CN203556590U - 工件表面擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件表面擦拭装置，其中放卷机构、按压辊和收卷机构依次设置并相互轴向平行设置；柔性清洁物的一端缠绕在放卷机构上，另一端绕经按压辊后缠绕在收卷机构上；工件固定机构用于固定待清洁工件，与按压辊间隔设置，从而绕经按压辊的柔性清洁物位于工件固定机构与按压辊之间并紧贴按压辊；且相对按压辊可移动设置，以便当待清洁工件固定在工件固定机构上时，其待清洁表面接触绕经按压辊的柔性清洁物并相对其移动从而一端至另一端先后接触绕经按压辊的柔性清洁物；本实用新型的工件表面擦拭装置结构简洁，成本低，占地小，无需投入大量的人力，而且效率高，清洁效果好，不会对工件造成划伤，工件质量稳定。

Description

工件表面擦拭装置

技术领域

本实用新型涉及工件清洁技术领域，特别涉及工件表面清洁技术领域，具体是指一种工件表面擦拭装置。

背景技术

工厂生产的工件表面通常都具有脏污，例如油污、碎屑、粉尘等，无论是在直接作为产品进行包装之前还是在与其它工件进行组装形成组件之前，均需要进行清洁，以便使产品呈现整洁外观，从而得到顾客亲睐，或者使组件性能良好，提升最终产品性能。

例如，在薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)的制造过程中，需要将液晶面板和背光模组组装，其是将液晶面板叠置于背光模组上方正确位置后，加以嵌合固定。而若在组装过程中，背光模组或液晶面板表面粘有微粒(Particle)未加以清除，则在组装完成后，存于两者之间的微粒，将对液晶显示器的光学特性产生不良的影响。

因此，清洁的工件，特别在印刷、涂布或压层等需要进行表面处理的工序时，对产品质量、减少浪费和停机时间，直至提高生产效率和企业利润都是至关重要的。

而现有的常见工件表面清洁方法主要有以下几类：

1、人工清洁。例如，采用擦拭布直接手工擦拭，或在照明情况下，人工检测工件表面脏污例如微粒，一旦发现，采用具有粘性的粘取棒将微粒粘起。

2、采用超声波清洗设备进行清洗。其工作原理是，由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质-清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间地向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50μm-500μm的微小气泡，这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区迅速闭合，在这个过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压，连续不断地产生瞬间高压，就象一连串小“爆炸”不断地冲击工件表面，使工件的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到工件表面清洗净化的目的。

3、采用气体或气体离子清洗。例如，中国实用新型专利ZL200810028593.7披露了一种塑胶件表面清洁方法，包括以下步骤，第一步，将塑胶件组装到工件架上，装入真空镀炉设备内；第二步，真空镀炉设备内抽真空；第三步，真空镀炉设备内注入氩气；第四步，打开负电源，真空镀炉设备内注入氩气，使真空镀炉设备上的离子发射源产生氩离子，氩离子在真空环境下高能量轰击塑胶件表面。

4、采用清洁辊清洁。利用清洁辊与工件表面的物理接触达到清洁、除尘的目的。清洁辊是聚合物覆盖的胶辊，当清洁辊与工件表面的脏污有物理接触时，脏污转移到清洁辊表面，请参见中国实用新型专利ZL200810087014.6，图8。

上述几种常见的工件表面清洁方法的主要缺陷在于：

1、人工清洁方法的主要缺点在于：需要投入大量的人力，而且效率低，清洁效果不好(脏污会有遗漏；如果擦拭布来回擦拭会造成二次污染；另外擦拭布或粘取棒不可能及时更换，往往会在脏污积累至一定程度方才更换，也容易造成二次污染)，采用粘取棒易造成划伤，工件质量不稳定。

2、采用超声波清洗设备进行清洗的缺点是：超声波清洗设备成本高，占地广，高温高压以及容易残留水份影响工件品质。

3、采用气体或气体离子清洗的缺点是：设备成本高，占地广，而且离子发射源本身可能即为一产生脏污微粒的污染源，因此使得工件在利用离子发射源进行清洁后，可能仍残有微粒，影响工件品质。

4、采用清洁辊清洁的缺点是：清洁辊表面附着的脏污需要及时转移，否则影响后面的清洁，因此需要设置粘尘纸卷。同样地，粘尘纸卷附着的脏污需要及时转移，否则会影响清洁辊表面附着的脏污转移，因此需要设置粘尘纸切割装置或粘尘纸收卷装置，使得粘有脏污的粘尘纸及时得到切割、剥离和收集，结构复杂；而且，工件表面看起来是平整的，然而在放大镜放大的情况下可以看到其具有一条条凹槽，对于这些凹槽中的脏污，清洁辊无法清洁；另外，清洁辊上脏污不可能全部转移走，总会有些残留，且清洁辊也不可能转动一圈即进行更换，往往也会运行一段时间(即转动许多圈)方才更换，容易造成清洁不彻底，影响工件品质。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种工件表面擦拭装置，其无需投入大量的人力，而且效率高，清洁效果好，不会对工件造成划伤，工件质量稳定。

