CN209417527U - 间歇性往复运动控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间歇性往复运动控制机构，包括，启动组件、命令组件、凸轮组件、传动组件和往复运动显示组件；所述启动组件中的启动轮与命令组件中的命令轮片啮合，所述命令组件中的命令轮下片与传动组件中的传动轮轴啮合；传动组件中的传动轮片分别带动两组往复运动显示组件工作。有益效果是，由于命令轮下片将命令轮组件和凸轮组件结合，使传动轮片被转动，并带动两组指针组件分别正向和反向转动，即实现一组控制机构对两组组件间歇往复机构动作同步，指示精确，运动稳定。

Description

间歇性往复运动控制机构

技术领域

本实用新型涉及一种间歇性往复运动的控制机构；特别是涉及一种能够对机械手表中两个间隙性往复运动进行控制的机构。

背景技术

机械手表的主要功能是读取时间，但随着机械手表的发展，除了计时以外又赋予了机械手表许多附加功能（如日历显示、能量显示和计时功能等等），目前手表的发展越来越趋向新、奇的发展方向，机械手表一个机构控制两个间隙性往复运动的机构大大提高了手表的艺术性和玩赏性，同时还可以满足人们求新、求美的个性化需求。

在已公开的专利公开号为CN105446112A，中公开了间歇性往复运动结构，但是上述技术方案结构属于连杆结构，累计误差大，两个运动的一致性差，机构复杂，工艺性差，造成加工困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服已有技术缺陷，提供一种能够同时对机械手表中两个间隙性往复运动进行控制的机构。

本实用新型所采用的技术方案是，一种间歇性往复运动控制机构，包括，启动组件、命令组件、凸轮组件、传动组件和往复运动显示组件；所述启动组件中的启动轮与命令组件中的命令轮片啮合，所述命令组件中的命令轮下片与传动组件中的传动轮轴啮合；传动组件中的传动轮片分别带动两组往复运动显示组件工作。

所述启动组件包括压合为一体的启动轮和启动齿轴；所述启动轮为有齿和缺齿的组合；

所述命令轮组件包括固定在命令轮轴上的命令轮片和命令轮下片；所述启动轮和命令轮片的周面为有齿和缺齿的组合，所述启动轮的齿数为N，所述命令轮片参与转动的齿数为N－1；

所述凸轮组件包括固定为一体的凸轮齿轴和凸轮，

所述传动组件包括传动轮轴和固定在一起的滚轴和传动轮片。

所述启动轮的齿两侧的齿尖短于其它齿。

所述传动轮片与滚轴松配合。

所述命令轮下片和凸轮齿轴啮合，命令轮下片每个往复周期转过的角度所对应的齿数与凸轮齿轴一周齿数相同；与轮齿轴固定为一体的凸轮始终与固定在传动轮片上的滚轴 接触。

所述往复运动显示组件为指针轮组件时；包括固定为一体的第一指针轮轴和第一指针轮、固定为一体的第二指针轮轴和第二指针轮；所述传动轮片与第一指针轮啮合，所述传动轮片与介轮啮合，传动轮片通过介轮反向带动第二指针轮转动。

所述往复运动显示组件为指针、定时开启闭合的桥、不同动作跳舞的人或往复运动的玩偶。

所述命令轮片的缺齿部分为命令轮锁止弧，所述启动轮的缺齿部分为启动轮锁止弧，所述命令轮锁止弧与启动轮锁止弧之间为摩擦配合。

所述命令轮锁止弧与启动轮锁止弧之间为间隙配合，所述间歇性往复运动控制机构还包括定位杆，用于止逆。

本实用新型的有益效果是，由于命令轮下片将命令轮组件和凸轮组件结合，使传动轮片被转动，并带动两组指针组件分别正向和反向转动，即实现一组控制机构对两组组件间歇往复机构动作同步，指示精确，运动稳定。

