CN203570947U - 一种记录仪的皮带驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种记录仪的皮带驱动机构，包括环状外侧有齿的驱动皮带，内接于所述驱动皮带的至少两个无齿从动轮，以及外接于所述驱动皮带且与所述驱动皮带的齿相啮合的驱动轮，所述驱动皮带外侧设置有记录机构。该实用新型在环状驱动皮带外侧方向配备齿，即使驱动皮带的驱动方向发生变化，也不会导致驱动皮带齿形的变化，这样可确保笔/绘迹器等的位置不出现偏差，从而取得正确的记录，且无需采购带齿的高精度从动轮，因而整体成本投入较低。

Description

一种记录仪的皮带驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种记录仪，特别涉及一种记录仪的皮带驱动机构。

背景技术

现有技术中，为驱动记录仪笔/绘迹器等的记录机构，一般会采用皮带驱动机构作为驱动模式。

如图5所示皮带驱动机构上，在环状驱动皮带501的内侧设有齿，这一齿与在皮带内侧的驱动轮502的齿相咬合，从而起到由驱动轮502将动力传递给驱动皮带501的作用。这一机构中除驱动轮502外，还设有从动轮503、504及张紧轮505等。

如图5所示皮带驱动机构中，为实现与驱动皮带501上的齿相咬合，而在从动轮503、504上设有相对应的齿。从动轮503、504的齿要与驱动皮带501之间的齿咬合适当，需要具备一定的精度，从动轮503、504上齿的精度低时，无法实现与驱动皮带501齿间的良好咬合，可能产生错位，因此，要得到与驱动皮,501齿间较好咬合，从动轮503、504的价格就会相当高，进而促使整个皮带机构价格的上升。

与图5区别的图6中，也有采用不带齿的从动轮、张紧轮601、602、603的方式，此不带齿的从动轮与此前带齿从动轮相比有较低的价格优势，因而也能控制整个皮带机构的价格。然而，利用皮带机构驱动记录仪的笔/绘迹器等的记录机构时，驱动皮带并非定向运动，而是会产生前后运动方向变化，因此，在运行反向时，驱动皮带会瞬间产生较大负荷。如图7中所示驱动皮带的驱动方向变化时驱动皮带上的齿的形状会有相应变化。以通常速度无变化驱动下，当停止运行时，如图7所示驱动皮带701的齿702的形无变化。然而，从按图7中箭头方向驱动急速变化为图8中与图7所示方向相反的驱动时，因驱动皮带801运动急速反向运行，瞬间产生的较大负荷会加载在驱动皮带801的齿802上及从动轮的外周上，齿802因与从动轮外周接触面间产生的摩擦而出现变形，驱动皮带的齿一旦产生变形，会引起驱动皮带动作迟钝，相对驱动轮的运动会出现皮带响应慢的情形，最终，对记录仪在记录纸上所记录的数据产生影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种记录仪的皮带驱动机构，以降低驱动机构的整体成本并提高记录精度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种记录仪的皮带驱动机构，包括环状外侧有齿的驱动皮带，内接于所述驱动皮带的至少两个无齿从动轮，以及外接于所述驱动皮带且与所述驱动皮带的齿相啮合的驱动轮，所述驱动皮带外侧设置有记录机构。

其中，所述驱动皮带内接有三个无齿的所述从动轮。

其中，所述驱动皮带还内接有一个无齿的张紧轮，所述张紧轮由张紧机构施压压紧所述驱动皮带。

其中，所述张紧机构为弹簧。

其中，所述驱动皮带外侧的齿位于与所述驱动轮滚动接触的部位，其余非接触部位设置为无齿结构，所述记录机构设置在所述非接触部位的无齿部分。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种记录仪的皮带驱动机构，在环状驱动皮带外侧方向配备齿，即使驱动皮带的驱动方向发生变化，也不会导致驱动皮带齿形的变化，这样可确保笔/绘迹器等的位置不出现偏差，从而取得正确的记录，且无需采购带齿的高精度从动轮，因而整体成本投入较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种皮带驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的另一种皮带驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的再一种皮带驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的再一种皮带驱动机构的结构示意图；

图5为现有技术的一种皮带驱动机构的结构示意图；

图6为现有技术的再一种皮带驱动机构的结构示意图；

图7为图6所示皮带停止运行时的局部结构示意图；

图8为图6所示皮带突然反向运行时齿峰出现变形时的局部结构示意图。

图中数字表示：

101、201、301、401→记录机构

102、202、302、702、802→齿

103、203、303、402、501、701、801→驱动皮带

104、105、205、206、207、305、306、403、404、503、504→从动轮

106、204、304、406、502→驱动轮

307、405、505、601、602、603→张紧轮

308、407→张紧机构

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

如图1所示，本实用新型的皮带驱动机构包括记录用笔/绘迹器等的记录机构101，仅在环状外侧有齿102的环状驱动皮带103，内接于驱动皮带103的两个无齿从动轮104、105，以及外接于驱动皮带103且与驱动皮带103的齿相啮合并向驱动皮带103传递动力的驱动轮106。

驱动皮带103为环状带，在其上面固定有实施记录的笔/绘迹器等的记录机构101。驱动皮带103根据驱动轮106回转而移动，从而使固定于驱动皮带103上的记录机构101产生动作。记录机构101是随驱动皮带103运行而移动，驱动皮带103的运行动作会直接反映在记录机构101的移动中，从而对在记录纸上的记录结果产生影响，因此，驱动皮带103必须正确追随驱动轮106的动作，驱动皮带103环状外侧齿102的结构可避免运行中齿102的变形，驱动方向变化时不会产生响应差的问题。

