CN203552058U - 应用can总线设计的agv - Google Patents

应用can总线设计的agv Download PDF

Info

Publication number
CN203552058U
CN203552058U CN201320514426.XU CN201320514426U CN203552058U CN 203552058 U CN203552058 U CN 203552058U CN 201320514426 U CN201320514426 U CN 201320514426U CN 203552058 U CN203552058 U CN 203552058U
Authority
CN
China
Prior art keywords
agv
inductor
bus
applying
magnetic stripe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320514426.XU
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU TOKIN PRECISION MACHINE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU TOKIN PRECISION MACHINE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU TOKIN PRECISION MACHINE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical GUANGZHOU TOKIN PRECISION MACHINE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201320514426.XU priority Critical patent/CN203552058U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203552058U publication Critical patent/CN203552058U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本实用新型涉及应用CAN总线设计的AGV，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块，其中，磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。采用CAN总线将磁条感应器、拓展板、障碍物感应器于AGV主板进行连接，可大幅度减少接线，而且CAN总线可以接不同的接口，拓展性强，可以实现更多先进的功能。

Description

应用CAN总线设计的AGV
技术领域
本实用新型涉及AGV小车。 
背景技术
自动导引车辆（AGV，Automated Guided Vehicle）是一种沿导航线搬运被装载物品的设备。其导航路线通常是由磁条组成的连续的引导路线，AGV通过磁条感应器探测导航路线，从而使AGV小车沿着连续的引导路线移动。 
然而，目前的AGV小车的各个功能模块间控制电路的接线较多，接线较复杂，而且可扩展性差，业内急需解决这个问题。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种应用CAN总线设计的AGV，其能解决接线多且复杂的问题。 
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下： 
应用CAN总线设计的AGV，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块，其中，磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。
优选的，所述障碍物感应器为超声波传感器或红外传感器。 
本实用新型具有如下有益效果： 
采用CAN总线将磁条感应器、拓展板、障碍物感应器于AGV主板进行连接，可大幅度减少接线，而且CAN总线可以在相同的线上接不同的接口，拓展性强，可以实现更多先进的功能。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的应用CAN总线设计的AGV的结构示意图。 
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。 
如图1所示，一种应用CAN总线设计的AGV，其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块，其中，磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。无线通信模块和驱动模块通过RS232通讯线与AGV主板连接。 
磁条感应器用于感应引导路线。 
障碍物感应器用于感应障碍物，发出感应信号。 
无线通信模块用于与中央服务器通信。 
驱动模块用于驱动动力机构驱使AGV小车运行。 
拓展板用于预留接口，与其他外置电路模块连接。 
AGV主板对AGV小车进行整体控制。 
本实施例的障碍物感应器可采用超声波传感器或红外传感器。 
本实施例创新性地将CAN总线整合到AGV小车中，能大幅度减少接线。实际是，本实施例是对AGV小车的控制电路作改进。 
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。 

Claims (2)

1.应用CAN总线设计的AGV，其特征在于，包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块，其中，磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。
2.如权利要求1所述的应用CAN总线设计的AGV，其特征在于，所述障碍物感应器为超声波传感器或红外传感器。
CN201320514426.XU 2013-08-21 2013-08-21 应用can总线设计的agv Expired - Fee Related CN203552058U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320514426.XU CN203552058U (zh) 2013-08-21 2013-08-21 应用can总线设计的agv

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320514426.XU CN203552058U (zh) 2013-08-21 2013-08-21 应用can总线设计的agv

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203552058U true CN203552058U (zh) 2014-04-16

Family

ID=50470148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320514426.XU Expired - Fee Related CN203552058U (zh) 2013-08-21 2013-08-21 应用can总线设计的agv

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203552058U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104155979A (zh) * 2014-07-31 2014-11-19 同济大学 一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104155979A (zh) * 2014-07-31 2014-11-19 同济大学 一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置及方法
CN104155979B (zh) * 2014-07-31 2016-11-02 同济大学 一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202838021U (zh) 智能循迹遥控小车
CN204178239U (zh) 一种变电站巡检机器人导航装置
CN202808099U (zh) 一种基于蓝牙通信技术的电梯控制系统
CN203720652U (zh) 精确定位停车的运输小车
CN203552058U (zh) 应用can总线设计的agv
CN104155980A (zh) 图书馆智能导引运书小车
CN108556653B (zh) 用于机械停车设备的接触式智能充电系统
CN104570836A (zh) 一种机动车内部硬件语音人机交互系统及方法
CN207689913U (zh) 一种基于多辆叉车的管理系统
CN103667601A (zh) 一种钢包车与喷补车的十字交叉轨道布置结构
CN203376643U (zh) 一种物流轨道智能小车安全系统
CN201689320U (zh) 连续通过式智能自行小车输送控制系统
CN204650630U (zh) 一种具有语音提示功能的刷卡道闸
CN206322046U (zh) 一种智能化的周转车
CN204009578U (zh) 一种定位移动机器人
CN104648384A (zh) 汽车停车辅助控制装置
CN203063966U (zh) 基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统
CN203402634U (zh) 一种钢管运输装置
CN202976705U (zh) 公交电子路牌智能控制系统
CN202641520U (zh) 一种货车报警装置
CN202394115U (zh) 非接触式供电自动导引车的无线通讯系统装置
CN201058576Y (zh) 用于岸边集装箱起重机小车控制信号和电能的传输设备
CN207194956U (zh) 矿山井下的区域化架空线自动断电供电系统
CN203381549U (zh) 应用语音提示功能设计的agv
CN103663148A (zh) 自行小车认址装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140416

Termination date: 20210821

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee