CN104944192A - 间歇式跳步机、包含它的印刷机输纸装置以及印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷机输纸装置用间歇式跳步机，其包括：主跳步牵引机、辅助张紧机和过渡支承辊，它们都装在机架上，其中，所述过渡支承辊设置在所述主跳步牵引机与所述辅助张紧机之间；所述主跳步牵引机能够驱动纸张间歇进料且在印刷完一帧印刷图案之后将纸张反方向倒回。本发明还提供使用所述间歇式跳步机的印刷机输纸装置和印刷机。本发明的印刷机由于具有本发明的间歇式跳步机，在印刷过程中，可以使纸张倒回去一部分，节约用纸。此外，通过使用本发明的带有两个间歇式跳步机的输纸装置，能够使输纸装置中的牵引力更加平衡，实现宽幅纸张的印刷。

Description

间歇式跳步机、包含它的印刷机输纸装置以及印刷机

技术领域

本发明涉及印刷设备领域，具体涉及一种间歇式跳步机、包含它的印刷机输纸装置以及印刷机。所述间歇式跳步机能够使纸张间歇送纸、少许倒退。

背景技术

随着人们对印刷品如包装箱、酒包装盒等等的印刷效率和精度要求的提高，轮转机已经成为印刷机的一个发展趋势。它比卫星型和叠层式印刷机具有更快的印刷速度、更能节省印刷材料等特点。

目前，各大企业的印刷轮转机主要依靠进口，其价格昂贵，操作和维修都不够方便。国内一些公司也正在致力于自主开发，但是就目前情况而言，还是不能完全达到印刷机的控制要求，具体体现在套色精度不够，加减速时走位。这主要是因为在印刷过程中，印刷不能够精确同步以及随着印刷速度和卷筒纸大小的改变，印刷纸张的张力改变而引起的。

目前，印刷机一般由放卷机、多色组印刷单元(一般为四至六组)、收卷机、印刷单元定位调节机等构成；放卷机又包括放料装置、纠偏装置、电晕装置、送料装置、放卷机架(即牌坊)等，该送料装置仅由牌坊、多个固定导辊、挡规等构成，在进行送料过程中，如果所送的纸张较薄、较轻，两侧的挡规不能进行有效定位纸张，再加上静电影响，会导致纸张走偏(此不能由纠偏装置进行纠偏)，从而影响了纸张的印刷效果和印刷质量。

中国专利ZL201010169124.4公开了一种浮动型自动张紧送料装置，在其牌坊上装有张紧电机，张紧电机通过传动组件与输入同步轮相连，在输入同步轮上装有上同步轮，在牌坊上、并在上同步轮的下方处装有下同步轮，上同步轮与下同步轮通过同步带相连，在同步带上装有浮动导辊座，浮动导辊座上装有浮动导辊，浮动导辊座又装在二级导杆上。纸张的间歇歇进料、再而少许倒料由浮动导辊座及浮动导辊的升降来实现，以达到张紧纸张并使纸张不走偏的目的。此特别适用于窄幅纸的输送，但该装置主要解决的技术问题是小张力在送料过程中走偏的问题，而且只能用于窄幅纸张的印刷。

可见，目前国内外还没有能够适应于宽幅纸张、大张力的间歇进料、再而少许倒料的印刷机输纸装置。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的缺陷，提供一种用于窄幅以及宽幅纸张间歇进料且能少许倒料的印刷机中的间歇跳步式输纸装置，特别是其中的间歇式跳步机。

为实现上述目的，本发明提供一种印刷机输纸装置用间歇式跳步机、使用该间歇式跳步机的印刷机输纸装置以及使用该输纸装置的印刷机。本发明的内容如下：

1.本发明提供一种印刷机输纸装置用间歇式跳步机，其包括：主跳步牵引机、辅助张紧机和过渡支承辊，它们都装在机架上，其中，所述过渡支承辊设置在所述主跳步牵引机与所述辅助张紧机之间，所述主跳步牵引机能够驱动纸张间歇进料且在印刷完一帧印刷图案之后将纸张反方向倒回。

