CN203579939U

CN203579939U - 一种全自动绳子头熔接装置

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Publication number: CN203579939U
Application number: CN201320705780.0U
Authority: CN
Inventors: 陈保鹏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-09
Filing date: 2013-11-09
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2023-11-09

Abstract

本实用新型涉及注塑配件生产的技术领域，公开了一种全自动绳子头熔接装置，它包括一内置有微控制中心的床身，床身上自左向右顺序安装有放料整形机构、投送机构、熔接成型机构以及收纳部，放料整形机构中设有打结制动部，放料整形机构和投送机构之间设有缺料制动部，熔接成型机构由安装在设置收纳部一边的夹料卷材部、设在物料进给方向上方的预弯曲部、设在预弯曲部一侧的熔接裁切部、以及设在夹料卷材部与收纳部之间的压料部组成，投送机构、熔接成型机构与微控制中心电性连接，本实用新型可定速、定长、定产量生产，生产效率高；产品标准精度高，安全性能高，良品率高，节能高效，节省了人力物力，实现了微电脑的全自动控制，以及产品的不间断生产。

Description

一种全自动绳子头熔接装置

技术领域

本实用新型涉及注塑配件生产的技术领域，特指一种通过微电脑控制，可对绳子自动进行拗弯、裁切、对绳端进行并拢以及熔接作业的全自动绳子头熔接装置。

背景技术

目前，注塑领域内有软质线材（如注塑拉片的橡皮绳等），在生产过程中，常需要先将拉绳按所需长度人手或机器裁断后，再由工人手工将拉绳两端以酒精灯或电烙铁热熔绳头后，手工捏合，使拉绳两端平行粘合，然后再配合注塑机制作出所需的产品。

然而，在上述的线材熔接定型过程中存在如下问题：

1、在生产加工过程中必须由一个个人工独立处理，需要大量人力，而且每个工人在加工过程中亦需要消耗电及燃烧材料等，消耗大量劳动力成本及生产资源；

2、生产工艺基本都以手工实现，人均8小时量产约5000PCS（PCS即pieces,表示某一产品单位数量，如个、块、件、片、篇、张、条、套、枚、床、只等数量词）左右[理想工况下]，生产效率低下；

3、在生产加工过程中大部分是用酒精灯或电烙铁热熔绳头，接触距离近，若操作失当，容易引发工人工伤事故，存在生产安全隐患，如：当绳子不慎掉落到地上，工人要弯腰拾取时，特别是留了长头发的女性员工而言，如果稍不留心，头发容易被酒精灯或电烙铁点燃，造成人身伤害；

4、因工人的熟练程度和责任心直接影响了产能及产品品质，因人为因素，残次品高居不下，不熟练不用心的工人容易在生产加工过程中产生较多不良品，非但形成不了量产，反尔造成无谓的浪费；

5、目前，市场只有半自动剪裁机，却没有相应的全自动熔接设备可供选择，亦是限制生产效率的原因之一。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种全自动绳子头熔接装置，其可定速、定长、定产量生产，生产效率高；产品标准精度高，安全性能高，良品率高，节能高效，节省了人力物力，实现了微电脑的全自动控制，以及产品的不间断生产。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全自动绳子头熔接装置，它包括一内置有微控制中心的床身，所述床身上自左向右顺序安装有放料整形机构、投送机构、熔接成型机构以及收纳部，所述放料整形机构中设有打结制动部，所述放料整形机构和投送机构之间设有缺料制动部，所述熔接成型机构由安装在设置收纳部一边的夹料卷材部、设在物料进给方向上方的预弯曲部、设在预弯曲部一侧的熔接裁切部、以及设在夹料卷材部与收纳部之间的压料部组成，投送机构、熔接成型机构与微控制中心电性连接。

所述放料整形机构包括设置在床身上的放料架、设置在放料架下方的第一整形部以及设置在第一整形部的物料进给方向上的第二整形部，打结制动部在放料架上，该打结制动部由制动报警开关以及连接在制动报警开关上的打结检测部组成，放料架顶端设有放料轴。

所述第一整形部由第一支架、转动连接第一支架上的第一滚轮以及设置在第一滚轮下方整形部件组成，其中，整形部件由整形槽和设置在整形槽一侧的整形轮组成，整形轮伸入整形槽中，所述第二整形部由支撑板、设置在支撑板和放料架之间的第二滚轮组成。

所述投送机构由投送底座、连接在投送底座底面的气缸驱动部以及安装在投送底座上的压料部组成，该投送底座上设有第一凸台，在第一凸台两边设有穿接物料的通孔，第一凸台顶面开有压料孔，该压料部由一设置在第一凸台上方的压块、驱动压块上下传动的气泵组成，压块底面形成有与压料孔相配合的压料凸起。

