CN203545217U - 叠图机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种叠图机，它包括基座（1）、顺序连接的进纸机构、横折机构、送纸机构、竖折机构、接纸机构。进纸机构包括进纸台下板（201）、进纸台上板（202）、前滚轮（203）、后滚轮（204）、气撑（205），气撑（205）一端连接进纸台下板（201）、另一端连接基座（1）；横折机构包括主动胶辊（2）、涨紧副轴（3）、辅助前轴（4）、辅助后轴（5）、前副轴（6）、后副轴（7）、横折皮带（8）；竖折机构包括主动滚筒（102）、被动滚筒（103）、上副辊（104）、下副辊（105）、竖折皮带（106）。该叠图机可连接不同高低的打印设备，操作简单，折叠时图纸定位好、折痕清晰呈直线、折叠宽窄一致。

Description

叠图机

技术领域

    本实用新型涉及一种适用于机械、工程、建筑等行业所使用图纸的折叠设备，具体涉及一种叠图机。 

背景技术

叠图机是一种专门将打印、复印后的大幅面图纸折叠成用于存档规格的机器。现有技术的叠图机一般包括横折机构、竖折机构，横折机构将大幅面图纸横向叠折成存档规格的宽度，如折叠成A4规格的宽度210mm，竖折机构将大幅面图纸竖向折叠成存档规格的长度，如折叠成A4规格的长度297mm。 

公告号为CN201087052Y的中国实用新型专利公开了一种叠图机，该叠图机包括由底板、左右端板、前后侧板和台板组成的机箱体，分别穿过左右端板上加工出的轴孔安装在机箱体上的前轴和后轴，前、后轴、之间通过双摇杆机构连为一体，前轴的两外露端通过固定连接的方式各安装有一前连杆，后轴的两外露端通过固定连接的方式各安装有一后连杆，在左、右前连杆之间安装有前折纸板，在左、右后连杆之间安装有后折纸板和手推杆；所述台板的前、后两端各设置有一折纸定位台阶，在前折纸定位台阶前端和后折纸定位台阶的后端通过铰接方式设置有横截面呈∩形结构的前、后压纸板，前后折纸板均是由薄板弯折成型，台板上表面附着有一层平滑软质面板。 

该叠图机的具体工作方式为：当手推杆在工作台板正上方的位置时，图纸通过支架伸到工作台板上，以右端板的内侧和工作台板的后定位为定位基准放好图纸。向前推手推杆到极限位置，平行连动的送纸、折纸机构同步向前摆动一定角度，使后上导向板压紧图纸，同时后连杆带动后折纸板向前摆动逐渐接触图纸，将图纸送入前压纸板下直至工作台板的前定位时，完成图纸的第一折叠；当向后拉动手推杆到极限位置时，平行连动的送纸、折纸机构同步向后摆动，使前上导向板压紧图纸，完成第二折叠。如此前后推、拉手推杆往复运动，完成图纸宽度方向上的折叠。 

由以上这段文字结合该专利文件的说明书附图，可以看出：（1）在图纸准备折叠前，图纸仅以右端板的内侧和工作台板的后侧为一个定位的基准、然后仅仅只是放置在工作台板上，没有具体的定位手段，导致图纸很容易发生位移，从而影响后续的折叠过程；（2）由前、后压纸板向下压紧图纸具体实现对图纸的一次次折叠，但是该前、后压纸板为铰接结构，导致前、后压纸板的压纸端部不可能将折叠边缘完全压实，从而使得压出的折痕不实；（3）由前后推、拉手推杆往复运动完成对图纸的折叠，手动操作不仅麻烦、人力成本高，而且手动操作不可能运动轨迹、运动路程完全一致，导致容易出现折叠宽窄不一的情况，影响折叠质量。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叠图机，使用该叠图机进行大幅面图纸的折叠时操作简单，人力成本低，定位好，折痕清晰呈直线，折叠宽窄一致。 