2.在上述技术方案中，所述主跳步牵引机包括：一对主驱动轮和一对从动轮以及装在它们之间的一对同步皮带，其中，所述一对主驱动轮和所述一对从动轮呈上下排列；所述一对主驱动轮通过装在其上的主驱动辊而装配在机架上，所述一对从动轮通过从动辊或从动半轴装在所述机架上；所述一对同步皮带上对称设有一对滑块，该一对滑块装在所述机架上；在所述一对滑块之间连接有主浮动辊，该主浮动辊与被输送的纸张接触而使纸张上下浮动。

3.在上述技术方案中，所述一对滑块可与设置在机架上的导向杆滑动配合，该导向杆可以直接开设在机架上，也可以通过支架安装机架内侧。

4.在上述技术方案中，还可在所述同步皮带的上方、在夹着所述同步皮带与所述过渡支承辊相反的那一侧设置有纸张跳步牵引辊，该张跳步牵引辊可装在所述机架上。

5.在上述技术方案中，所述主驱动辊的一端与跳步驱动电机连接，通过该电机的正转和反转来带动所述一对主驱动轮运动；上述跳步驱动电机是步进电机或伺服电机。

6.在上述技术方案中，所述辅助张紧机包括：张力浮辊，其设置在进纸牵引机或出纸牵引机与过渡支承辊之间的下端；该张力浮辊的两端分别与摆杆的一端铰接，而摆杆的另一端分别与机架铰接；所述摆杆连接到能够顶压或牵拉该摆杆的摆杆辅助驱动机构上。

7.在上述技术方案中，所述摆杆辅助驱动机构可包括顶杆，该顶杆在与所述摆杆相配合的一端设有滚轮，而顶杆的另一端可与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与设置在机架上的弹簧座连接；或者，所述顶杆的另一端可与活塞杆的一端连接，该活塞杆的另一端与气缸或油缸配合，气缸或油缸可与机架连接。

8.本发明还提供一种印刷机输纸装置，其包括上述间歇式跳步机，该输纸装置还包括放卷机、进纸牵引机、出纸牵引机和收卷机，其中，在所述进纸牵引机和所述出纸牵引机之间，可紧接着进纸牵引机在其后设置一台所述间歇式跳步机，或者可紧接着进纸牵引机在其后以及紧挨着出纸牵引机在其前分别设置一台所述间歇式跳步机。

9.本发明还提供一种印刷机，其包括上述输纸装置以及印刷色组，其中，所述输纸装置的所述间歇式跳步机设在所述印刷色组之前的进纸侧，或者设在所述印刷色组之前的进纸侧和之后的出纸侧。

10.上述本发明的印刷机还可包括印刷质量检测设备，其可设置在所述收卷机之前，包含暂停机，该暂停机包括踏板，在踏板上方一侧设置有观测台，观测台上设有与控制装置连接的压纸辊，该控制装置能控制压纸辊压住印刷品的时间；观测台上方还设置有照明灯。

本发明的优点及有益效果是，本发明所述印刷机由于具有本发明的间歇式跳步机，在印刷过程中，可以使纸张倒回去一部分，节约用纸。

此外，通过使用本发明中带有两个间歇式跳步机的输纸装置，能够使输纸装置中的牵引力更加平衡。即，通过在进纸牵引机之后与出纸牵引机之前，在进纸侧和出纸侧两侧分别设有间歇式跳步机，使得印刷色组两端的牵引力保持平衡，从而能够用于各种尺寸纸张的印刷，特别是宽幅纸张的印刷。