附图说明

图1是本实用新型控制机构初始位置平面示意图；

图2是本实用新型控制机构最高位置示意图；

图3是本实用新型控制机构轴向示意图；

图4和图5分别是本实用新型机构初始位置和最高位置显示示意图；

图6本实用新型控制机构启动轮各部分示意图；

图7本实用新型控制机构命令轮片各部分示意图；

图8本实用新型控制机构凸轮各部分示意图；

图9是本实用新型启动轮和命令轮的其结构示意图；

图10是本实用新型启动轮由定位杆止逆结构示意图。

图中：

1．双时轮 2．启动轮 3．启动齿轴

4．命令轮下片 5.命令轮轴 6.命令轮片

7.传动轮片 8.传动轮轴 9.滚轴

10.凸轮齿轴 11.凸轮 12.介轮

13.第一指针轮 14.回位簧A 15.第一指针轴

16.第一固簧片 17.第一螺钉 18.第二指针轮

19.第二回位簧 20.第二指针轮轴 21.第二固簧片

22.第二螺钉 23.定位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1至图6所示，本实用新型是一种同时控制两个间隙性往复运动机构，包括，启动部分、命令部分、传动部分、凸轮部分、指针轮部分和回位簧部分。所述启动部分包括双时轮、启动轮和启动齿轴；所述命令轮部分包括命令轮轴、命令轮片、命令轮下片；所述传动部分包括传动轮轴、传动轮片、滚轴；所述凸轮部分包括凸轮齿轴、凸轮；所述指针轮部分包括第一指针轮、第二指针轮、第一指针轮轴、第二指针轮轴；所述回位簧部分包括回位簧A、第二回位簧、第一固簧片、第二固簧片、第一螺钉、第二螺钉。

所述启动部分包括双时轮1、启动轮2、启动齿轴3，启动轮2与启动齿轴3固定在一起，双时轮1旋转带动启动齿轴3和 启动轮2转旋转,如图6所示启动轮2为部分缺齿齿轮，所述启动轮2的2a至2b之间的缺齿部分为启动轮锁止弧，2c部分和2d部分为两个短齿。

所述命令部分包括命令轮轴5、命令轮片6、命令轮下片4，命令轮片6和命令轮下片4都固定与命令轮轴5上。启动轮2旋转带动命令轮片6旋转。如图7所示命令轮片6中的6a、6b、6c部分为命令轮锁止弧，命令轮锁止弧与启动轮2的启动轮锁止弧之间为摩擦配合。所述命令轮片6在回位簧A、B第二回位簧的作用下始终具有与其工作运动方向相反的运动趋势，即逆向运动趋势，通过命令轮锁止弧与启动轮锁止弧之间的摩擦配合，实现启动轮2对命令轮片6的止逆作用。

如图10所示，所述命令轮锁止弧与启动轮锁止弧之间为间隙配合时，可以在所述一种同时控制两个间隙性往复运动机构的传动过程中的任何一个齿轮（轮片或者轮轴）上设置定位杆23，起到止逆防转的作用。

所述传动部分包括传动轮轴8、传动轮片7，滚轴9，滚轴9与传动轮片7固定在一起，且传动轮片7与滚轴9是松配合，滚轴9能够围绕其中心轴相对于传动轮片7转动。

所述凸轮包括凸轮齿轴10、凸轮11，凸轮齿轴10与凸轮11固定一起。命令轮下片4旋转带动凸轮齿轴10转动，凸轮齿轴10旋转带动凸轮11转动，凸轮11旋转带动滚轴9 转动，滚轴9旋转带动 传动轮片7转动。其中凸轮11分为三个部分，ab弧、bc弧、ca弧。根据本实用新型的需要，ab弧设计成半径递增，bc弧设计成半径相等，ca弧设计成半径递减；也就是说当凸轮11逆时针旋转情况下，ab弧参与工作时，随着凸轮半径的递增实现双向指针的慢慢的升起，当凸轮11ac弧参与工作时，随着凸轮半径的递减实现双向指针的慢慢降落，当凸轮11bc与工作时，随着凸轮半径不变实现双向指针静止，所述凸轮11 bc弧的长度决定双向指针静止时间，所述ab弧、ca弧的半径变化长度决定双向指针升起的角度。

指针轮部分包括第一指针轮轴15、第二指针轮轴20、第一指针轮13、第二指针轮18，第一指针轮轴15和第一指针轮13固定在一起，第二指针轮轴20和第二指针轮18固定在一起，传动轮片7旋转带动第一指针轮13转动，传动轮片7旋转带动介轮12转动，介轮12旋转带动第二指针轮18转动。