本实用新型所采用的技术方案为： 

一种叠图机，该叠图机包括基座、顺序连接的进纸机构、横折机构、送纸机构、竖折机构、接纸机构。

本实用新型进纸机构包括进纸台下板、进纸台上板、前滚轮、后滚轮、气撑，所述进纸台下板的后端部边缘与基座铰接，所述进纸台上板盖合于进纸台下板上且进纸台下板与进纸台上板之间留有供大幅面图纸通过的空隙，所述前滚轮位于进纸台下板的下部前端并且进纸台下板上设有供前滚轮与图纸接触的通孔，所述后滚轮位于进纸台下板的下部后端并且进纸台下板上设有供后滚轮与图纸接触的通孔，所述前滚轮与后滚轮同步传动并由电机驱动，所述气撑的一端连接于进纸台下板的下部、另一端连接于基座侧面。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下显著效果：本实用新型大幅面图纸从进纸台下板与进纸台上板之间进入，随着前滚轮和后滚轮的向后传动，使大幅面图纸以一定的速度平稳地被输送到后面的折叠机构，由于进纸台下板与进纸台上板为两块大平面平板，且进纸台下板与进纸台上板之间留有可以仅供大幅面图纸通过的空隙，所以大幅面图纸在该进纸机构的输送过程中由于被很好地定位且没有任何阻挡物，图纸的传送非常平稳，不会出现传送过程中纸起皱或被卡住的现象，故保证了后面图纸折叠的顺利进行。另外，本实用新型叠图机的进纸机构设置有气撑结构，气撑结构可以调节该进纸机构的进纸口的高低，从而可以与不同高低、不同型号的图纸打印设备进行配套传输，使用方便，可以避免繁琐操作，省时省力，且保证图纸传输平稳。 

作为优选，本实用新型叠图机的进纸机构还包括用于测量图纸横向宽度的横向传感器、用于测量图纸竖向长度的竖向传感器，所述横向传感器设置于进纸台下板的下部前端，所述竖向传感器设置于进纸台下板的下部前端。横向传感器用于测量图纸的横向宽度，竖向传感器用于测量图纸的竖向长度，计算好图纸的长度和宽度后，可以为后续的图纸折叠作准备。 

本实用新型叠图机的横折机构包括基座、主动胶辊、涨紧副轴、辅助前轴、辅助后轴、前副轴、后副轴、横折皮带、拨纸爪、传感器，所述主动胶辊与涨紧副轴、辅助前轴与辅助后轴、前副轴与后副轴相对于同一条垂线分别对称设置，所述主动胶辊与涨紧副轴之间留有供大幅面图纸竖向通过的空隙，所述横折皮带为平行设置的若干根且紧配合于主动胶辊、辅助后轴、辅助前轴、涨紧副轴的外围，所述前副轴、后副轴的下部压于横折皮带上，所述拨纸爪为至少一排且设置于相邻横折皮带之间，所述拨纸爪由电磁铁驱动用于对图纸端部进行导向或脱离图纸端部，所述主动胶辊由伺服电机驱动，所述传感器设置于基座上图纸进纸方向。 

由于横折皮带紧配合于主动胶辊、辅助后轴、辅助前轴、涨紧副轴的外围，前副轴、后副轴的下部压于横折皮带上，所以当主动胶辊往顺时针转动时，涨紧副轴、辅助前轴、辅助后轴及横折皮带也是顺时针转动，前副轴、后副轴为逆时针转动；当主动胶辊往逆时针转动时，涨紧副轴、辅助前轴、辅助后轴及横折皮带也是逆时针转动，而前副轴、后副轴则是顺时针转动。 

本实用新型叠图机横折机构的图纸折叠过程具体如下：大幅面图纸沿图纸进纸方向被输送，传感器感应到图纸的进入并计算好距离后，将信号传导以启动伺服电机，大幅面图纸继续向前被输送、竖向插入于前副轴与后副轴之间，然后拨纸爪被电磁铁驱动向上运动，将图纸端部的方向拨向一边如前边（为方便下面说明，这里以拨向前边为例进行具体描述），然后伺服电机驱动主动胶辊向图纸端部所在侧的反方向即后边运动S路程，在该运动过程中图纸逐渐被压入后副轴与横折皮带之间，形成折痕，然后伺服电机驱动主动胶辊向前边运动S路程，在该运动过程中图纸逐渐被压入前副轴与横折皮带之间形成折痕，以此往复，完成大幅面图纸在横向的折叠。若运动的路程S 为210mm，则将大幅面图纸在横向折叠成A4纸宽度的规格。 