本实用新型的另一目的在于提供一种工件表面擦拭装置，其成本低，占地小，无高温高压以及不残留水份，不会影响工件品质。

本实用新型的另一目的在于提供一种工件表面擦拭装置，其成本低，占地小，本身不会成为脏污的污染源，不会影响工件品质。

本实用新型的另一目的在于提供一种工件表面擦拭装置，其结构简洁，能够清洁工件表面的凹槽中的脏污，清洁彻底，工件品质好。

为达到以上目的，本实用新型提供一种工件表面擦拭装置，其特点是，包括：

放卷机构；

按压辊，所述按压辊位于所述放卷机构的下游并与所述放卷机构轴向平行设置；

收卷机构，所述收卷机构位于所述按压辊的下游并与所述按压辊轴向平行设置；

柔性清洁物，所述柔性清洁物的一端缠绕在所述放卷机构上，所述柔性清洁物的另一端绕经所述按压辊后缠绕在所述收卷机构上；和

工件固定机构，所述工件固定机构用于固定待清洁工件，所述工件固定机构与所述按压辊间隔设置，从而绕经所述按压辊的所述柔性清洁物位于所述工件固定机构与所述按压辊之间并紧贴所述按压辊，且所述工件固定机构相对所述按压辊可移动设置，以便当所述待清洁工件固定在所述工件固定机构上时，所述待清洁工件的待清洁表面接触绕经所述按压辊的所述柔性清洁物并相对绕经所述按压辊的所述柔性清洁物移动从而所述待清洁表面的一端至所述待清洁表面的另一端先后接触绕经所述按压辊的所述柔性清洁物。

根据本实用新型的一个实例，所述放卷机构包括放卷卷筒，所述按压辊位于所述放卷卷筒的下游并与所述放卷卷筒轴向平行设置，所述的柔性清洁物的一端缠绕在所述放卷卷筒上。

根据本实用新型的一个实例，所述放卷机构还包括放卷卷筒驱动部件，所述放卷卷筒驱动部件连接所述放卷卷筒用于驱动所述放卷卷筒转动。

根据本实用新型的一个实例，所述收卷机构包括收卷卷筒，所述收卷卷筒位于所述按压辊的下游并与所述按压辊轴向平行设置，所述的柔性清洁物的另一端绕经所述按压辊后缠绕在所述收卷卷筒上。

根据本实用新型的一个实例，所述收卷机构还包括收卷卷筒驱动部件，所述收卷卷筒驱动部件连接所述收卷卷筒用于驱动所述收卷卷筒转动。

根据本实用新型的一个实例，所述按压辊为柔性按压辊。

根据本实用新型的一个实例，所述放卷机构、所述按压辊和所述收卷机构成V形设置。

根据本实用新型的一个实例，所述工件表面擦拭装置还包括按压辊驱动部件，所述按压辊驱动部件连接所述按压辊用于驱动所述按压辊转动。

根据本实用新型的一个实例，所述柔性清洁物为无尘布或棉纱。

根据本实用新型的一个实例，所述工件固定机构包括工件放置台和工件固定部件，所述工件放置台用于放置所述待清洁工件，所述工件固定部件设置在所述工件放置台上用于固定所述待清洁工件。

根据本实用新型的一个实例，所述工件固定部件是真空吸附固定部件或夹具固定部件。

根据本实用新型的一个实例，所述工件固定机构还包括工件放置台驱动部件，所述工件放置台驱动部件连接所述工件放置台用于驱动所述工件放置台相对所述按压辊移动。

根据本实用新型的一个实例，所述工件表面擦拭装置还包括清洗液供给机构，所述清洗液供给机构朝向所述按压辊或所述柔性清洁物设置从而用于将所述清洗液供给机构中的清洗液滴或喷至所述按压辊或所述柔性清洁物上。

根据本实用新型的一个实例，所述清洗液为挥发性清洗液。

根据本实用新型的一个实例，所述工件表面擦拭装置还包括防卷绕错位机构，所述防卷绕错位机构包括中间辊和悬重，所述中间辊设置在所述按压辊的下游并设置在所述收卷机构的上游，所述中间辊均与所述按压辊和所述收卷机构轴向平行设置，所述的柔性清洁物的另一端绕经所述按压辊后再绕经所述中间辊然后缠绕在所述收卷机构上，所述悬重悬挂在位于所述中间辊和所述收卷机构之间的所述柔性清洁物上。

根据本实用新型的一个实例，所述工件表面擦拭装置还包括工件位置检测机构，所述工件位置检测机构与所述工件固定机构配合设置用于检测所述工件固定机构上固定的所述待清洁工件的位置。

根据本实用新型的一个实例，所述工件表面擦拭装置还包括张力保持机构，所述张力保持机构与所述柔性清洁物配合设置用于保持所述柔性清洁物的张力。

根据本实用新型的一个实例，所述工件表面擦拭装置还包括弹性机构，所述弹性机构抵靠所述工件固定机构的背向所述按压辊的一侧。

根据本实用新型的一个实例，所述工件表面擦拭装置还包括控制机构，所述控制机构电路连接所述放卷机构、所述收卷机构和所述工件固定机构中的至少一种以控制相应机构的动作。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的工件表面擦拭装置通过放卷机构经按压辊输送柔性清洁物至收卷机构，可及时收卷附着有污物的柔性清洁物；通过按压辊按压柔性清洁物清洁待清洁工件的待清洁表面，能够清洁工件表面的凹槽中的脏污，而且不仅能够去除其它现有清洁方法能够去除的尘埃等脏污，还能去除其它现有清洁方法不能去除的油脂、指纹以及其它液体残留等，因此，无需投入大量的人力，而且效率高，清洁效果好，不会对工件造成划伤，工件质量稳定，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的工件表面擦拭装置通过放卷机构经按压辊输送柔性清洁物至收卷机构，可及时收卷附着有污物的柔性清洁物；通过按压辊按压柔性清洁物清洁待清洁工件的待清洁表面，能够清洁工件表面的凹槽中的脏污，而且无需采用清洁辊清洁所需的粘尘纸卷以及粘尘纸切割装置或粘尘纸收卷装置等部件，结构简洁，成本低，占地小，无高温高压以及不残留水份，本身不会成为脏污的污染源，不会影响工件品质，清洁彻底，工件品质好，适于大规模推广应用。