通过使用本发明的印刷机，可以得到结构简单、运行平稳、控制精准、使用成本低的印刷机，而且便于操作、便于维修。

附图说明

图1为本发明印刷机的结构示意图；

图2是图1中A-A部位的剖视结构示意图，示出了本发明的间歇式跳步机的结构。

图中附图标记所指代的结构部件如下：

1-放卷机

2-进纸牵引机

3-间歇式跳步机

31-进料主跳步牵引机

32-进料辅助张紧机

33-过渡支承辊

34-出料主跳步牵引机

35-出料辅助张紧机

36-主驱动轮

37-从动轮

38-主驱动辊

39-跳步驱动电机

50-从动半轴

51-同步皮带

52-滑块

53-主浮动辊

54-纸张跳步牵引辊

55-张力浮辊

56-摆杆

57-摆杆辅助驱动机构

4-印刷色组

41-干燥箱

5-出纸牵引机

6-收卷机

7-暂停机

71-踏板

72-观测台

73-压纸辊

74-照明灯

75-导辊

76-缓冲辊

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的各个优选实施例。需要说明的是，以下说明只为了揭示本发明的原理，并不用于限制本发明。

实施例1：只在放卷机侧设置间歇式跳步机

如图1、2所示，本发明实施例1涉及一种印刷机中的间歇跳步式输纸装置，特别是该输纸装置中的间歇式跳步机3。

如图1所示，本发明实施例1的输纸装置包括依次设置的放卷机1、进纸牵引机2、放卷机侧的间歇式跳步机3、出纸牵引机5和收卷机6。印刷时，由该输纸装置将纸输送给设于进纸牵引机2和出纸牵引机5之间的印刷色组4。

如图，所述放卷机侧间歇式跳步机3设置在进纸牵引机2与印刷色组4之间，用于纸张间歇进料且少许倒料(倒回部分纸)。该间歇式跳步机3包括：驱动纸张间歇进料且少许倒料的进料主跳步牵引机31和进料辅助张紧机32，在进料主跳步牵引机31与进料辅助张紧机32之间设置有过渡支承辊33。

印刷时，放卷机1放出的纸张依次通过进纸牵引机2、进料辅助张紧机32、过渡支承辊33和进料主跳步牵引机31被送入印刷色组4，然后由出纸牵引机5和收卷机6将印刷好的印刷品收卷、备用。

下面说明所述间歇式跳步机3的结构和工作方式。

一般来说，由于印刷色组4中的PS胶印版包裹在滚筒上，且该胶印版一般并非占据整个滚筒的全周长，所以，印刷时，若纸张一直往前送，就会在相邻的两个印刷图案之间形成“空白接缝”(白纸部分)。

本发明意欲尽量减少相邻两个图案之间的接缝宽度(白纸部分的宽度)，以最大限度地使用纸张，减少纸张浪费。为此，本发明利用所述间歇式跳步机3输纸，并在送料过程中，在每印刷完一个图案(一帧)后就让纸张往回倒一部分，其倒回部分的宽度(回倒量)尽量大但需要保证两个图案之间的间隔。当然，最后一帧印刷图案之后就不必再倒回纸张了。这种纸张回倒的方式，即间歇式的少许倒料，可以实现对接缝的补偿，减少两个图案之间的白纸的宽度，节约用纸。即，印刷时，所述间歇式跳步机3往前输纸时正转，但印刷完一帧图案后即反转，将纸牵拉回去一部分，然后再正转，所以称作“间歇式跳步牵引”。

如图2所示，为了实现所述间歇式跳步机3对纸张的平稳的间歇式跳步牵引，有节奏地将送出去的纸张向相反的方向牵拉一段，同时保持纸张的张力基本恒定，所述进料主跳步牵引机31包括：呈上下排列的一对主驱动轮36和一对从动轮37。该主驱动轮36和从动轮37可以是带轮，例如皮带轮、齿带轮等等。一对主驱动轮36通过主驱动辊38装配在对称设置的前墙板(机架)和/或后墙板(机架)上。类似于主驱动带轮36，所述一对从动带轮37通过从动辊或从动半轴50装在对称设置的所述前墙板和/或后墙板上。