所述前副轴与后副轴的轴心距小于辅助前轴与辅助后轴的轴心距、所述辅助前轴与辅助后轴的轴心距小于主动胶辊与涨紧副轴的轴心距，所述前副轴与后副轴的轴心所在的水平线高于辅助前轴与辅助后轴的轴心所在的水平线、所述辅助前轴与辅助后轴的轴心所在的水平线高于主动胶辊与涨紧副轴的轴心所在的水平线。 

所述拨纸爪的根部铰接于基座上。所述拨纸爪被电磁铁驱动后，顶部爪尖向上运动对图纸进行拨动导向，当拨纸完成后又由于电磁铁的自重向下运动回到原位。另外，拨纸爪的使用还可以防止纸皱。 

所述拨纸爪为前后对称的用于在前后两个方向上分别对图纸进行导向的两排。当需要将图纸往前波动时，使用向前导向的拨纸爪，当需要将图纸往后波动时，使用向后导向的拨纸爪，这可以满足在叠图机在不同方向的使用需求。 

所述辅助前轴、辅助后轴、前副轴、后副轴的一端通过同步带轮和同步带与主动胶辊的一端同步连接。由同步带轮和同步带连接后，主动胶辊、辅助前轴、辅助后轴、前副轴、后副轴之间的同步运动更为紧密，不会出现丢步的现象，保证图纸折痕的一致性。 

本实用新型叠图机的横折机构还包括进纸主辊、进纸主辊压轮、进纸轴、进纸轴压轮、下导向板、位于下导向板上部的上导向板，所述下导向板与上导向板之间设置有供图纸通过的空隙且下导向板与上导向板的后端部位于前副轴与后副轴的正上方中间，所述进纸主辊压轮为平行排列的若干个，所述若干个进纸主辊压轮与进纸主辊分别设置在下导向板与上导向板的两边、且下导向板与上导向板上设置有供进纸主辊压轮与进纸主辊接触的通孔，所述进纸轴压轮为平行排列的若干个，所述若干个进纸轴压轮与进纸轴分别设置在下导向板与上导向板的两边、且下导向板与上导向板上设置有供进纸轴压轮与进纸轴接触的通孔，所述进纸主辊由电机驱动，所述进纸轴的一端通过同步带轮和同步带与进纸主辊同步连接。电机驱动进纸主辊向后转动动，带动进纸轴向后转动，大幅面图纸从进纸机构进来、由下导向板和上导向板之间进入，被进纸轴和进纸主辊带动向后运动，实现进纸过程。 

本实用新型叠图机的横折机构还包括出纸主动轴、出纸主动轴压轮、接纸台，所述出纸主动轴压轮为平行排列的若干个，所述若干个出纸主动轴压轮与出纸主动轴分别设置在接纸台的两边、且接纸台上设置有供出纸主动轴压轮与出纸主动轴接触的通孔，所述出纸主动轴由电机驱动，所述接纸台的前端部位于横折皮带后侧的输送方向上。当横向折叠完成的图纸直接出纸时，计算机指令使折叠完成的图纸继续向后运动由横折皮带处落到接纸台，电机驱动出纸主动轴向后转动，出纸主动轴带动折叠完成的图纸继续向后运动，实现出纸过程。 

本实用新型叠图机的横折机构还包括下纸导向板，所述下纸导向板位于横折皮带前侧输送方向的上部及前侧。当横向折叠完成的图纸还需要进行竖向折叠时，计算机指令使折叠完成的图纸继续向前运动，在这过程中下纸导向板的导向作用使图纸向下落入送纸机构。 

本实用新型叠图机的横折机构具有以下优势： 

（1）本实用新型大幅面图纸在进入折叠前，被很好地由前副轴和后副轴进行定位，图纸不易出现移位或不平整，从而有效保证了后面折叠过程的顺利进行，防止出现卡纸现象，为后面折叠的顺利进行和折叠质量作有力保证；

（2）本实用新型主动胶辊由伺服电机驱动，因此主动胶辊的转动距离可以得到精确控制，不存在细小的距离偏差，使得大幅面图纸的折叠宽窄严格一致、不会出现折叠宽窄不一的情况，折叠整齐、精准，保证质量；

（3）本实用新型的折痕由图纸被压入前（后）副轴与横折皮带之间形成，随着前（后）副轴的运动，前（后）副轴与横折皮带之间的间隙逐渐变小，直至前（后）副轴与横折皮带紧密接触将两者之间的图纸压出折痕，该过程从容渐进，再加上前（后）副轴与横折皮带之间非常良好的接触和压实作用，使得压出的折痕非常清晰、且严格呈直线。