3、本实用新型的工件表面擦拭装置还包括清洗液供给机构，用于将清洗液最终提供至所述柔性清洁物上，以进一步提高清洁效果，优选采用挥发性清洗液，以避免本身成为脏污的污染源，从而不影响工件品质，设计巧妙，适于大规模推广应用。

4、采用本实用新型实现的工件表面擦拭方法在使得所述待清洁工件的所述待清洁表面接触绕经所述按压辊的所述柔性清洁物并相对绕经所述按压辊的所述柔性清洁物移动过程中或之后，稍微转动所述按压辊、所述收卷机构或所述放卷机构从而带动所述柔性清洁物移动以便将附着至所述柔性清洁物的所述污物远离所述待清洁表面，从而避免擦去的污物再次附着在所述待清洁表面上，并有效控制清洁成本，设计巧妙，适于大规模推广应用。

5、采用本实用新型实现的工件表面擦拭方法在所述的待清洁表面的一端至所述的待清洁表面的另一端先后接触绕经所述按压辊的所述柔性清洁物后，再反过来使得所述的待清洁表面的另一端至所述的待清洁表面的一端先后接触绕经所述按压辊的所述柔性清洁物，即来回擦拭(正向擦拭和反向擦拭)，从而擦去第一次擦拭残留的污物(如果有的话)，清洁更彻底，设计巧妙，适于大规模推广应用。

6、采用本实用新型实现的工件表面擦拭方法在第一次擦拭后稍微转动所述按压辊、所述收卷机构或所述放卷机构的旋转量大于第二次擦拭后反向稍微转动所述按压辊、所述收卷机构或所述放卷机构的旋转量，以便防止第二次擦拭后的反向旋转导致第一次擦拭掉的污物再次接触并附着至待清洁表面，清洁更彻底，设计巧妙，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例擦拭待清洁工件的结构示意图一。

图2是图1所示的具体实施例擦拭待清洁工件的结构示意图二

图3是图1所示的具体实施例的局部放大示意图。

图4是本实用新型的另一具体实施例的局部放大示意图。

图5是图1所示的具体实施例的控制机构和其它机构的连接示意图。

(符号说明)

1放卷机构                    11放卷卷筒

12放卷卷筒驱动部件           2按压辊

3收卷机构                    31收卷卷筒

32收卷卷筒驱动部件           4柔性清洁物

5工件固定机构                51工件放置台

52工件固定部件               53工件放置台驱动部件

6清洗液供给机构              7防卷绕错位机构

71中间辊                     72悬重

8弹性机构                    10待清洁工件

101待清洁表面                102污物

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1、图2、图3和图5，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的工件表面擦拭装置包括放卷机构1、按压辊2、收卷机构3、柔性清洁物4和工件固定机构5，所述按压辊2位于所述放卷机构1的下游并与所述放卷机构1轴向平行设置；所述收卷机构3位于所述按压辊2的下游并与所述按压辊2轴向平行设置；所述柔性清洁物4的一端缠绕在所述放卷机构1上，所述柔性清洁物4的另一端绕经所述按压辊2后缠绕在所述收卷机构3上；所述工件固定机构5用于固定待清洁工件10，所述工件固定机构5与所述按压辊2间隔设置，从而绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4位于所述工件固定机构5与所述按压辊2之间并紧贴所述按压辊2，且所述工件固定机构5相对所述按压辊2可移动设置，以便当所述待清洁工件10固定在所述工件固定机构5上时，所述待清洁工件10的待清洁表面101接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4并相对绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4移动从而所述待清洁表面101的一端至所述待清洁表面101的另一端先后接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4。

换句话说，所述工件固定机构5相对所述按压辊2的移动将使得所述待清洁工件10沿着所述待清洁表面101相对所述柔性清洁物4移动，需要提及的是，这里的移动可以是单向移动，比如所述待清洁表面101的一端至所述待清洁表面101的另一端先后接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4，也可以是来回移动，即还包括所述待清洁表面101的另一端至所述待清洁表面101的一端先后接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4。也就是说，如果以所述工件固定机构5为参照对象，则绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4接触所述待清洁表面101并沿着所述待清洁表面101移动，同样地，移动可以是单向移动，比如从所述的待清洁表面101的一端移动至所述的待清洁表面101的另一端，也可以是来回移动，即还包括从所述的待清洁表面101的另一端移动至所述的待清洁表面101的一端。如果所述待清洁工件10是规则的矩形柱状体，即所述待清洁表面101是平面，则所述工件固定机构5将相对所述按压辊2平行移动；如果所述待清洁表面101是起伏表面，则所述工件固定机构5除相对所述按压辊2平行移动外，还包括相对所述按压辊2靠近移动和／或远离移动。

所述收卷机构3可以具有任何合适的结构，请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述收卷机构3包括收卷卷筒31，所述收卷卷筒31位于所述按压辊2的下游并与所述按压辊2轴向平行设置，所述的柔性清洁物4的另一端绕经所述按压辊2后缠绕在所述收卷卷筒31上。

所述收卷卷筒31是可转动的，这里的转动在一段时间里可以是连续转动，例如，可以在从所述的待清洁表面101的一端至所述的待清洁表面101的另一端擦拭所述待清洁工件10的待清洁表面101时及之后一直连续转动所述收卷卷筒31，从而持续移动所述柔性清洁物4，实现边擦拭所述待清洁表面101边更换所述柔性清洁物4，以实现理想的清洁效果，但是成本会很高；这里的转动在一段时间里也可以是间歇转动，例如，在从所述的待清洁表面101的一端至所述的待清洁表面101的另一端擦拭所述待清洁工件10的待清洁表面101时不转动收卷卷筒31，而在这之后，再转动收卷卷筒31，以将附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101，在实现清洁的同时，控制清洁的成本。