回位簧部分包括回位簧A14、第二回位簧19、第一固簧片16、第二固簧片21、第一螺钉17、第二螺钉22。回位簧A14固定于第一指针轮轴15上，回位簧A14的另一端固定于第一固簧片16中，由第一螺钉17固定。第二回位簧19固定于第二指针轮轴20上，第二回位簧19的另一端固定于第二固簧片21中，由第二螺钉22固定。回位簧部分在安装时要有一定的预紧力，以保证第一指针轮13与传动轮片7始终啮合，同时保证传动轮片7上面的滚轴9始终与凸轮11接触；第二指针轮18与介轮12啮合，介轮12始终与传动轮片7啮合，同时也能保证传动轮片7上面的滚轴9始终与凸轮11接触，消除齿轮之间的齿侧间隙，防止指针启动和回位时不同步，防止指针运动过程中的抖动。

在整个运动过程中传动轮片7分别带动两个方向的运动，一边直接带动第一指针轮13；另一边先带动介轮12，再由介轮12带动第二指针轮18。其中介轮12起到改变方向的作用.这样由一个轮同时带动两个方向的运动，可以保证运动的一致性。

本实用新型一种同时控制两个间隙性往复运动机构装置处于工作状态时的工作过程如下：

如图1至图5所示，详细说明一种同时控制两个间隙性往复运动机构的工作过程。如图1图3所示一种同时控制两个间隙性往复运动机构的起始位置。由双时轮1顺时针旋转带动启动齿轴3逆时针旋转，启动齿轴3与启动轮2固定在一起，启动轮2也逆时针旋转，启动轮2有齿的部分带动命令轮片6顺时针旋转一定角度，命令轮片6与命令轮下片4通过命令轮轴5固定在一起，因此，命令轮片6顺时针转动一定角度，命令轮轴5和命令轮下片4也顺时针转动一定角度，命令轮下片4每个往复周期转过的角度所对应的齿数与凸轮齿轴10一周齿数相同，此命令轮下片4顺时针转动一定的角度带动凸轮齿轴10逆时针转动一周；凸轮齿轴10与凸轮11固定在一起，凸轮齿轴10逆时针转动带动凸轮11逆时针转动。如图8所示，凸轮11的外缘工作部分分为ab弧、bc弧和ca弧，凸轮11逆时针转动ab弧带动滚轴9先顺时针运动一定角度，滚轴9带动传动轮片7顺时针运动一定角度；凸轮11逆时针转动ca弧带动滚轴9再逆时针时针运动一定角度，滚轴9带动传动轮片7逆时针运动一定角度；凸轮11逆时针转动bc弧不能带动滚轴9运动，滚轴9不能带动传动轮片7运动。

当凸轮11带动传动轮片7顺时针转动一定角度时，传动轮片7带动第一指针轮13逆时针转动一定角度，此时回位簧A14处于卷紧状态，第一指针轮13与第一指针轮轴15固定在一起，第一指针轮轴15上装有指针，此时指针处于慢慢抬起状态。当凸轮11带动传动轮片7逆时针转动一定角度时，传动轮片7带动第一指针轮13顺时针转动一定角度，此时回位簧A14处于放松状态，第一指针轮13与第一指针轮轴15固定在一起，第一指针轮轴15上装有指针，此时指针处于慢慢回落状态。当凸轮11逆时针继续转动时，也就是凸轮11ab弧参与工作，此时传动轮片7静止不动，也就是指针处于静止状态。

与此同时另一边由于介轮12改变了最后指针运动的方向，也就是说当凸轮11的ab弧带动滚轴9顺时针运动一定角度，滚轴9带动传动轮片7顺时针转动一定角度时，传动轮片7先带动介轮12逆时针转动，介轮12带动第二指针轮18顺时针转动一定角度，此时第二回位簧19处于卷紧状态，第二指针轮18与第二指针轮轴20固定在一起，第二指针轮轴20上装有指针，此时指针处于慢慢抬起状态。当凸轮11ac弧带动传动轮片7逆时针转动一定角度时，传动轮片7先带动介轮12顺时针转动，介轮12带动第二指针轮18逆时针转动一定角度，此时回位簧A14处于放松状态，第二指针轮18与第二指针轮轴20固定在一起，第二指针轮轴20上装有指针，此时指针处于慢慢回落状态。当凸轮11逆时针继续转动时，也就是凸轮11bc弧参与工作，此时传动轮片7静止不动，也就是指针处于静止状态。