所述主驱动辊38的一端(图2的右端)与跳步驱动电机39连接，通过该电机的正转和反转来带动所述一对主驱动轮36运动。

一对主驱动轮36与一对从动轮37之间连接有一对同步皮带51。一对同步皮带51上对称设有一对滑块52，一对滑块52之间连接有主浮动辊53。如图1和图2所示，在同步皮带51的上方的两侧，分别设置有纸张跳步牵引辊54和过渡支承辊33。过渡支承辊33和纸张跳步牵引辊54也分别支撑在所述对称设置的前墙板和/或后墙板上。

输纸过程中，当电机39正转或反转时，首先带动一对主驱动轮36与一对从动轮37以及它们之间的一对同步皮带51运动，相应地，通过带动滑块52来带动主浮动辊53上下运动，进而带动纸张配合纸张跳步牵引辊54的跳步运动，以此实现纸张的上下浮动。

为了便于精确地调控主浮动辊53上下运行的极限位置及运行的速度，所述跳步驱动电机39最好为伺服电机或步进电机。通过事先编好的控制程序，可控制伺服电机的正向转数、反向转数及换向的时间与转速。

由上可见，主跳步牵引机31中的主驱动带轮36、从动带轮37与同步带51及滑块52的结构是保持主浮动辊53平稳运行的关键，跳步驱动电机39的正反向交替换向是用于主动牵拉纸张倒料与复位的动力源。

为了外形美观，可将进料主跳步牵引机31中的一对主驱动带轮36、一对从动带轮37、一对同步皮带51、一对滑块52和主浮动辊53安装在前墙板上和/或后墙板的内部。

为了防止主浮动辊53在上下运行时发生摆动，所述一对滑块52分别与设置在对称设置的所述前墙板和/或后墙板上的导向杆滑动配合。其中导向杆可以直接开设在前墙板和/或后墙板上，也可以通过支架安装在前墙板和/或后墙板的内侧。

为了防止纸张在进料或倒料传送及转换的过程中出现松弛或张力过大，所述进料辅助张紧机32可包括张力浮辊55，其可设置在进纸牵引机2与过渡支承辊33之间，位于图1的下端。该张力浮辊55的两端可分别与摆杆56的一端铰接，摆杆56的另一端分别与所述对称设置的前墙板和/或后墙板铰接，摆杆56的一侧还可设置用于顶压或牵拉摆杆56的摆杆辅助驱动机57。张力浮辊55是用于保持纸张张力的辅助辊，其张力是通过摆杆56与摆杆辅助驱动机56施加在张力浮辊55上的，其安装位置应在进纸牵引机2与过渡支承辊33之间的下端，当纸张张力减小时张力浮辊55向下浮动将纸张拉紧，当纸张张力增大时张力浮辊55向上浮动将纸张放松。

为了适用不同使用者或使用环境的需要，所述摆杆辅助驱动机56还可包括顶杆，该顶杆与摆杆56相配合的一端设有滚轮，顶杆的另一端可与弹簧的一端连接，该弹簧的另一端与设置在前墙板和/或后墙板上的弹簧座连接；或该顶杆的另一端与活塞杆的一端连接，该活塞杆的另一端与气缸或油缸配合，气缸或油缸与前墙板和/或后墙板连。本领域技术人员可理解，不同的辅助驱动机可根据实际需要或使用现场的环境，进行相应的配置。

如上所述，通过设置在进纸牵引机2与印刷色组4之间的间歇式跳步机3，可以将进纸牵引机2送出的纸张再向反方向拉回少许，具体地，进料主跳步牵引机31主要用于将送出的纸张再向反方向拉回，而进料辅助张紧机32用于间歇式跳步机3复位过程中保持纸张始终处于张紧的状态。

为了能够将安装在支撑架上的纸张输送到印刷色组4中进行印刷，所述进纸牵引机2包括一对呈上下排列的进纸牵引主驱动辊和一对进纸牵引从动辊。所述进纸牵引主驱动辊和进纸牵引从动辊被装在对称设置的两块前墙板之间。其中的进纸牵引主驱动辊的一端可以安装独立的驱动电机，也可以通过传动机构将动力传递给进纸牵引主驱动辊。