为了能够控制收卷卷筒31的转动，以便收卷卷筒31可以朝着使用者期望的方向和速度旋转，请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述收卷机构3还包括收卷卷筒驱动部件32，所述收卷卷筒驱动部件32连接所述收卷卷筒31用于驱动所述收卷卷筒31转动。如上所述，这里的转动在一段时间里可以是连续转动，也可以是间歇转动，优选间歇转动。

上述收卷卷筒驱动部件32可以采用本领域熟知的任何合适的驱动部件，包括但不限于电动机、齿轮和减速机组成的驱动部件。

所述放卷机构1可以具有任何合适的结构，请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述放卷机构1包括放卷卷筒11，所述按压辊2位于所述放卷卷筒11的下游并与所述放卷卷筒11轴向平行设置，所述的柔性清洁物4的一端缠绕在所述放卷卷筒11上。

所述放卷卷筒11也是可转动的，这里的转动在一段时间里可以是连续转动，也可以是间歇转动。在配合前述所述收卷卷筒31的动作时，所述放卷卷筒11作为从动卷筒跟随所述收卷卷筒31的动作。而在反向擦拭所述待清洁表面101(可参见后面详述)时，如前述的所述收卷卷筒31那样，所述放卷卷筒11可以在从所述的待清洁表面101的另一端至所述的待清洁表面101的一端擦拭所述待清洁工件10的待清洁表面101时及之后一直连续转动所述放卷卷筒11，从而持续移动所述柔性清洁物4，实现边擦拭所述待清洁表面101边更换所述柔性清洁物4，以实现理想的清洁效果，但是成本会很高；或者，也可以在从所述的待清洁表面101的另一端至所述的待清洁表面101的一端擦拭所述待清洁工件10的待清洁表面101时不转动放卷卷筒11，而在这之后，再转动放卷卷筒11，以将附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101，在实现清洁的同时，控制清洁的成本。

为了能够控制放卷卷筒11的转动，以便放卷卷筒11可以朝着使用者期望的方向和速度旋转，请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述放卷机构1还包括放卷卷筒驱动部件12，所述放卷卷筒驱动部件12连接所述放卷卷筒11用于驱动所述放卷卷筒11转动。如上所述，这里的转动在一段时间里可以是连续转动，也可以是间歇转动，优选间歇转动。

同样地，上述放卷卷筒驱动部件12可以采用本领域熟知的任何合适的驱动部件，包括但不限于电动机、齿轮和减速机组成的驱动部件。

为了避免碰碎待清洁工件10，在本实用新型的一具体实施例中，所述按压辊2为柔性按压辊。所述柔性按压辊是指能够在被挤压后适当变形并在撤销挤压后恢复原形的按压辊，包括但不限于，全部采用弹性材料例如橡胶制成的按压辊，或者表面包覆弹性层例如橡胶层或空气层的按压辊。

所述按压辊2的数目可以根据需要确定，可以是1个，也可以是多个，请参阅图1、图2和图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述按压辊2的数目为1个。在这种情况下，所述柔性清洁物4与所述待清洁表面101的接触部位面积较小，相互摩擦滑动后，可能会有部分所述待清洁表面101的污物102遗漏而未擦去的问题，尤其是在污物比较多的情况下，存在无法完全擦去所述待清洁表面101的污物102的问题。为了提高清洁效果，所述按压辊2的数目可以设置2个或更多个，请参阅图4所示，在本实用新型的另一具体实施例中，所述按压辊2的数目为2个，相互间隔设置。在这种情况下，所述柔性清洁物4与所述待清洁表面101的接触部位面积较大，相互摩擦滑动后，即使经过第一个按压辊2后有部分污物遗漏而未擦去，也将在第二个按压辊2处去除。

所述放卷机构1、所述按压辊2和所述收卷机构3可以设置成任何合适的形状，优选地，所述放卷机构1、所述按压辊2和所述收卷机构3成V形设置。请参阅图1、图2和图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述按压辊2位于所述放卷机构1(具体是放卷卷筒11)和所述收卷机构3(具体是收卷卷筒31)的下方从而形成V形设置。

为了能够在需要的时候驱动所述按压辊2转动，优选地，所述工件表面擦拭装置还包括按压辊驱动部件(未示出)，所述按压辊驱动部件连接所述按压辊2用于驱动所述按压辊2转动。

也就是说，所述按压辊2可以是不转动的，所述柔性清洁物4的移动通过所述收卷卷筒31或所述放卷卷筒11的转动而实现。所述按压辊2也可以是转动的，这里的转动在一段时间里可以是连续转动，也可以是间歇转动。在配合前述所述收卷卷筒31或所述放卷卷筒11的动作时，所述按压辊2作为从动辊跟随所述收卷卷筒31或所述放卷卷筒11的动作。所述按压辊2还可以作为主动辊转动，例如，可以在从所述的待清洁表面101的一端至所述的待清洁表面101的另一端擦拭所述待清洁工件10的待清洁表面101时及之后一直连续转动所述按压辊2，从而持续移动所述柔性清洁物4，实现边擦拭所述待清洁表面101边更换所述柔性清洁物4，以实现理想的清洁效果，但是成本会很高；也可以在从所述的待清洁表面101的一端至所述的待清洁表面101的另一端擦拭所述待清洁工件10的待清洁表面101时不转动按压辊2，而在这之后，再转动按压辊2，以将附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101，在实现清洁的同时，控制清洁的成本。

上述按压辊驱动部件可以采用本领域熟知的任何合适的驱动部件，包括但不限于驱动所述按压辊2转动的电动机、齿轮和减速机组成的驱动部件。

所述柔性清洁物4是指能够在被挤压后适当变形并在撤销挤压后恢复原形的清洁物，例如，柔性清洁布等，包括但不限于市售的清洁布，优选地，所述柔性清洁物4为无尘布、胶棉或棉纱。在清洁待清洁工件10的待清洁表面101的凹槽中的污物102时，柔性清洁物4将顺应凹槽的形状变形，从而接触凹槽中的污物102，使得凹槽中的污物102附着至柔性清洁物4，并通过柔性清洁物4与待清洁表面101的相对移动(滑动摩擦)，将凹槽中的污物102去除，达到清洁的目的，特别是当柔性清洁物4与待清洁表面101的相对移动的方向与凹槽的长度方向一致时，清洁效果更佳。请参阅图1、图2和图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述柔性清洁物4为无尘布。请参阅图4所示，在本实用新型的另一具体实施例中，所述柔性清洁物4为棉纱。

出乎意料地，本实用新型通过采用放卷机构1将柔性清洁物4经按压辊2输送至收卷机构3，采用按压辊2按压柔性清洁物4清洁待清洁工件10的待清洁表面101，不仅能够清洁工件表面的凹槽中的脏污，而且由于按压辊2不是作为清洁辊，因而无需清洁辊清洁所需的粘尘纸卷以及粘尘纸切割装置或粘尘纸收卷装置等部件，因此在提高清洁效果的同时还使得结构更加简洁。

对于柔性清洁物4的宽度，可以根据待清洁工件10的宽度来确定，一般可设置为100mm-290mm。

所述工件固定机构5可以采用任何合适的结构，请参阅图1、图2和图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述工件固定机构5包括工件放置台51和工件固定部件52，所述工件放置台51用于放置所述待清洁工件10，所述工件固定部件52设置在所述工件放置台51上用于固定所述待清洁工件10。

所述工件固定部件52可以采用任何合适的固定部件，优选地，所述工件固定部件52是真空吸附固定部件或夹具固定部件。请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述工件固定部件52是真空吸附固定部件。具体地，在工件放置台51中形成有气孔，将待清洁工件10放置在工件放置台51上后，通过抽吸气体来吸附待清洁工件10从而将其固定。

为了能够控制工件放置台51的移动，以便工件放置台51可以朝着使用者期望的方向和速度移动，请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述工件固定机构5还包括工件放置台驱动部件53，所述工件放置台驱动部件53连接所述工件放置台51用于驱动所述工件放置台51相对所述按压辊2移动。如上所述，这里的移动可以是单向移动，也可以是来回移动，即移动及反向移动。

上述工件放置台驱动部件53可以采用本领域熟知的任何合适的驱动部件，包括但不限于滚珠螺杆驱动部件和皮带驱动部件。

为了进一步提高清洁效果，请参阅图1至图4所示，在本实用新型的两个具体实施例中，所述工件表面擦拭装置还包括清洗液供给机构6，所述清洗液供给机构6朝向所述按压辊2或所述柔性清洁物4设置从而用于将所述清洗液供给机构6中的清洗液滴或喷至所述按压辊2或所述柔性清洁物4上。滴或喷至所述按压辊2上的清洗液最终通过按压辊2转动或重力作用而流至所述柔性清洁物4上。

所述清洗液供给机构6可以采用任何合适的结构，例如可以将清洗液装在加压密封箱中，通过电磁阀与注射头连通，注射头对准柔性清洁物4，根据所需量打开或关闭电磁阀，所需量的加压后的清洗液输送至注射头中，然后喷射至柔性清洁物4上。

为了避免清洗液残留从而本身成为脏污的污染源，进而影响工件品质，优选地，所述清洗液为挥发性清洗液。所述挥发性清洗液包括但不限于醇类清洗液，例如酒精。

为了防止收卷机构3收卷的柔性清洁物4卷绕错位，较佳地，所述工件表面擦拭装置还包括防卷绕错位机构7，所述防卷绕错位机构7包括中间辊71和悬重72，所述中间辊71设置在所述按压辊2的下游并设置在所述收卷机构3的上游，所述中间辊71均与所述按压辊2和所述收卷机构3轴向平行设置，所述的柔性清洁物4的另一端绕经所述按压辊2后再绕经所述中间辊71然后缠绕在所述收卷机构3上，所述悬重72悬挂在位于所述中间辊71和所述收卷机构3之间的所述柔性清洁物4上。请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述中间辊71设置在所述按压辊2的下游并设置在所述收卷卷筒31的上游，所述中间辊71均与所述按压辊2和所述收卷卷筒31轴向平行设置，所述的柔性清洁物4的另一端绕经所述按压辊2后再绕经所述中间辊71然后缠绕在所述收卷卷筒31上，所述悬重72悬挂在位于所述中间辊71和所述收卷卷筒31之间的所述柔性清洁物4上。通过所述悬重72上下移动，使得所述柔性清洁物4保持张紧，防止卷绕错位。

为了清楚知道待清洁工件10所处的位置，较佳地，所述工件表面擦拭装置还包括工件位置检测机构(未示出)，所述工件位置检测机构与所述工件固定机构5(在本具体实施例中具体是工件放置台51)配合设置用于检测所述工件固定机构5(在本具体实施例中具体是工件放置台51)上固定的所述待清洁工件10的位置。所述工件位置检测机构可以采用本领域熟知的位置检测机构，包括但不限于红外线位置检测传感器、可见光位置检测传感器。

为了保证清洁效果，优选地，所述工件表面擦拭装置还包括张力保持机构(未示出)，所述张力保持机构与所述柔性清洁物4配合设置用于保持所述柔性清洁物4的张力。从而保持所述柔性清洁物4的平整，提高清洁效果。