本实用新型叠图机的送纸机构包括过纸板、横送纸组件、直送纸组件、塑料球。所述横送纸组件设置于过纸板板面的右边，包括由电机驱动的滚轮，滚轮可以实现将图纸往过纸板外侧送纸，使图纸靠住过纸板的外侧边。所述横送纸组件设置于过纸板板面的左边，其上设置有由电机驱动的滚轮，滚轮可以实现将图纸往过纸板的左侧即竖折机构所在方向方向送纸。所述塑料球设置于过纸板板面上、横送纸组件的送纸方向上，使送纸平稳、不起皱。横向折叠完成的图纸被落到送纸机构的过纸板上，通过送纸机构的输送将图纸送往竖折机构。 

本实用新型叠图机的竖折机构包括基座、主动滚筒、被动滚筒、上副辊、下副辊、竖折皮带，所述主动滚筒与被动滚筒、上副辊与下副辊相对于同一条直线分别对称设置，所述竖折皮带为平行设置的若干个且紧配合于主动滚筒、被动滚筒的外围，所述上副辊、下副辊的一侧压于竖折皮带上，所述主动滚筒由伺服电机驱动，所述上副辊与下副辊的轴心距小于主动滚筒与被动滚筒的轴心距。 

由于竖折皮带紧配合于主动滚筒、被动滚筒的外围，上副辊、下副辊的一侧压于竖折皮带上，所以当主动滚筒往顺时针转动时，被动滚筒及竖折皮带也是顺时针转动，上副辊、下副辊为逆时针转动；当主动滚筒往逆时针转动时，被动滚筒及竖折皮带也是逆时针转动，而上副辊、下副辊则是顺时针转动。 

本实用新型叠图机竖折机构的图纸折叠过程具体如下：横向折叠完成的图纸的竖向一端插入于上副辊与下副辊之间，当图纸被横向输送机构送到接触横向输送机构出纸口的传感器时，开始计算数据控制伺服电机驱动主动滚筒转动，若先逆时针转动S路程，则在该运动过程中图纸逐渐被压入上副辊与竖折皮带之间，形成折痕，然后伺服电机带动主动滚筒顺时针转动S路程，形成折痕。在该运动过程中图纸逐渐被压入下副辊与竖折皮带之间形成折痕，以此往复，完成横向折叠完成的图纸在竖向的折叠。若运动的路程S 为297mm，则将横向折叠完成的图纸在竖向折叠成A4纸长度的规格；而若该图纸横向是被折叠成210mm的，那么该图纸经过竖向折叠完整后便变成A4纸规格。 

本实用新型叠图机的竖折机构还包括第一主动轮轴、第一被动轮轴、长传送带、第二主动轮轴、第二被动轮轴、短传送带、送纸副轴、导入板、导出板、输送板，所述长传送带紧配合与第一主动轮轴、第一被动轮轴的外围，所述短传送带紧配合与第二主动轮轴、第二被动轮轴的外围，所述长传送带与短传送带之间留有供折叠完成的图纸穿过的空隙，所述长传送带与短传送带的传送线速度相同、方向都为传送图纸侧图纸输出方向，所述送纸副轴与短传送带同侧并且送纸副轴与长传送带之间留有供折叠完成的图纸穿过的空隙，所述导入板的前端位于皮带的出纸输送方向上、后端指向长传送带的传送图纸方向，所述导入板的前端位于长传送带的传送图纸方向上、后端指向图纸输出方向，所述输送板位于送纸副轴与第二主动轮轴之间且输送板与长传送带之间留有供折叠完成的图纸穿过的空隙。第一主动轮轴和第二主动轮轴由电机驱动，第一主动轮轴和第二主动轮轴的转动带动长传送带与短传送带的传动，然后带动折叠完成的图纸沿着输出方向即接纸机构进行传送。该结构将竖向折叠完成的图纸向上进行输送，送往接纸机构。 

本实用新型叠图机的竖折机构具有以下显著优点： 

（1）本实用新型横向折叠完成的图纸在进入折叠前，被很好地由上副辊和下副辊进行定位，图纸不易出现移位或不平整，从而有效保证了后面折叠过程的顺利进行，防止出现卡纸或起皱现象，为后面折叠的顺利进行和折叠质量作有力保证；