进纸牵引主驱动辊在间歇式跳步机3向相反方向拉回纸张的动作期间，将同步停止进料牵引驱动或也进行同步的反向牵引。优选的技术方案为，在主驱动辊的一端可以安装独立的伺服电机。

为了能够将印刷色组4印刷后的纸张输送至安装在支撑架上的收卷机6内，所述出纸牵引机5也包括一对呈上下排列的出纸牵引主驱动辊和一对出纸牵引从动辊，出纸牵引主驱动辊和出纸牵引从动辊被装在对称设置的两块后墙板之间。其中的出纸牵引主驱动辊的一端可以安装独立的驱动电机，也可以通过传动机将动力传递给出纸牵引主驱动辊。

出纸牵引主驱动辊在间歇式跳步机向相反方向拉回纸张的动作期间，将同步停止出料牵引驱动或也进行同步的反向牵引。优选的技术方案为，在主驱动辊的一端可以安装独立的伺服电机或步进电机。

在该实施例1中放卷机1可以为支撑架，纸张通过卷筒的中心卷轴直接支撑在支撑架上，支撑架可选用便于更换纸张的旋转支撑架。在进纸牵引机2的牵引下，将纸张送入印刷色组中进行印刷。在印刷色组4中可设置干燥箱41。

收卷机6可包括支撑架，纸张通过卷筒中心卷轴安装在支撑架上，中心卷轴的一端与收卷驱动机连接，通过收卷驱动机将纸张卷绕在卷筒上，支撑架可选用便于更换纸张的旋转支撑架。

由上可见，通过设置本发明的间歇式跳步机3，可实现间歇式送料以及让纸张倒回，从而能够节约用纸。

此外，本发明的输纸装置用间歇式跳步机，由于设置有辅助张紧机构，可以实现纸张的平稳和对中送料，而防止了纸张在送料过程中的跑偏。

这里，被印刷品除了纸张之外，还可以是其他常用的带印刷品，比如布、塑料板等等，本文中用纸指代任何的待印刷品。

实施例2：在印刷色组的前后各设置间歇式跳步机

实施例2与上述实施例1的不同之处在于：除了在放卷侧设置间歇式跳步机3之外，还在印刷色组4与出纸牵引机5之间设置有间歇式跳步机3，其包括出料主跳步牵引机34和出料辅助张紧机35。该间歇式跳步机的结构同实施例1，这里不再赘述。这种结构能保证宽幅纸张在印刷色组4印刷过程中两边的张力保持平衡。

实施例1中的其他结构都可以用到实施例2中。

印刷时，印刷色组4印刷后的纸张依次通过出料主跳步牵引机34、过渡支承辊33、出料辅助张紧机35和出纸牵引机5，之后被送入收卷机6。

通过上述设置，并且将进纸牵引机2与出纸牵引机5两侧的间歇式跳步机3调制为同步运行，此时印刷色组4两侧对纸张的拉力相同，即张力保持平衡，这样可以保证宽幅纸张在印刷色组印刷过程中的张力恒定。

实施例3：带检测设备的印刷机

在上述实施例1和2的基础上或在其他印刷机中，可以增设图1所示的暂停机7，构成实施例3的印刷机，如下所述。

具体地，为了便于随时对印刷后的印刷品进行现场质量检查，在所述出纸牵引机5与收卷机6之间设置有用于对印刷品进行质检的暂停机7。所述暂停机7包括踏板71，在踏板71上方一侧设置有观测台72，观测台72上设有与控制装置连接的压纸辊73，控制装置用于控制压纸辊73压住印刷品的时间，观测台72上方设置有照明灯74。印刷品由出纸牵引机5输出，依次绕过导辊75、缓冲辊76，向上绕过观测台72，向下穿过观测台72与压纸辊73之间的间隙，再向下绕过踏板71的底部，然后向上缠绕在收卷机6上。观测台72上的压纸辊73与控制装置连接，通过控制装置可以使印刷品在观测台72上短暂停留，印刷品在观测台72上短暂停留时纸张在缓冲辊76的牵拉下向下浮动，当浮动到极限位置附近时压纸辊73将自动复位，然后纸张继续在收卷机的牵引被卷绕到收卷机的卷筒上。