当肉眼观察情况下，所述待清洁表面101为凹凸起伏表面时，为了使得所述待清洁表面101与绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4保持接触或紧贴，较佳地，所述工件表面擦拭装置还包括弹性机构8，所述弹性机构8抵靠所述工件固定机构5的背向所述按压辊2的一侧。从而通过所述弹性机构8和所述按压辊2将所述待清洁表面101与绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4保持接触或紧贴。所述弹性机构8包括但不限于弹簧或弹性体如橡胶体。请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述弹性机构8是弹簧，所述弹簧抵靠所述工件放置台51的背向所述按压辊2的一侧。从而通过所述弹簧和所述按压辊2将所述待清洁表面101与绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4保持接触或紧贴。

为了进一步提高清洁效率，优选地，所述工件表面擦拭装置还包括控制机构，所述控制机构电路连接所述放卷机构1、所述收卷机构3和所述工件固定机构5中的至少一种以控制相应机构的动作。例如，所述控制机构控制所述放卷机构1转动、所述收卷机构3转动、所述工件固定机构5相对所述按压辊2移动。请参阅图5所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述控制机构电路连接所述放卷卷筒驱动部件12、所述收卷卷筒驱动部件32、所述工件放置台驱动部件53、所述真空吸附固定部件和所述清洗液供给机构6，以控制相应机构的动作。在这种情况下，所述控制机构通过控制所述放卷卷筒驱动部件12驱动所述放卷卷筒11转动、通过控制所述收卷卷筒驱动部件32驱动所述收卷卷筒31转动，通过控制所述工件放置台驱动部件53驱动所述工件放置台51相对所述按压辊2移动、通过控制所述真空吸附固定部件固定所述待清洁工件10、通过控制所述清洗液供给机构6控制其中的清洗液释放至所述按压辊2或所述柔性清洁物4。

如果设置了工件位置检测机构，则可以将工件位置检测机构电路连接所述控制机构，则所述控制机构可以根据所述工件位置检测机构检测的待清洁工件10的位置信息控制放卷卷筒驱动部件12、按压辊驱动部件(如果设置的话)、收卷卷筒驱动部件32、工件放置台驱动部件53以及清洗液供给机构6的动作。例如，当所述工件位置检测机构检测到所述待清洁工件10的所述待清洁表面101的一端靠近绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4时，所述控制机构可以通过控制所述清洗液供给机构6控制其中的清洗液释放至所述按压辊2或所述柔性清洁物4；然后当所述待清洁工件10的所述待清洁表面101的另一端靠近绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4时，所述控制机构可以通过控制放卷卷筒驱动部件12、按压辊驱动部件(如果设置的话)或收卷卷筒驱动部件32的转动从而带动所述柔性清洁物4移动以便将附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101。如果要进行反向擦拭的话，此时所述控制机构可以通过控制所述清洗液供给机构6控制其中的清洗液释放至所述按压辊2或所述柔性清洁物4；然后当所述待清洁工件10的所述待清洁表面101的一端靠近绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4时，所述控制机构可以通过控制放卷卷筒驱动部件12、按压辊驱动部件(如果设置的话)或收卷卷筒驱动部件32的反向转动从而带动所述柔性清洁物4移动以便将附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101。

如果设置了张力保持机构，则可以将张力保持机构电路连接所述控制机构，则所述控制机构可以根据所述张力保持机构检测的放卷侧的张力信号输送至卷绕侧，从而调整张力。具体地说，所述张力保持机构检测放卷卷筒11处的所述柔性清洁物4的张力信号，并输送至所述控制机构，所述控制机构根据所述张力信号控制所述收卷卷筒驱动部件32的转动，从而控制收卷卷筒31处的所述柔性清洁物4的张力。当反向擦拭时，所述张力保持机构检测收卷卷筒31处的所述柔性清洁物4的张力信号，并输送至所述控制机构，所述控制机构根据所述张力信号控制所述放卷卷筒驱动部件12的转动，从而控制放卷卷筒11处的所述柔性清洁物4的张力。张力的控制可以采用张力控制器或转矩限制器。

另外，为了防止待清洗工件10固定在工件放置台51上时受到损伤，可以在工件放置台51上设置缓冲垫，例如橡胶垫。

下面结合上述工件表面擦拭装置阐述相关的工件表面擦拭方法，其主要包括以下步骤：1)将所述待清洁工件10固定在所述工件固定机构5上；2)使所述工件固定机构5相对所述按压辊2移动，使得所述待清洁工件10的所述待清洁表面101接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4并相对绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4移动从而所述的待清洁表面101的一端至所述的待清洁表面101的另一端先后接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4，以便所述待清洁表面101的污物102附着至所述柔性清洁物4。

上述“将所述待清洁工件10固定在所述工件固定机构5上”，在本实用新型的具体实施例中，可以通过上述的工件固定部件52将所述待清洁工件10固定在所述工件放置台51上。

上述“使所述工件固定机构5相对所述按压辊2移动”，意思是所述按压辊2不移动，所述工件固定机构5移动。所述工件固定机构5的移动(在本实用新型的具体实施例中是所述工件放置台51的移动)可以通过上述工件放置台驱动部件53驱动。

所述待清洁工件10可以从收卷侧向绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4移动，也可以从放卷侧向绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4移动。如图1所示，所述待清洗工件10从左侧向右侧(图中水平箭头方向)移动，也就是从收卷侧向绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4移动。