（2）本实用新型主动滚筒由伺服电机驱动，因此主动滚筒的转动距离可以得到精确控制，不存在细小的距离偏差，使得图纸的折叠宽窄严格一致、不会出现折叠宽窄不一的情况，折叠整齐、精准，保证质量；

（3）本实用新型的折痕由图纸被压入上（下）副辊与竖折皮带之间形成，随着上（下）副辊的运动，上（下）副辊与竖折皮带之间的间隙逐渐变小，直至上（下）副辊与竖折皮带紧密接触将两者之间的图纸压出折痕，该过程从容渐进，再加上上（下）副辊与竖折皮带之间非常良好的接触和压实作用，使得压出的折痕非常清晰、且严格呈直线。

本实用新型接纸机构包括接纸平台、出纸轴、出纸电机、出纸轮、后侧板，所述出纸轴位于接纸平台的前端、图纸的传入方向，由出纸电机驱动，所述出纸轮设置于接纸平台的台面上，所述后侧板设置于接纸平台的后端。所述接纸机构可以容纳A0图纸折A4大小100份。接纸机构接收并整齐叠放折叠完成的、由竖折机构输送过来的图纸。 

附图说明

图1所示的是本实用新型叠图机的整机图； 

图2所示的是本实用新型叠图机的进纸机构的俯视图；

图3所示的是本实用新型叠图机的进纸机构去掉上板盖板后的俯视图；

图4所示的是本实用新型叠图机的进纸机构的左视图；

图5所示的是本实用新型叠图机的进纸机构的仰视图；

图6所示的是本实用新型叠图机的横折机构的剖面示意图；

图7所示的是本实用新型叠图机的送纸机构的俯视图；

图8所示的是本实用新型叠图机的竖折机构的剖面示意图；

图9所示的是本实用新型叠图机的接纸机构的正视图；

图10所示的是本实用新型叠图机的接纸机构的俯视图。

其中：1、基座；2、主动胶辊；3、涨紧副轴；4、辅助前轴；5、辅助后轴；6、前副轴；7、后副轴；8、横折皮带；9、拨纸爪；10、进纸主辊；11、进纸主辊压轮；12、进纸轴；13、进纸轴压轮；14、下导向板；15、上导向板；16、进纸输送副轴；17、出纸主动轴；18、出纸主动轴压轮；19、接纸台；20、传感器；21、下纸导向板；102、主动滚筒；103、被动滚筒；104、上副辊；105、下副辊；106、竖折皮带；107、第一主动轮轴；108、第一被动轮轴；109、长传送带；110、第二主动轮轴；111、第二被动轮轴；112、短传送带；113、送纸副轴；114、导入板；115、导出板；116、输送板；201、进纸台下板；202、进纸台上板；203、前滚轮；204、后滚轮；205、气撑；207、横向传感器；208、竖向传感器；209、进纸口挡板；210、连杆；211、电磁铁；212、钢珠；213、钢珠套；214、上板盖板；301、过纸板；302、横送纸组件；303、直送纸组件；304、塑料球；401、接纸平台；402、出纸轴；403、出纸电机；404、出纸轮；405、后侧板。 

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步具体描述，但不局限于此。 

如图所示，本实用新型叠图机包括基座1、顺序连接的进纸机构、横折机构、送纸机构、竖折机构、接纸机构。进纸机构位于整个叠图机的前端，进纸机构的后端部与横折机构相连；横折机构位于整个叠图机的中上部；送纸机构位于横折机构的下方，其后端部与竖折机构相连；竖折机构位于叠图机的一侧，其中下部为图纸折叠部件、上部为输送组件，其后端部与接纸机构相连；接纸机构位于横折机构的上方。图纸由进纸机构进入，被输送到横折机构进行图纸的横向折叠，如折叠成A4规格的宽度210mm，横向折叠完成后落入送纸机构，送纸机构将将图纸继续往前输送，送入竖折机构，使图纸进行竖向折叠，如折叠成A4规格的长度297mm，折叠完成后被送入接纸机构。 

所述进纸机构包括进纸台下板201、进纸台上板202、前滚轮203、后滚轮204、气撑205、用于测量图纸横向宽度的横向传感器207、用于测量图纸竖向长度的竖向传感器208、进纸口挡板209、连杆210、电磁铁211、钢珠212、钢珠套213、上板盖板214、两个用于观看（即检查）图纸打印是否合格或者是否打错的视窗。

