CN203543504U - 一种设有助力机构的车轮装置 - Google Patents

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王红卫
王培彪
王晶晶
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Abstract

本实用新型一种设有助力机构的车轮装置，属于交通工具技术领域；所要解决的技术问题是提供一种设有助力机构的结构简单，轻便省力的车轮装置；采用的技术方案是：轮毂安装在车轴上，轮毂位于轮缘的中心位置并通过多个辐条与轮缘固定连接，轮胎安装在轮缘上，轮毂和轮胎通过多个助力机构相连接，多个助力机构以车轴为中心呈放射状设置，助力机构的结构为：连杆的一端穿过轮缘上所设的孔顶在轮胎的内壁上，轮胎为橡胶材料制作且在与每个助力机构的连杆端部相对应的位置配合设置有碗状突起，连杆的另一端铰接在轮毂上，连杆与轮毂的铰接点位于连杆在轮胎内的端部与车轴所成中心线向车轴旋转方向偏移角度a的直线上；本实用新型主要用于各种车轮上。

Description

一种设有助力机构的车轮装置
技术领域
本实用新型一种设有助力机构的车轮装置，属于交通工具技术领域。 
背景技术
衣食住行的便利性一直是人们普遍关注的，作为交通与运输工具必不可少的车轮，人们也一直在便利性上作出各种改进，此外，自行车、摩托车、汽车等都成为非常普遍的业余的和职业的竞赛运动，不管是用于娱乐、运输还是竞赛，人们总是在不断地改进各个零件，而广泛重新设计的零件就是车轮，力求结构简单且轻便省力。 
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种设有助力机构的结构简单，轻便省力的车轮装置。 
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种设有助力机构的车轮装置，包括车轴、轮毂、轮缘、辐条和轮胎，轮毂安装在车轴上，轮毂位于轮缘的中心位置并通过多个辐条与轮缘固定连接，轮胎安装在轮缘上，轮毂和轮胎还通过多个助力机构相连接，且所述多个助力机构以车轴为中心呈放射状设置； 
所述助力机构的结构为：连杆的一端穿过轮缘上所设的孔顶在轮胎的内壁上，轮胎为橡胶材料制作且在与每个助力机构的连杆端部相对应的位置配合设置有碗状突起，连杆的另一端铰接在轮毂上，连杆与轮毂的铰接点位于连杆在轮胎内的端部与车轴所成中心线向车轴旋转方向偏移角度a的直线上。
所述的连杆位于轮胎内部的一端安装有与碗状突起相配合的碗扣。 
所述的连杆与碗扣通过螺纹固定连接在一起。 
所述的轮缘上供连杆通过所设的孔上安装有防摩擦构件，所述防摩擦构件为金属制作的圆筒状且内表面光滑。 
所述的轮胎内安装有充气内胎，所述充气内胎上设有多个供连杆通过的通孔。 
所述的连杆通过销轴铰接在轮毂上，轮毂上设置有分别与每个销轴相配合的防偏移槽，且多个防偏移槽均沿车轴方向设置，每个防偏移槽内均安装有复位弹簧。 
所述的角度a的范围为5°-90°。 
本实用新型同现有技术相比具有以下有益效果。 
1、本实用新型在轮胎内设置碗状突起，并通过连杆与轮毂铰接，且在旋转方向上形成一定角度，使车轮行进时压力促使碗状突起抬起连杆同时推动轮毂向车轴旋转方向转动一定角度，实现助力的目的，轻便省力，且结构简单。 
2、本实用新型中碗状突起与碗扣的配合使用，一是起到了连杆的定位作用，防止脱离预定位置而失去助力作用，二是使整个碗状突起上所受的压力集中到连杆上，增大助力作用。 
3、本实用新型中的轮缘上供连杆通过所设的孔上安装有防摩擦构件，使连杆在防摩擦构件中移动，不会对轮缘造成磨损，且防摩擦构件损坏后可替换。 
4、本实用新型的轮毂上设置有与连杆铰接销轴相配合的防偏移槽，可以防止连杆因角度旋转而左右晃动，减小了连杆、轮缘和防摩擦构件的磨损度，防偏移槽内安装复位弹簧使助力机构恢复初始状态更加方便。 
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 
图1为本实用新型实施例一的结构示意图。 
图2为本实用新型实施例二的结构示意图。 
图3为本实用新型实施例三的结构示意图。 
图4为本实用新型实施例一刚和实施例二中助力机构的结构示意图。 
图5为本实用新型实施例三中助力机构的结构示意图。 
图6为本实用新型中助力机构的工作状态示意图。 
图7为本实用新型中充气内胎的结构示意图。 
图中：1为车轴，2为轮毂，3为轮缘，4为辐条，5为轮胎，6为助力机构，7为连杆，8为碗状突起，9为碗扣，10为防摩擦构件，11为充气内胎，12为通孔，13为防偏移槽。 
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型一种设有助力机构的车轮装置，包括车轴1、轮毂2、轮缘3、辐条4和轮胎5，轮毂2安装在车轴1上，轮毂2位于轮缘3的中心位置并通过多个辐条4与轮缘3固定连接，轮胎5安装在轮缘3上，轮毂2和轮胎5还通过多个助力机构6相连接，且所述多个助力机构6以车轴1为中心呈放射状设置； 
所述助力机构6的结构为：连杆7的一端穿过轮缘3上所设的孔顶在轮胎5的内壁上，轮胎5为橡胶材料制作且在与每个助力机构6的连杆7端部相对应的位置配合设置有碗状突起8，连杆7的另一端铰接在轮毂2上，连杆7与轮毂2的铰接点位于连杆7在轮胎5内的端部与车轴1所成中心线向车轴1旋转方向偏移角度a的直线上。
所述的连杆7位于轮胎5内部的一端安装有与碗状突起8相配合的碗扣9。 
所述的连杆7与碗扣9通过螺纹固定连接在一起。 
所述的轮缘3上供连杆7通过所设的孔上安装有防摩擦构件10，所述防摩擦构件10为金属制作的圆筒状且内表面光滑。 
所述的轮胎5内安装有充气内胎11，所述充气内胎11上设有多个供连杆7通过的通孔12。 
所述的连杆7通过销轴铰接在轮毂2上，轮毂2上设置有分别与每个销轴相配合的防偏移槽13，且多个防偏移槽13均沿车轴1方向设置，每个防偏移槽13内均安装有复位弹簧。 
所述的角度a的范围为5°-90°。 
图1、图4为本实用新型实施例一的结构示意图，共安装有六个助力机构6。 
图2、图4为本实用新型实施例二的结构示意图，共安装有十二个助力机构6。 
图3、图5为本实用新型实施例三的结构示意图，共安装有八个助力机构，轮毂2上设置有分别与八个助力机构6相配合的防偏移槽13，每个防偏移槽13内均安装有复位弹簧。 
本实用新型的工作过程： 
如图6所示，轮胎5在转动过程中，碗状突起8接触地面，并由于上方压力轮胎5弹性变形，碗状突起8向上并将压力集中至碗扣9上，再传递给连杆7带动轮毂2和车轴1转动一定的角度β，实现助力转动，在一次助力推动之后，使用者继续作用使车轴1转动，待所有助力机构6恢复初始状态后继续重复上述助力作用。
轮缘3上供连杆7通过所设的孔上安装有防摩擦构件10，在助力过程中，连杆7在防摩擦构件10中不断移动，避免了连杆7与轮缘3直接接触对轮缘3造成磨损，且防摩擦构件10体积质量小，损坏后可随时替换。 