为了取得较好的清洁效果，在所述步骤2)中，在使得所述待清洁工件10的所述待清洁表面101接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4并相对绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4移动过程中，所述工件表面擦拭方法还包括以下步骤：稍微转动所述按压辊2、所述收卷机构3或所述放卷机构1从而带动所述柔性清洁物4移动以便将附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101。当如图1所示，待清洗工件10从左侧向右侧(图中水平箭头方向)移动时，所述待清洁表面101上的污物102将被集中到所述柔性清洁物4和所述待清洁表面101的接触部位的外侧(左侧)，逆时针转动所述收卷卷筒驱动部件32或顺时针转动所述按压辊驱动部件(如果设置的话)，所述柔性清洁物4将沿图中斜向的箭头方向移动，可以使得这些污物102远离所述待清洁表面101。

所谓“稍微转动”指的不是大幅度的转动，不是几圈几圈的转动，而是略微转动，例如仅转动一圈的一部分，使得附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101即可，以达到既清洁所述待清洁表面101，又节省清洁成本的目的，当然也可以根据需要多转一些。

类似地，为了取得较好的清洁效果，在所述步骤2)之后，所述工件表面擦拭方法还包括以下步骤：稍微转动所述按压辊2、所述收卷机构3或所述放卷机构1从而带动所述柔性清洁物4移动以便将附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101。当如图1所示，待清洗工件10从左侧向右侧(图中水平箭头方向)移动后，所述待清洁表面101上的污物102将被集中到所述柔性清洁物4和所述待清洁表面101的接触部位的外侧(左侧)，逆时针转动所述收卷卷筒驱动部件32或顺时针转动所述按压辊驱动部件(如果设置的话)，所述柔性清洁物4将沿斜向的箭头方向移动，可以使得这些污物102远离所述待清洁表面101。

所述的清洗液供给机构6中的清洗液可以在任意时间供给，优选地，在所述步骤2)中，在使得所述待清洁工件10的所述待清洁表面101接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4并相对绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4移动过程中或之前，所述工件表面擦拭方法还可以包括以下步骤：将所述的清洗液供给机构6中的清洗液滴或喷至所述按压辊2或所述柔性清洁物4上。如图1和图3所示，在所述步骤2)中，在使得所述待清洁工件10的所述待清洁表面101接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4并相对绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4移动过程中，所述工件表面擦拭方法还包括以下步骤：将所述的清洗液供给机构6中的清洗液滴至所述按压辊2上，然后从所述按压辊2上流至或滴至所述柔性清洁物4上。

在第一次擦拭后，为了擦去所述待清洁表面101上可能残留的污物102，优选地，在所述步骤2)之后，所述工件表面擦拭方法还包括以下步骤：3)使所述工件固定机构5相对所述按压辊2反向移动，使得所述待清洁工件10的所述待清洁表面101再次接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4并相对绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4移动从而所述的待清洁表面101的另一端至所述的待清洁表面101的一端先后接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4，从而所述待清洁表面101的残余的污物102附着至所述柔性清洁物4。

上述“使所述工件固定机构5相对所述按压辊2反向移动”的意思是所述工件固定机构5相对所述按压辊2按原路返回的意思。从而实现第二次擦拭即反向擦拭。如图2所示，待清洗工件10将从右侧向左侧(图中水平箭头方向)移动。

为了取得较好的清洁效果，在所述步骤3)中，在使所述工件固定机构5相对所述按压辊2反向移动过程中，或者在所述步骤3)之后，所述工件表面擦拭方法还包括以下步骤：反向稍微转动所述按压辊2、所述收卷机构3或所述放卷机构1从而带动所述柔性清洁物4移动以便将附着至所述柔性清洁物4的所述的残余的污物102远离所述待清洁表面101。如图2所示，待清洗工件10从右侧向左侧(图中水平箭头方向)移动过程中或之后，所述待清洁表面101上的残留的污物102将被集中到所述柔性清洁物4和所述待清洁表面101的接触部位的外侧(右侧)，顺时针转动所述放卷卷筒驱动部件12或逆时针转动所述按压辊驱动部件(如果设置的话)，所述柔性清洁物4将沿斜向的箭头方向移动，可以使得这些残留的污物102远离所述待清洁表面101。

为了防止第二次擦拭后的反向旋转导致第一次擦拭掉的污物102再次接触并附着至待清洁表面101，第一次擦拭后稍微转动所述按压辊2、所述收卷机构3或所述放卷机构1的旋转量大于第二次擦拭后反向稍微转动所述按压辊2、所述收卷机构3或所述放卷机构1的旋转量。优选地，第一次擦拭后的旋转量为刚好使得第一次擦拭后附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101的旋转量的2倍左右。更优选地，第一次擦拭后的旋转量为刚好使得第一次擦拭后附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101的旋转量加上刚好使得第二次擦拭后附着至所述柔性清洁物4的所述污物102远离所述待清洁表面101的旋转量。换句话说，第一次擦拭后移动的柔性清洁物4的长度大于第二次擦拭后反向移动的柔性清洁物4的长度。从而防止第二次擦拭后的反向旋转导致第一次擦拭掉的污物102再次接触并附着至待清洁表面101。如图1和图2所示，逆时针转动所述收卷卷筒驱动部件32或顺时针转动所述按压辊驱动部件(如设置的话)的旋转量(例如7mm)大于顺时针转动所述放卷卷筒驱动部件12或逆时针转动所述按压辊驱动部件(如设置的话)的旋转量(例如3mm)。