由于传动轮片7同时带动两边的运动，所以该机构的运动是同时的，介轮12起到改变方向的作用，所以两边的运动方向是相反的。

图10是本实用新型启动轮由定位杆止逆结构示意图。

本实用新型的基本技术构思，也可以基本相同的结构传动，改变零部件的外形或固定方式来实现本实用新型的目的。如图9所示，改变启动轮和命令轮片的结构也可以实现本实用新型的目的。改变该机构的回位簧固定方式，还可以改变簧的类型；凸轮可以设计成各种角度处于工作状态，而剩余的度数处于间歇状态；还可以把双向运动相反的指针设计方向相同的；还可以把往复运动显示组件设计为指针、定时开启闭合的桥、不同动作跳舞的人或往复运动的玩偶。只要本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种间歇性往复运动控制机构，其特征在于，包括，启动组件、命令组件、凸轮组件、传动组件和往复运动显示组件；所述启动组件中的启动轮与命令组件中的命令轮片啮合，所述命令组件中的命令轮下片与传动组件中的传动轮轴啮合；传动组件中的传动轮片分别带动两组往复运动显示组件工作。

2.根据权利要求1所述的间歇性往复运动控制机构，其特征在于，所述启动组件包括压合为一体的启动轮（2）和启动齿轴（3）；所述启动轮（2）为有齿和缺齿的组合；

所述命令轮组件包括固定在命令轮轴（5）上的命令轮片（6）和命令轮下片（4）；所述启动轮（2）和命令轮片（6）的周面为有齿和缺齿的组合，所述启动轮（2）的齿数为N，所述命令轮片（6）参与转动的齿数为N－1；

所述凸轮组件包括固定为一体的凸轮齿轴（10）和凸轮（11），

所述传动组件包括传动轮轴（8）和固定在一起的滚轴（9）和传动轮片（7）。

3.根据权利要求2所述的间歇性往复运动控制机构，其特征在于，所述启动轮（2）的齿两侧的齿尖短于其它齿。

4.根据权利要求2所述的间歇性往复运动控制机构，其特征在于所述传动轮片（7）与滚轴（9）松配合。

5.根据权利要求1所述的间歇性往复运动控制机构，其特征在于，所述命令轮下片（4）和凸轮齿轴（10）啮合，命令轮下片（4）每个往复周期转过的角度所对应的齿数与凸轮齿轴（10）一周齿数相同；与轮齿轴（10）固定为一体的凸轮（11）始终与固定在传动轮片（7）上的滚轴（9） 接触。

6.根据权利要求1所述的间歇性往复运动控制机构，其特征在于，所述往复运动显示组件为指针轮组件时；包括固定为一体的第一指针轮轴（15）和第一指针轮（13）、固定为一体的第二指针轮轴（20）和第二指针轮（18）；所述传动轮片（7）与第一指针轮（13）啮合，所述传动轮片（7）与介轮（12）啮合，传动轮片（7）通过介轮（12）反向带动第二指针轮（18）转动。

7.根据权利要求1所述的间歇性往复运动控制机构，其特征在于，所述往复运动显示组件为指针、定时开启闭合的桥、不同动作跳舞的人或往复运动的玩偶。

8.根据权利要求2所述的间歇性往复运动控制机构，其特征在于，所述命令轮片（6）的缺齿部分为命令轮锁止弧，所述启动轮（2）的缺齿部分为启动轮锁止弧，所述命令轮锁止弧与启动轮锁止弧之间为摩擦配合。

9.根据权利要求2所述的间歇性往复运动控制机构，其特征在于所述命令轮锁止弧与启动轮锁止弧之间为间隙配合，所述间歇性往复运动控制机构还包括定位杆，用于止逆。