从动轮104、105内接于环状驱动皮带103内侧，驱动皮带103的齿102面向驱动皮带103外侧方向，与从动轮104、105相接触的面上无驱动皮带103的齿102，因此，从动轮104、105上没有必要设置与驱动皮带103相对应的齿。这样的皮带驱动机构中，驱动轮106配置在驱动皮带103的外侧，为使驱动皮带103张紧，最低需要两个从动轮105、105。如图1中配置了两个从动轮，可起到拉伸皮带的作用；图2中为配置三个无齿的从动轮205、206、207的情形，从动轮205、206、207内接于环状驱动皮带203内侧，驱动皮带203的202面向驱动皮带203外侧方向，与从动轮205、206、207相接触的面上无驱动皮带203的齿202，因此，从动轮205、206、207上没有必要设置与驱动皮带203相对应的齿，记录机构201设置在驱动皮带203上，驱动轮204外接于驱动皮带203并相互啮合。根据实际用途，从动轮的配置数量及位置可以作适宜的变更。

驱动轮外接于驱动皮带，设有与驱动皮带齿相啮合的轮齿，利用两者齿间的啮合可实现由驱动轮向驱动皮带传递动力的功能，即驱动轮配置在环状驱动皮带的外侧，随着驱动轮的回转驱动皮带亦随之移动。驱动轮由马达回转实现驱动，此马达根据记录仪上所取得的记录输入数据，使驱动量可控。驱动皮带受驱动轮回转驱动是否正常，将直接决定记录纸上的记录数据是否正确，因此，驱动皮带是否能正确响应驱动轮的回转驱动，会是左右记录仪精度的重点。驱动轮外接于驱动皮带，驱动轮外周1/4以上的轮齿区域与驱动皮带相接触为佳，但是，受两者间啮合齿数量的影响，并不能一概而定，最低要确保驱动轮的回转能适宜传递给驱动皮带的相应咬合长度，与驱动轮相接的驱动皮带部分长度偏短时，因需要必要的驱动扭力，会出现在齿间错位而引发啮合打滑的可能性。步进马达作为驱动轮回转驱动用马达以外，还有其他种类的马达也可充当此任。根据记录仪的使用用途、环境、及马达之控制机构，可作出适宜的变更性设计。

实施例2：

图3为在记录机构301、环状的外侧带齿302的驱动皮带303、驱动轮304、从动轮305、306的构成基础上，还设有张紧轮307。驱动皮带303在长时间使用过程中会出现一定量的伸长，而使驱动皮带303出现松驰，进一步影响到正常驱动，因此，通过张紧轮307给予驱动皮带303一个定量的力，可以使驱动皮带303保持必要的张紧状态。本实用新型中的张紧轮307内接于驱动皮带303，总是给予驱动皮带303一定的压力，可以用这种设置方法来保持驱动皮带303的张紧状态。张紧轮307可采用诸如图中张紧机构308来压紧驱动皮带303。除此结构方式外，还可采用带有马达等的张紧机构，作为张紧机构无特定的张紧方式。

实施例3：

如图4中的皮带驱动机构由带有记录机构401的驱动皮带402、从动轮403、404、张紧轮405、驱动轮406、张紧机构407所构成，而驱动皮带402的外周仅部分设有齿。记录机构401在记录纸的宽度间作宽度方向的往复移动，因此，驱动轮406及驱动皮带402的运动范围就被限定在记录机构401的运行范围内。如图4中仅虚线箭头所示范围为记录机构401的移动范围，因此，驱动轮406传递动力给驱动皮带402的范围也就限定在记录机构401的移动范围区域，也就是驱动皮带402设有齿的长度区域仅需符合记录机构401的移动范围即可。尤其是驱动皮带402上与安装记录机构401的部分是不会与驱动轮406发生咬合的，此部分无需咬合用齿。因此，驱动皮带402上安装记录机构401时，可实现无需根据驱动皮带402的凹凸齿形来安装记录机构401，这样，可避免驱动皮带402上因凹凸不平所带来的安装麻烦、固定困难及因长时间使用产生偏位的可能现象。本实施例体现了由于记录机构401的偏位是记录仪致命缺陷，记录机构401能很好地被固定在驱动皮带402上是非常重要的环节，在起到对记录机构401良好固定的同时，也因驱动皮带402上齿量的减少可使驱动皮带402的价格得到抑制。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (5)

1.一种记录仪的皮带驱动机构，其特征在于，包括环状外侧有齿的驱动皮带，内接于所述驱动皮带的至少两个无齿从动轮，以及外接于所述驱动皮带且与所述驱动皮带的齿相啮合的驱动轮，所述驱动皮带外侧设置有记录机构。

2.根据权利要求1所述的一种记录仪的皮带驱动机构，其特征在于，所述驱动皮带内接有三个无齿的所述从动轮。

3.根据权利要求1所述的一种记录仪的皮带驱动机构，其特征在于，所述驱动皮带还内接有一个无齿的张紧轮，所述张紧轮由张紧机构施压压紧所述驱动皮带。

4.根据权利要求3所述的一种记录仪的皮带驱动机构，其特征在于，所述张紧机构为弹簧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种记录仪的皮带驱动机构，其特征在于，所述驱动皮带外侧的齿位于与所述驱动轮滚动接触的部位，其余非接触部位设置为无齿结构，所述记录机构设置在所述非接触部位的无齿部分。

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