所述进纸台下板201的后端部边缘与基座1铰接，所述进纸台上板202盖合于进纸台下板201上且进纸台下板201与进纸台上板202之间留有供大幅面图纸通过的空隙，所述前滚轮203位于进纸台下板201的下部前端并且进纸台下板201上设有供前滚轮203与图纸接触的通孔，所述后滚轮204位于进纸台下板201的下部后端并且进纸台下板201上设有供后滚轮204与图纸接触的通孔，所述前滚轮203与后滚轮204同步传动并由电机驱动，所述气撑205的一端连接于进纸台下板201的下部、另一端连接于基座1侧面。 

所述横向传感器207设置于进纸台下板201的下部前端，用于感应图纸的宽度；所述竖向传感器208设置于进纸台下板201的下部前端，用于感应图纸的长度。 

所述进纸口挡板209设置于进纸台下板201的前端边缘并与进纸台下板201铰接，所述连杆210设置于进纸台下板201的下部，所述电磁铁211设置于进纸台下板201的下部，所述连杆210的一端与进纸口挡板209连接、另一端与电磁铁211连接。 

所述钢珠212通过钢珠套213设置于进纸台上板202上、并且进纸台上板202上设置有供钢珠212与进纸台下板201接触的通孔，所述上板盖板214盖合于进纸台上板202上钢珠212的上部。 

所述横折机构包括主动胶辊2、涨紧副轴3、辅助前轴4、辅助后轴5、前副轴6、后副轴7、横折皮带8、拨纸爪9、进纸主辊10、进纸主辊压轮11、进纸轴12、进纸轴压轮13、下导向板14、位于下导向板14上部的上导向板15、进纸输送副轴16、出纸主动轴17、出纸主动轴压轮18、接纸台19、传感器20、下纸导向板21。

所述主动胶辊2与涨紧副轴3、辅助前轴4与辅助后轴5、前副轴6与后副轴7相对于同一条垂线分别对称设置，所述前副轴6与后副轴7的轴心距小于辅助前轴4与辅助后轴5的轴心距、所述辅助前轴4与辅助后轴5的轴心距小于主动胶辊2与涨紧副轴3的轴心距，所述前副轴6与后副轴7的轴心所在的水平线高于辅助前轴4与辅助后轴5的轴心所在的水平线、所述辅助前轴4与辅助后轴5的轴心所在的水平线高于主动胶辊2与涨紧副轴3的轴心所在的水平线。 

所述主动胶辊2与涨紧副轴3之间留有供大幅面图纸竖向通过的空隙。所述横折皮带8为平行设置的若干根且紧配合于主动胶辊2、辅助后轴5、辅助前轴4、涨紧副轴3的外围，所述前副轴6、后副轴7的下部压于横折皮带8上。所述主动胶辊2、辅助后轴5、辅助前轴4、涨紧副轴3与其外围的横折皮带8之间为紧配合，具体实现为当横折皮带8套于主动胶辊2、辅助后轴5、辅助前轴4、涨紧副轴3外围后，由涨紧副轴3实现横折皮带8与这四者之间的涨紧作用，涨紧副轴3往外拉，当横折皮带8被拉紧后由涨紧丝杆对涨紧副轴3进行涨紧固定。 

所述拨纸爪9为前后对称的用于在前后两个方向上分别对图纸进行导向的两排且设置于相邻横折皮带8之间，所述拨纸爪9由电磁铁驱动用于对图纸端部进行导向或脱离图纸端部，所述拨纸爪9的根部铰接于基座1上。本实施例由于拨纸爪9比较长，所以当前排拨纸爪9运动到最高点时是在前副轴6与后副轴7正中间的后边、当后排拨纸爪9运动到最高点时是在前副轴6与后副轴7正中间的前边。 