所述夹料卷材部由一通过导轨连接在床身上的第一伺服、以及对称设置在第一伺服一边的第二伺服组成，第一伺服滑动连接在导轨上，在第一伺服一端设有第一夹料头，第二伺服连接有转动第二伺服的转动电机，在第二伺服的一端设有配合第一夹料头夹料的第二夹料头，在夹料卷材部下方的床身上开有与收纳部相贯通的集料口，其中，第一伺服和第二伺服之间通过连接件相连接。

所述预弯曲部包括下压拗弯物料的压弯块、以及驱动压弯块上下传动的气泵。

所述熔接裁切部包括熔接裁切支架、设置在熔接裁切支架一边的限位块、以及设置在熔接裁切支架另一面顺位设置的切刀、熔接块、压料块，限位块的下方形成有第二凸台，在第二凸台上亦设有穿接物料通孔，第二凸台顶面亦开有压料孔，在切刀和熔接块下方设有物料台，在物料台上形成有凸起，凸起两端亦设有穿接物料的通孔，第二凸台顶面亦开有压料孔，限位块底面形成有与压料孔相配合的限位凸起。

所述切刀、熔接块、压料块一并设置在一连接块上，该连接块上方连接有驱动连接块上下传动的气缸，压料块可缓冲地连接在连接块上，在切刀和熔接块下方设有物料台，物料台通过缓冲弹簧连接在床身上，物料台上设有凸块，凸块两端亦设有穿接物料的通孔，凸块设置在切刀下刀位置一侧，在压料块下方设有呈U型的压料台，在压料台两边顶面开有物料口。

所述压料部包括一顶块、以及驱动顶块上下传动的气泵，压料部连接在熔接裁切部上。

本实用新型的有益效果如下：

A、本实用新型创造可定速、定长、定产量进行拉绳定型作业，效率是一个工人的一倍以上；

B、本实用新型创造定长准确，产品标准精度高，具有自动报警功能；

C、本实用新型创造从材料投送-材料裁断-拉绳定型-拉绳熔接-半成品回收，一系列的工序都为本实用新型创造自动完成，只需人员放置材料，收取半成品，免去了酒精灯熔接作业，安全性能高，良品率高，避免了材料浪费，节省了材料，节能高效，节省了人力物力。

D、完全取代了人工低效率生产，杜绝了人与机器的长时间接触，实现了微电脑的全自动控制，以及产品的不间断生产。

本实用新型全自动化的实现，首要解决的是品质统一稳定保证产品的性能，其次缓解现阶段企业用工难人员不好管理的问题，有效降低能耗节能减排，实现全自动高效率生产获得竞争能力，完全杜绝了人工参与所存在的安全隐患，为行业标准化作业提供有效借鉴增强整体竞争能力，获得社会认可，并赢得市场地位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型放料整形机构的结构俯视示意图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是本实用新型投送机构和熔接成型机构的结构俯视示意图。

图6是本实用新型投送机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-6所示，本实用新型关于一种全自动绳子头熔接装置，它包括一内置有微控制中心6的床身1，床身1上自左向右顺序安装有放料整形机构2、投送机构3、熔接成型机构4以及收纳部5。

如图1、3、5所示，放料整形机构2中设有打结制动部21，防止绳子在传输的时候打结，影响产品质量，放料整形机构2和投送机构3之间设有缺料制动部7，避免设备在缺料情况下还处于工作状态而造成用电浪费，熔接成型机构4由安装在设置收纳部5一边的夹料卷材部41、设在物料进给方向上方的预弯曲部42、设在预弯曲部42一侧的熔接裁切部43、以及设在夹料卷材部41与收纳部5之间的推料部44组成，投送机构3、熔接成型机构4与微控制中心6电性连接，通过微控制中心6控制投送机构3与熔接成型机构4动作，以实现装置的自动化。

如图1、3、4所示，放料整形机构2包括设置在床身1上的放料架23、设置在放料架23下方的第一整形部24以及设置在第一整形部24的物料进给方向上的第二整形部25，打结制动部21在放料架23上，该打结制动部21由制动报警开关211以及连接在制动报警开关211上的打结检测部212组成，当物料出现打结时，打结的部分会卡在打结检测部212，此时，打结检测部212触发放制动报警开关211，使装置停止作业并发出警报，以提醒工作人员及时处理作出处理，放料架23顶端设有放料轴22，用以安放物料。

如图1、3、4所示，第一整形部24由第一支架241、转动连接第一支架241上的第一滚轮242以及设置在第一滚轮242下方整形部件组成，其中，整形部件由整形槽243和设置在整形槽243一侧的整形轮244组成，整形轮244伸入整形槽243中。