Claims (7)

1.一种设有助力机构的车轮装置，包括车轴（1）、轮毂（2）、轮缘（3）、辐条（4）和轮胎（5），轮毂（2）安装在车轴（1）上，轮毂（2）位于轮缘（3）的中心位置并通过多个辐条（4）与轮缘（3）固定连接，轮胎（5）安装在轮缘（3）上，其特征在于：轮毂（2）和轮胎（5）还通过多个助力机构（6）相连接，且所述多个助力机构（6）以车轴（1）为中心呈放射状设置；
所述助力机构（6）的结构为：连杆（7）的一端穿过轮缘（3）上所设的孔顶在轮胎（5）的内壁上，轮胎（5）为橡胶材料制作且在与每个助力机构（6）的连杆（7）端部相对应的位置配合设置有碗状突起（8），连杆（7）的另一端铰接在轮毂（2）上，连杆（7）与轮毂（2）的铰接点位于连杆（7）在轮胎（5）内的端部与车轴（1）所成中心线向车轴（1）旋转方向偏移角度a的直线上。
2.根据权利要求1所述的一种设有助力机构的车轮装置，其特征在于：所述的连杆（7）位于轮胎（5）内部的一端安装有与碗状突起（8）相配合的碗扣（9）。
3.根据权利要求1或2所述的一种设有助力机构的车轮装置，其特征在于：所述的连杆（7）与碗扣（9）通过螺纹固定连接在一起。
4.根据权利要求1或2所述的一种设有助力机构的车轮装置，其特征在于：所述的轮缘（3）上供连杆（7）通过所设的孔上安装有防摩擦构件（10），所述防摩擦构件（10）为金属制作的圆筒状且内表面光滑。
5.根据权利要求1或2所述的一种设有助力机构的车轮装置，其特征在于：所述的轮胎（5）内安装有充气内胎（11），所述充气内胎（11）上设有多个供连杆（7）通过的通孔（12）。
6.根据权利要求1或2所述的一种设有助力机构的车轮装置，其特征在于：所述的连杆（7）通过销轴铰接在轮毂（2）上，轮毂（2）上设置有分别与每个销轴相配合的防偏移槽（13），且多个防偏移槽（13）均沿车轴（1）方向设置，每个防偏移槽（13）内均安装有复位弹簧。
7.根据权利要求1或2所述的一种设有助力机构的车轮装置，其特征在于：所述的角度a的范围为5°-90°。
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CN103522834A (zh) * 2013-10-12 2014-01-22 王红卫 设有助力机构的车轮装置
CN109733123A (zh) * 2019-03-19 2019-05-10 刘杰 一种用于机器人的行走轮

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