所述主动胶辊2由伺服电机驱动。所述辅助前轴4、辅助后轴5、前副轴6、后副轴7的一端通过同步带轮和同步带与主动胶辊2的一端同步连接。 

所述传感器20设置于基座1上图纸进纸方向，用于感应图纸的进入并计算好图纸进入的距离后启动伺服电机以带动主动胶辊2的运动。 

所述下导向板14与上导向板15之间设置有供图纸通过的空隙且下导向板14与上导向板15的后端部位于前副轴6与后副轴7的正上方中间，所述进纸主辊压轮11为平行排列的若干个，所述若干个进纸主辊压轮11与进纸主辊10分别设置在下导向板14与上导向板15的两边、且下导向板14与上导向板15上设置有供进纸主辊压轮11与进纸主辊10接触的通孔，所述进纸轴压轮13为平行排列的若干个，所述若干个进纸轴压轮13与进纸轴12分别设置在下导向板14与上导向板15的两边、且下导向板14与上导向板15上设置有供进纸轴压轮13与进纸轴12接触的通孔，所述进纸主辊10由电机驱动，所述进纸轴12的一端通过同步带轮和同步带与进纸主辊10同步连接。为了保证进纸的不打滑，进纸主辊10上装了一组橡胶轮，该橡胶轮起涨紧作用，保证进纸不打滑。 

所述进纸输送副轴16上装了一组橡胶轮，所述进纸输送副轴16位于上导向板15侧的后端部，上导向板15上设置有供橡胶轮接触图纸的通孔，该橡胶轮起涨紧作用，保证进纸不打滑。 

所述出纸主动轴压轮18为平行排列的若干个，所述若干个出纸主动轴压轮18与出纸主动轴17分别设置在接纸台19的两边、且接纸台19上设置有供出纸主动轴压轮18与出纸主动轴17接触的通孔，所述出纸主动轴17由电机驱动，所述接纸台19的前端部位于横折皮带8后侧的输送方向上。 

所述下纸导向板21位于横折皮带8前侧输送方向的上部及前侧。 

所述送纸机构包括过纸板301、横送纸组件302、直送纸组件303、塑料球304。所述横送纸组件302设置于过纸板301板面的右边，包括由电机驱动的滚轮，滚轮可以实现将图纸往过纸板301外侧送纸，使图纸靠住过纸板301的外侧边。所述直送纸组件303设置于过纸板301板面的左边，其上设置有由电机驱动的滚轮，滚轮可以实现将图纸往过纸板301的左侧即竖折机构所在方向方向送纸。所述塑料球304设置于过纸板301板面上、横送纸组件302的送纸方向上，使送纸平稳、不起皱。

所述竖折机构主动滚筒102、被动滚筒103、上副辊104、下副辊105、竖折皮带106、第一主动轮轴107、第一被动轮轴108、长传送带109、第二主动轮轴110、第二被动轮轴111、短传送带112、送纸副轴113、导入板114、导出板115、输送板116。

所述主动滚筒102与被动滚筒103、上副辊104与下副辊105相对于同一条直线分别对称设置，所述竖折皮带106为平行设置的若干个且紧配合于主动滚筒102、被动滚筒103的外围，所述上副辊104、下副辊105的一侧压于竖折皮带106上，所述主动滚筒102由伺服电机驱动，所述被动滚筒103、上副辊104、下副辊105的一端通过同步带轮和同步带与主动滚筒102的一端同步连接。 

所述长传送带109紧配合与第一主动轮轴107、第一被动轮轴108的外围，所述短传送带112紧配合与第二主动轮轴110、第二被动轮轴111的外围，所述长传送带109与短传送带112之间留有供折叠完成的图纸穿过的空隙，所述长传送带109与短传送带112的传送线速度相同、方向都为传送图纸侧图纸输出方向，所述送纸副轴113与短传送带112同侧并且送纸副轴113与长传送带109之间留有供折叠完成的图纸穿过的空隙，所述导入板114的前端位于竖折皮带106的出纸输送方向上、后端指向长传送带109的传送图纸方向，所述导入板114的前端位于长传送带109的传送图纸方向上、后端指向图纸输出方向，所述输送板116位于送纸副轴113与第二主动轮轴110之间且输送板116与长传送带109之间留有供折叠完成的图纸穿过的空隙。 

所述接纸机构包括接纸平台401、出纸轴402、出纸电机403、出纸轮404、后侧板405。所述出纸轴402位于接纸平台401的前端、图纸的传入方向，由出纸电机403驱动。所述出纸轮404设置于接纸平台401的台面上。所述后侧板405设置于接纸平台401的后端，用于防止折叠好的图纸从接纸平台401上掉下。

本实用新型的上述实施例是对本实用新型的说明而不能用于限制本实用新型，与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在权利要求书的范围内。

