侧端设有气缸连接轴，一对夹臂左右对称设置，夹臂气缸的两端通两个气缸连接轴与两个夹臂的上端连接；夹臂气缸连接轴的下部的两个夹臂上分别设有竖向的齿轮槽，齿轮槽中分别设有齿轮，两齿轮轴各自穿过两夹臂轴孔和齿轮轴孔与水平向的夹臂支架连接，两齿轮啮合；夹臂下端的内侧分别设有夹块，夹块与夹臂的下端固定连接，夹块的内侧面上设有前后向的夹块槽，两夹块槽的槽口相对设置，当启动夹臂气缸，夹臂的下端做夹持的动作；所述的机架板竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨，导轨上设有导轨滑块，导轨滑块与夹臂支架固定连接，升降气缸的活塞杆与夹臂支架连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。
所述的机架板上通过连接板设有上下两个行程开关，夹臂支架连接行程开关触杆，触杆上端设有触头，夹臂上下滑动到两端可以分别触及两个行程开关，行程开关与控制电路板点连接。
所述的两个行程开关可以分别调节上下向的位置。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种热剪机的机械手，该机械手与热剪机配合使用实现了废料的有效利用，使用中通过机械手将料头夹起来，待下一根已经加热的铝棒输送过来，再放下该料头与新的一根铝棒趁热对接，实现料头的有效利用，节省了材料，减少材料的浪费，节省燃料，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例的立体示意图。
图2为图1中另一视角的示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1、图2所示，一种热剪机的机械手，包括：一对夹臂、一个夹臂支架21、一个夹臂气缸4、一个升降气缸7、一个机架板5和一对滑轨6，所述的一对夹臂竖向设置，一对夹臂包括左夹臂11和右夹臂12，夹臂的上端设有竖向的气缸连接槽111，气缸连接槽的内侧端设有气缸连接轴112，一对夹臂左右对称设置，夹臂气缸的两端通两个气缸连接轴与两个夹臂的上端连接；夹臂气缸连接轴的下部的两个夹臂上分别设有竖向的齿轮槽113，齿轮槽中分别设有齿轮，即左边齿轮槽中设有左齿轮114，右边齿轮槽中设有右齿轮116，两齿轮轴1141各自穿过两夹臂轴孔和齿轮轴孔与水平向的夹臂支架连接，两齿轮啮合；夹臂下端的内侧分别设有夹块115，夹块与夹臂的下端固定连接，夹块的内侧面上设有前后向的夹块槽1151，两夹块槽的槽口相对设置，当启动夹臂气缸，夹臂的下端做夹持的动作；所述的机架板5竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨6，导轨上设有导轨滑块61，导轨滑块与夹臂支架21固定连接，升降气缸7的活塞杆与夹臂支架21连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。所述的机架板5上通过连接板设有上下两个行程开关，行程开关包括上行程开关81和下行程开关82，夹臂支架连接行程开关触杆83，触杆上端设有触头831，夹臂上下滑动到两端可以分别触及两个行程开关，行程开关与控制电路板点连接。所述的两个行程开关可以分别调节上下向的位置。

Claims (3)

1.一种热剪机的机械手，其特征在于包括：一对夹臂、一个夹臂支架（21）、一个夹臂气缸（4）、一个升降气缸（7）、一个机架板（5）和一对滑轨（6），所述的一对夹臂竖向设置，夹臂的上端设有竖向的气缸连接槽（111），气缸连接槽的内侧端设有气缸连接轴（112），一对夹臂左右对称设置，夹臂气缸的两端通两个气缸连接轴与两个夹臂的上端连接；夹臂气缸连接轴的下部的两个夹臂上分别设有竖向的齿轮槽（113），齿轮槽中分别设有齿轮，两齿轮轴（1141）各自穿过两夹臂轴孔和齿轮轴孔与水平向的夹臂支架连接，两齿轮啮合；夹臂下端的内侧分别设有夹块（115），夹块与夹臂的下端固定连接，夹块的内侧面上设有前后向的夹块槽（1151），两夹块槽的槽口相对设置，当启动夹臂气缸，夹臂的下端做夹持的动作；所述的机架板（5）竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨（6），导轨上设有导轨滑块（61），导轨滑块与夹臂支架（21）固定连接，升降气缸（7）的活塞杆与夹臂支架（21）连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种热剪机的机械手，其特征在于：所述的机架板（5）上通过连接板设有上下两个行程开关，夹臂支架连接行程开关触杆（83），触杆上端设有触头（831），夹臂上下滑动到两端可以分别触及两个行程开关，行程开关与控制电路板点连接。
3.根据权利要求2所述的一种热剪机的机械手，其特征在于：所述的两个行程开关可以分别调节上下向的位置。
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