同样地，在所述步骤3)中，在使得所述待清洁工件10的所述待清洁表面101再次接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4并相对绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4反向移动过程中或之前，所述工件表面擦拭方法还可以包括以下步骤：将所述的清洗液供给机构6中的清洗液滴或喷至所述按压辊2或所述柔性清洁物4上。如图2所示，在所述步骤3)中，在使得所述待清洁工件10的所述待清洁表面101再次接触绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4并相对绕经所述按压辊2的所述柔性清洁物4反向移动过程中，所述工件表面擦拭方法还可以包括以下步骤：将所述的清洗液供给机构6中的清洗液滴至所述按压辊2上，然后从所述按压辊2上流至或滴至所述柔性清洁物4上。

经过上述来回擦拭，待清洁工件10的待清洁表面101应该非常干净了，当然可以重复来回擦拭，擦拭结束后，转动收卷卷筒驱动部件32将附着污物102的柔性清洁物4收集走，绕经按压辊2的将是来自放卷机构1的新的干净的柔性清洁物4，然后可以开始下一待清洁工件10的清洁。

需要说明的是，为了防止悬空的附着至所述柔性清洁物4的所述污物102掉落在擦拭过的所述待清洁表面101上，擦拭过的所述待清洁工件10优选从放卷机构1侧回收。

采用本实用新型，不仅能够去除其它现有清洁方法能够去除的尘埃等脏污，还能去除其它现有清洁方法不能去除的油脂、指纹以及其它液体残留等，清洁精度高，清洁彻底，能够有效提高工件组装成的产品的性能。

本实用新型虽然主要针对工件的清洁，但是不限于此，还可用于日常用品例如铅笔盒、砧板等物件的清洁。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (19)

1.一种工件表面擦拭装置，其特征在于，包括：

放卷机构；

按压辊，所述按压辊位于所述放卷机构的下游并与所述放卷机构轴向平行设置；

收卷机构，所述收卷机构位于所述按压辊的下游并与所述按压辊轴向平行设置；

柔性清洁物，所述柔性清洁物的一端缠绕在所述放卷机构上，所述柔性清洁物的另一端绕经所述按压辊后缠绕在所述收卷机构上；和

工件固定机构，所述工件固定机构用于固定待清洁工件，所述工件固定机构与所述按压辊间隔设置，从而绕经所述按压辊的所述柔性清洁物位于所述工件固定机构与所述按压辊之间并紧贴所述按压辊，且所述工件固定机构相对所述按压辊可移动设置，以便当所述待清洁工件固定在所述工件固定机构上时，所述待清洁工件的待清洁表面接触绕经所述按压辊的所述柔性清洁物并相对绕经所述按压辊的所述柔性清洁物移动从而所述待清洁表面的一端至所述待清洁表面的另一端先后接触绕经所述按压辊的所述柔性清洁物。

2.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述放卷机构包括放卷卷筒，所述按压辊位于所述放卷卷筒的下游并与所述放卷卷筒轴向平行设置，所述的柔性清洁物的一端缠绕在所述放卷卷筒上。

3.如权利要求2所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述放卷机构还包括放卷卷筒驱动部件，所述放卷卷筒驱动部件连接所述放卷卷筒用于驱动所述放卷卷筒转动。

4.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述收卷机构包括收卷卷筒，所述收卷卷筒位于所述按压辊的下游并与所述按压辊轴向平行设置，所述的柔性清洁物的另一端绕经所述按压辊后缠绕在所述收卷卷筒上。

5.如权利要求4所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述收卷机构还包括收卷卷筒驱动部件，所述收卷卷筒驱动部件连接所述收卷卷筒用于驱动所述收卷卷筒转动。

6.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述按压辊为柔性按压辊。

7.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述放卷机构、所述按压辊和所述收卷机构成V形设置。

8.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件表面擦拭装置还包括按压辊驱动部件，所述按压辊驱动部件连接所述按压辊用于驱动所述按压辊转动。

9.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述柔性清洁物为无尘布或棉纱。

10.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件固定机构包括工件放置台和工件固定部件，所述工件放置台用于放置所述待清洁工件，所述工件固定部件设置在所述工件放置台上用于固定所述待清洁工件。

11.如权利要求10所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件固定部件是真空吸附固定部件或夹具固定部件。

12.如权利要求10所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件固定机构还包括工件放置台驱动部件，所述工件放置台驱动部件连接所述工件放置台用于驱动所述工件放置台相对所述按压辊移动。

13.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件表面擦拭装置还包括清洗液供给机构，所述清洗液供给机构朝向所述按压辊或所述柔性清洁物设置从而用于将所述清洗液供给机构中的清洗液滴或喷至所述按压辊或所述柔性清洁物上。

14.如权利要求13所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述清洗液为挥发性清洗液。

15.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件表面擦拭装置还包括防卷绕错位机构，所述防卷绕错位机构包括中间辊和悬重，所述中间辊设置在所述按压辊的下游并设置在所述收卷机构的上游，所述中间辊均与所述按压辊和所述收卷机构轴向平行设置，所述的柔性清洁物的另一端绕经所述按压辊后再绕经所述中间辊然后缠绕在所述收卷机构上，所述悬重悬挂在位于所述中间辊和所述收卷机构之间的所述柔性清洁物上。

16.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件表面擦拭装置还包括工件位置检测机构，所述工件位置检测机构与所述工件固定机构配合设置用于检测所述工件固定机构上固定的所述待清洁工件的位置。

17.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件表面擦拭装置还包括张力保持机构，所述张力保持机构与所述柔性清洁物配合设置用于保持所述柔性清洁物的张力。

18.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件表面擦拭装置还包括弹性机构，所述弹性机构抵靠所述工件固定机构的背向所述按压辊的一侧。

19.如权利要求1所述的工件表面擦拭装置，其特征在于，所述工件表面擦拭装置还包括控制机构，所述控制机构电路连接所述放卷机构、所述收卷机构和所述工件固定机构中的至少一种以控制相应机构的动作。

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