综合上述实施例可见，本发明印刷机的间歇跳步式输纸装置的工作方式是：

卷绕在卷筒上的纸张通过卷筒支撑中心辊支撑在支撑架上，卷筒支撑中心辊与支撑架之间安装有轴承，支撑架可选用便于更换纸张的旋转支撑架，上述结构构成放卷机1。

纸张由放卷机1放出后，在进纸牵引机2的牵引下，纸张经过由进料辅助张紧机32、过渡支承辊33和进料主跳步牵引机31构成的间歇式跳步机3，然后在间歇式跳步机3的调控下将纸张输送到印刷色组4中。

间歇式跳步机3用于控制送入印刷色组4中的纸张间歇送纸，且再少许倒退。其控制方式是，采用跳步驱动电机39驱动主驱动辊38，主驱动辊38两侧装有一对主驱动轮36，一对主驱动轮36通过一对同步皮带51与一对从动轮37连接构成带轮--同步带传动机构，在一对同步带51上装有一对滑块52，在一对滑块52之间安装有主浮动辊53。纸张由主浮动辊53下穿过，主浮动辊53在跳步驱动电机39、主驱动辊38、主驱动轮36、同步皮带51、从动轮37等部件的的驱动下，上下浮动。当主浮动辊53向下浮动时即可牵引纸张由印刷色组向相反的方向倒料，此时进纸牵引机2与出纸牵引机5也同步暂停牵引或进行同步反响牵引；当主浮动辊53向上浮动时即可将纸张送入印刷色组，此时进纸牵引机2与出纸牵引机5也同步正向输送纸张。设置在进料主跳步牵引机31一侧的进料辅助张紧机32，主要是通过张力浮辊55，在摆杆辅助驱动机56的驱动下辅助调节纸张的张力。

印刷色组4可以是4色、6色等胶印机组。可在印刷色组的胶印辊之间设置干燥箱41。

当印刷色组4的前后都设置间歇式跳步机3时，纸张由印刷色组4印刷后的印刷品在出纸牵引机5的牵引下被送入设置在出纸牵引机5与收卷机6之间的间歇式跳步机3，该间歇式跳步机3与设置在放卷机1与进纸牵引机2之间的间歇式跳步机3结构完全相同，而且成对称设置。由此产生对运行在印刷色组4之间纸张的平衡张紧拉力，该平衡张紧拉力是保证宽幅纸张在印刷色组中套色精准的基本前提。即，当纸张较宽时，需要使用实施例2的输纸装置，即在印刷色组4的前后都设置间歇式跳步机3，否则难以精准套色，甚至无法正常印刷。

纸张由纸牵引机5送出后，还可以通过一套暂停机7对印刷品进行现场质检。如上所述，暂停机7包括踏板71，在踏板71上方一侧设置有观测台72，观测台72上设有与控制装置连接的压纸辊73。控制装置用于控制压纸辊73压住印刷品的时间。观测台72上方还设置有照明灯74。印刷品由出纸牵引机5输出，依次绕过导辊75、缓冲辊76，向上绕过观测台72，向下穿过观测台72与压纸辊73之间的间隙，再向下绕过踏板71的底部，再向上缠绕在收卷机6上。观测台72上的压纸辊73与控制装置连接，通过控制装置可以使印刷品在观测台72上短暂停留。印刷品在观测台72上短暂停留时，纸张在缓冲辊76的牵拉下向下浮动，当浮动到极限位置附近时，压纸辊73将自动复位，然后纸张继续在收卷机的牵引下被卷绕到收卷机的卷筒上。