Claims (6)

1.一种叠图机，包括基座（1）、顺序连接的进纸机构、横折机构、送纸机构、竖折机构、接纸机构，其特征在于：所述进纸机构包括进纸台下板（201）、进纸台上板（202）、前滚轮（203）、后滚轮（204）、气撑（205），所述进纸台下板（201）的后端部边缘与基座（1）铰接，所述进纸台上板（202）盖合于进纸台下板（201）上且进纸台下板（201）与进纸台上板（202）之间留有供待折图纸通过的空隙，所述前滚轮（203）位于进纸台下板（201）的下部前端并且进纸台下板（201）上设有供前滚轮（203）与图纸接触的通孔，所述后滚轮（204）位于进纸台下板（201）的下部后端并且进纸台下板（201）上设有供后滚轮（204）与图纸接触的通孔，所述前滚轮（203）与后滚轮（204）同步传动并由电机驱动，所述气撑（205）的一端连接于进纸台下板（201）的下部、另一端连接于基座（1）侧面。

2.根据权利要求1所述的叠图机，其特征在于：所述进纸机构还包括用于测量图纸横向宽度的横向传感器（207）、用于测量图纸竖向长度的竖向传感器（208），所述横向传感器（207）设置于进纸台下板（201）的下部前端，所述竖向传感器（208）设置于进纸台下板（201）的下部前端。

3.根据权利要求1所述的叠图机，其特征在于：所述横折机构包括主动胶辊（2）、涨紧副轴（3）、辅助前轴（4）、辅助后轴（5）、前副轴（6）、后副轴（7）、横折皮带（8），所述主动胶辊（2）与涨紧副轴（3）、辅助前轴（4）与辅助后轴（5）、前副轴（6）与后副轴（7）相对于同一条垂线分别对称设置，所述主动胶辊（2）与涨紧副轴（3）之间留有供待折图纸竖向通过的空隙，所述横折皮带（8）为平行设置的若干根且紧配合于主动胶辊（2）、辅助后轴（5）、辅助前轴（4）、涨紧副轴（3）的外围，所述前副轴（6）、后副轴（7）的下部压于横折皮带（8）上。

4.根据权利要求3 所述的叠图机，其特征在于：所述横折机构还包括进纸主辊（10）、进纸主辊压轮（11）、进纸轴（12）、进纸轴压轮（13）、下导向板（14）、位于下导向板（14）上部的上导向板（15），所述下导向板（14）与上导向板（15）之间设置有供图纸通过的空隙且下导向板（14）与上导向板（15）的后端部位于前副轴（6）与后副轴（7）的正上方中间，所述进纸主辊压轮（11）为平行排列的若干个，所述若干个进纸主辊压轮（11）与进纸主辊（10）分别设置在下导向板（14）与上导向板（15）的两边、且下导向板（14）与上导向板（15）上设置有供进纸主辊压轮（11）与进纸主辊（10）接触的通孔，所述进纸轴压轮（13）为平行排列的若干个，所述若干个进纸轴压轮（13）与进纸轴（12）分别设置在下导向板（14）与上导向板（15）的两边、且下导向板（14）与上导向板（15）上设置有供进纸轴压轮（13）与进纸轴（12）接触的通孔，所述进纸主辊（10）由电机驱动，所述进纸轴（12）的一端通过同步带轮和同步带与进纸主辊（10）同步连接。

5.根据权利要求1所述的叠图机，其特征在于：所述竖折机构包括主动滚筒（102）、被动滚筒（103）、上副辊（104）、下副辊（105）、竖折皮带（106），所述主动滚筒（102）与被动滚筒（103）、上副辊（104）与下副辊（105）相对于同一条直线分别对称设置，所述竖折皮带（106）为平行设置的若干个且紧配合于主动滚筒（102）、被动滚筒（103）的外围，所述上副辊（104）、下副辊（105）的一侧压于竖折皮带（106）上。

6.根据权利要求1所述的叠图机，其特征在于：所述接纸机构包括接纸平台（401）、出纸轴（402）、出纸电机（403）、出纸轮（404）、后侧板（405），所述出纸轴（402）位于接纸平台（401）的前端、图纸的传入方向，由出纸电机（403）驱动，所述出纸轮（404）设置于接纸平台（401）的台面上，所述后侧板（405）设置于接纸平台（401）的后端。

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