如图1、3所示，第二整形部25由支撑板251、设置在支撑板251和放料架23之间的第二滚轮252组成。

在生产加工过程中，物料经第一滚轮242、第二滚轮252、整形槽243以及缺料制动部7顺序穿设，通过第一滚轮242和第二滚轮252导正物料进给方向，通过整形槽243和整形轮244相互配合，保证物料进给过程的线形，进而保证了成品的良品率。

如图1、5、6所示，投送机构3由投送底座31、连接在投送底座31底面的气缸驱动部32以及安装在投送底座31上的压料部33组成，该投送底座31上设有第一凸台311，在第一凸台311两边设有穿接物料的通孔，第一凸台311顶面开有压料孔，该压料部33由一设置在第一凸台311上方的压块331、驱动压块331上下传动的气泵a组成，压块331底面形成有与压料孔相配合的压料凸起，其中，气缸驱动部32通过推杆321连接在投送底座31的底面。

在生产加工过程中，物料穿设过第一凸台311的通孔，通过压料部33中压块331的压料凸起经压料孔压住穿过第一凸台311的物料，接着，气缸驱动部32通过推杆321推到投送底座31向加工进给方向移动，投送底座31移动的同时带动压料部33移动，将压块331压紧的物料输送到熔接成型机构4处。

如图1、5所示，夹料卷材部41由一通过导轨413连接在床身1上的第一伺服411、以及对称设置在第一伺服411一边的第二伺服412组成，第一伺服411滑动连接在导轨413上，在第一伺服411一端设有第一夹料头，第二伺服412连接有转动第二伺服412的转动电机414，在第二伺服412的一端设有配合第一夹料头夹料的第二夹料头，在夹料卷材部41下方的床身1上开有与收纳部5相贯通的集料口13，其中，第一伺服411和第二伺服412之间通过连接件415相连接。

如图1、5所示，预弯曲部42包括下压拗弯物料的压弯块421、以及驱动压弯块421上下传动的气泵a。

如图1、2、5所示，熔接裁切部43包括熔接裁切支架431、设置在熔接裁切支架431一边的限位块432、以及设置在熔接裁切支架431另一面顺位设置的切刀433、熔接块434、压料块435，限位块432的下方形成有第二凸台14，在第二凸台14上亦设有穿接物料通孔，为物料进给起导向作用，第二凸台14顶面亦开有压料孔，在切刀433和熔接块434下方设有物料台11，在物料台11上形成有凸起，凸起两端亦设有穿接物料的通孔，为物料进给起导向作用，第二凸台14顶面亦开有压料孔，限位块432底面形成有与压料孔相配合的限位凸起432a，在熔接、切断作业过程中，通过限位块432的限位凸起432a经压料孔压紧物料，防止物料在加工过程中位移，影响加工质量。

如图1、2、5所示，进一步地，切刀433、熔接块434、压料块435一并设置在一连接块436上，该连接块436上方连接有驱动连接块436上下传动的气缸，压料块435可缓冲地连接在连接块436上，在切刀433和熔接块434下方设有物料台11，物料台11通过缓冲弹簧连接在床身1上，物料台11上设有凸块，凸块两端亦设有穿接物料的通孔，凸块设置在切刀433下刀位置一侧，在压料块435下方设有呈U型的压料台12，在压料台12两边顶面开有物料口，以设置物料，为物料进给起导向作用。

如图1、5所示，推料部44包括一顶块、以及驱动顶块上下传动的气泵a，推料部44连接在熔接裁切部43上。

在生产加工过程中，推料部44的顶块将投送机构3输送来的物料下压推到第一伺服411和第二伺服412之间后复位，通过第一伺服411的第一夹头和第二伺服412的第二夹头夹紧物料，接着，由第一伺服411和第二伺服412向进给方向牵引物料到定长位置，再由压弯块421下压并弯曲物料，此时，第一伺服411和第二伺服412夹着物料朝进给方向的反方向运动，在第一伺服411和第二伺服412做反方向运动的同时，压弯块421复位，第一伺服411和第二伺服412运动到靠近压料台处后，转动电机414转动第二伺服412，第二伺服412在连接件415的作用下带动第一伺服411一起转动，将被弯曲的物料一端置于压料台的物料口中，与物料口中的另一端物料并行，然后，压料块435下压，稳定被弯曲物料的相对位置，在压料块435下压的同时，切刀433和熔接块434一并向下运动，在切断物料另一端的同时，将绳子并拢的两端熔接在一起，最后，压料块435、切刀433与熔接块434同时复位，至此完成绳子的裁切和熔接。

本实用新型在放料轴22安放物料之后，将物料的起始端经打结检测部212、第一整形部24、第二整形部25、缺料制动部7、投送机构3以及熔接成型机构4进行穿接设置，接着，启动设备，通过微控制中心6控制投送机构3将物料输送到熔接成型机构4处，此时，熔接成型机构4的推料部44下压物料，将物料推进夹料卷材部41，通过夹料卷材部41夹住物料的起始端并向着物料进给方向牵引，物料被牵引到设定的长度后，夹料卷材部41回程到初始位置，在回程过程同时，预弯曲部42下压弯曲物料，在夹料卷材部41达到初始位置后，夹料卷材部41旋转，将物料的起始端并到第二凸台14的压料孔中，与压料孔中的物料垂直并行，然后，压料块435下压，稳定被弯曲物料的待熔接端，在压料块435下压的同时，切刀433、熔接块434作用到物料起始端位置，切断物料的同时，将被弯曲物料的端部熔接在一起，夹料卷材部41夹着熔接完成的成品向进给方向移动，夹料卷材部41回转复位，松开成品，使成品落入集料口13，最后顺着收纳部5，落入收集箱中，如是重复作业，以形成机械自动化批量生产。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims

1.一种全自动绳子头熔接装置，它包括一内置有微控制中心的床身，其特征在于：所述床身上自左向右顺序安装有放料整形机构、投送机构、熔接成型机构以及收纳部，所述放料整形机构中设有打结制动部，所述放料整形机构和投送机构之间设有缺料制动部，所述熔接成型机构由安装在设置收纳部一边的夹料卷材部、设在物料进给方向上方的预弯曲部、设在预弯曲部一侧的熔接裁切部、以及设在夹料卷材部与收纳部之间的压料部组成，投送机构、熔接成型机构与微控制中心电性连接。

2.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述放料整形机构包括设置在床身上的放料架、设置在放料架下方的第一整形部以及设置在第一整形部的物料进给方向上的第二整形部，打结制动部在放料架上，该打结制动部由制动报警开关以及连接在制动报警开关上的打结检测部组成，放料架顶端设有放料轴。

3.根据权利要求2所述的熔接装置，其特征在于：所述第一整形部由第一支架、转动连接第一支架上的第一滚轮以及设置在第一滚轮下方整形部件组成，其中，整形部件由整形槽和设置在整形槽一侧的整形轮组成，整形轮伸入整形槽中，所述第二整形部由支撑板、设置在支撑板和放料架之间的第二滚轮组成。

4.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述投送机构由投送底座、连接在投送底座底面的气缸驱动部以及安装在投送底座上的压料部组成，该投送底座上设有第一凸台，在第一凸台两边设有穿接物料的通孔，第一凸台顶面开有压料孔，该压料部由一设置在第一凸台上方的压块、驱动压块上下传动的气泵组成，压块底面形成有与压料孔相配合的压料凸起。

5.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述夹料卷材部由一通过导轨连接在床身上的第一伺服、以及对称设置在第一伺服一边的第二伺服组成，第一伺服滑动连接在导轨上，在第一伺服一端设有第一夹料头，第二伺服连接有转动第二伺服的转动电机，在第二伺服的一端设有配合第一夹料头夹料的第二夹料头，在夹料卷材部下方的床身上开有与收纳部相贯通的集料口，其中，第一伺服和第二伺服之间通过连接件相连接。

6.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述预弯曲部包括下压拗弯物料的压弯块、以及驱动压弯块上下传动的气泵。

7.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述熔接裁切部包括熔接裁切支架、设置在熔接裁切支架一边的限位块、以及设置在熔接裁切支架另一面顺位设置的切刀、熔接块、压料块，限位块的下方形成有第二凸台，在第二凸台上亦设有穿接物料通孔，第二凸台顶面亦开有压料孔，在切刀和熔接块下方设有物料台，在物料台上形成有凸起，凸起两端亦设有穿接物料的通孔，第二凸台顶面亦开有压料孔，限位块底面形成有与压料孔相配合的限位凸起。

8.根据权利要求7所述的熔接装置，其特征在于：所述切刀、熔接块、压料块一并设置在一连接块上，该连接块上方连接有驱动连接块上下传动的气缸，压料块可缓冲地连接在连接块上，在切刀和熔接块下方设有物料台，物料台通过缓冲弹簧连接在床身上，物料台上设有凸块，凸块两端亦设有穿接物料的通孔，凸块设置在切刀下刀位置一侧，在压料块下方设有呈U型的压料台，在压料台两边顶面开有物料口。

9.根据权利要求1所述的熔接装置，其特征在于：所述压料部包括一顶块、以及驱动顶块上下传动的气泵，压料部连接在熔接裁切部上。