可见，通过利用本发明的包含一个或两个上述间歇式跳步机3的输纸装置，可以减少纸张浪费。

当在印刷色组4前后都设置间歇式跳步机3时，可以实现对宽幅纸张的印刷。

当附加上述暂停机7时，可在线对印刷品的质量进行检测。

以上通过实施例的方式说明了本发明，但本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式的任何显而易见的改进或变更，都应被包括在本发明的构思和所附权利要求的保护范围中。

Claims (10)

1.一种印刷机输纸装置用间歇式跳步机，其包括：主跳步牵引机、辅助张紧机和过渡支承辊，它们都装在机架上，其中，所述过渡支承辊设置在所述主跳步牵引机与所述辅助张紧机之间；所述主跳步牵引机能够驱动纸张间歇进料且在印刷完一帧印刷图案之后将纸张反方向倒回。

2.如权利要求1所述的间歇式跳步机，其中，所述主跳步牵引机包括：一对主驱动轮和一对从动轮以及装在它们之间的一对同步皮带；所述一对主驱动轮和所述一对从动轮呈上下排列；所述一对主驱动轮通过装在其上的主驱动辊而装配在机架上，所述一对从动轮通过从动辊或从动半轴装在所述机架上；所述一对同步皮带上对称设有一对滑块，该一对滑块装在所述机架上；在所述一对滑块之间连接有主浮动辊，该主浮动辊与被输送的纸张接触而使纸张上下浮动。

3.如权利要求2所述的间歇式跳步机，其中，所述一对滑块与设置在机架上的滑槽滑动配合，该滑槽直接开设在机架上或通过支架安装在机架内侧。

4.如权利要求2所述的间歇式跳步机，其中，还在所述同步皮带的上方、在夹着所述同步皮带与所述过渡支承辊相反的那一侧设置有纸张跳步牵引辊，该纸张跳步牵引辊装在所述机架上。

5.如权利要求2所述的间歇式跳步机，其中，所述主驱动辊的一端与跳步驱动电机连接，通过该电机的正转和反转来驱动所述主驱动辊进而带动所述主驱动轮运动；优选地，所述跳步驱动电机是步进电机或伺服电机。

6.如权利要求1所述的间歇式跳步机，其中，所述辅助张紧机包括张力浮辊，其设置在印刷机的进纸牵引机或出纸牵引机与所述过渡支承辊之间的下端；该张力浮辊的两端分别与摆杆的一端铰接，而摆杆的另一端分别与机架铰接；所述摆杆连接到能够顶压或牵拉该摆杆的摆杆辅助驱动机构上。

7.如权利要求6所述的间歇式跳步机，其中，所述摆杆辅助驱动机构包括顶杆，该顶杆在与所述摆杆相配合的一端设有滚轮，而顶杆的另一端与弹簧的一端连接，该弹簧的另一端与设置在机架上的弹簧座连接；或者，所述顶杆的另一端与活塞杆的一端连接，该活塞杆的另一端与气缸或油缸配合，该气缸或油缸与机架连接。

8.一种印刷机输纸装置，其包括上述权利要求1～7之一所述的间歇式跳步机以及放卷机、进纸牵引机、出纸牵引机和收卷机，其中，在所述进纸牵引机和所述出纸牵引机之间，紧接着所述进纸牵引机在其后设置有一台所述间歇式跳步机，或者紧接着所述进纸牵引机在其后以及紧挨着所述出纸牵引机在其前分别设置有一台所述间歇式跳步机。

9.一种印刷机，其包括如权利要求8所述的输纸装置以及印刷色组，其中，所述输纸装置的所述间歇式跳步机设在所述印刷色组之前的进纸侧，或者同时设在所述印刷色组之前的进纸侧和之后的出纸侧。

10.如权利要求9所述的印刷机，其还包括印刷质量检测设备，该印刷质量检测设备设置在所述印刷机的收卷机之前；该印刷质量检测设备包含暂停机、观测台和控制装置；所述暂停机包括踏板；所述观测台设在所述踏板的上方一侧，且该观测台上设有与所述控制装置连接的压纸辊；所述控制装置能控制所述压纸辊压住印刷品的时间；优选地，还在所述观测台上方设置有照明灯。