CN203539738U - 一种自动进出车装置 - Google Patents

Abstract

一种自动进出车装置，属于干热、湿热灭菌设备领域。包括底座轨道（1）和可在底座轨道（1）上部移动的消毒车（9），其特征在于：底座轨道（1）上部设有可伸缩的气动进出车装置和气动解锁装置，气动进出车装置和气动解锁装置并排固定在消毒车（9）的一侧，消毒车（9）下部安装旋转钩挂装置和进车挡板（13），所述旋转钩挂装置包括锁紧钩（10）、销轴（11）、车钩固定块（12）和解锁片（14），两个车钩固定块（12）安装在消毒车（9）下部，销轴（11）固定在两个车钩固定块（12）之间，锁紧钩（10）和解锁片（14）分别可旋转的套接在销轴（11）两端。该自动进出车装置安全可靠，避免灭菌后物料二次污染。

Description

一种自动进出车装置

技术领域

一种自动进出车装置，属于干热、湿热灭菌设备领域，具体涉及一种灭菌设备自动进出车装置。

背景技术

现阶段，在干热、湿热灭菌技术中，灭菌器的推进推出以及装载转移多为人工搬运，这种操作方式不仅效率较低，而且对环境干扰较大，可能对灭菌后的物品产生二次污染。随着制药厂对药品、器具灭菌要求的提高，以及GMP对洁净区域的动态要求，灭菌器装卸和转移应尽量减少人工参与，以提高安全可靠性，减少灭菌后的二次污染。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种安全可靠，能实现灭菌后区域的无人操作，避免灭菌后物料二次污染，满足制药需求的自动进出车装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动进出车装置，包括底座轨道和可在底座轨道上部移动的消毒车，其特征在于：底座轨道上部设有可伸缩的气动进出车装置和气动解锁装置，气动进出车装置和气动解锁装置并排固定在消毒车的一侧，消毒车下部安装旋转钩挂装置和进车挡板，所述旋转钩挂装置包括锁紧钩、销轴、车钩固定块和解锁片，两个车钩固定块安装在消毒车下部，销轴固定在两个车钩固定块之间，锁紧钩和解锁片分别可旋转的套接在销轴两端。气动进出车装置与锁紧钩锁定可带动消毒车拉出或推进，气动解锁装置可使气动进出车装置与锁紧钩解除锁定，从而使气动进出车装置可以将消毒车推进。

所述的气动进出车装置包括进出车气缸和进出车钩，进出车气缸通过气缸固定块固定在底座轨道上部，进出车气缸的伸缩轴端头安装朝向消毒车的进出车钩，进出车钩下部设有对接滑轨。进出车钩可以沿对接滑轨滑动。

所述的进出车钩下部平滑，可沿对接滑轨滑动，进出车钩上部朝向消毒车方向的端头处设有凸起，进出车钩与锁紧钩位于同一直线。进出车钩向前滑动可以与锁紧钩锁紧，然后反向滑动可以使消毒车拉出。

所述的气动解锁装置包括解锁气缸和解锁顶头，解锁气缸通过气缸安装板固定在气动进出车装置的一侧，解锁气缸伸缩轴端头安装朝向消毒车的解锁顶头，解锁顶头与解锁片位于同一直线。解锁顶头向前运动可使解锁片转动，锁紧钩与解锁片同步转动，使锁紧钩解除与进出车钩的锁定。

所述的锁紧钩和解锁片通过套筒连接在一起，套筒可旋转的套装在销轴外圈。

所述的锁紧钩为一截面呈三角形的料块，三角形下边带有弧度，锁紧钩在不受力状态下呈自然下垂状。

所述的解锁片为一块截面为矩形的板状物。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、由于整个灭菌后的消毒车的进出车过程均为自动完成，没有人工参与，保持了灭菌后环境的稳定性，更加安全可靠，减少灭菌后的二次污染。

2、该自动进出车装置的气动进出车装置和气动解锁装置的动力源均为气缸驱动，满足制药级要求，清洁可靠，结构简单，而且成本低，适合大范围推广。

附图说明

图1是该自动进出车装置结构主视图。

图2是该自动进出车装置结构俯视图。

图3是该自动进出车装置初始状态结构示意图。

图4是进出车钩伸出并与锁紧钩锁紧时结构示意图。

图5是消毒车被拉出时结构示意图。

图6是进出车钩与锁紧钩解除锁紧时结构示意图。

图7是该自动进出车装置出车动作完成状态示意图。

图8是该自动进出车装置进车动作完成状态示意图。

其中：1、底座轨道  2、进出车气缸  3、气缸固定块  4、进出车钩  5、解锁气缸  6、气缸安装板   7、解锁顶头   8、对接滑轨  9、消毒车  10、锁紧钩  11、销轴  12、车钩固定块  13、进车挡板  14、解锁片。    

具体实施方式

图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

参照附图1、2：一种自动进出车装置，包括底座轨道1和可在底座轨道1上部移动的消毒车9，底座轨道1上部设有可伸缩的气动进出车装置和气动解锁装置，气动进出车装置和气动解锁装置并排固定在消毒车9的一侧。其中，气动进出车装置包括进出车气缸2和进出车钩4，进出车气缸2通过气缸固定块3固定在底座轨道1上部，进出车气缸2的伸缩轴端头安装朝向消毒车9的进出车钩4，进出车钩4下部设有对接滑轨8，进出车钩4下部平滑，可沿对接滑轨8滑动，进出车钩4上部朝向消毒车9方向的端头处设有凸起。气动解锁装置包括解锁气缸5和解锁顶头7，解锁气缸5通过气缸安装板6固定在气动进出车装置的一侧，解锁气缸5伸缩轴端头安装朝向消毒车9的解锁顶头7。

消毒车9下部安装旋转钩挂装置和进车挡板13，旋转钩挂装置包括锁紧钩10、销轴11、车钩固定块12和解锁片14，两个车钩固定块12安装在消毒车9下部，销轴11固定在两个车钩固定块12之间，锁紧钩10和在解锁片14通过套筒连接在一起，套筒可旋转的套装在销轴11外圈，锁紧钩10与进出车钩4位于同一直线，解锁片14与解锁顶头7位于同一直线。锁紧钩10为一截面呈三角形的料块，三角形下边带有弧度，锁紧钩10在不受力状态下呈自然下垂状，解锁片14为一块截面为矩形的板状物。

工作过程如下：参照附图3：初始状态下，底座轨道1与灭菌器对接，消毒车9在灭菌器内，锁紧钩10处于自然下垂状态。

第一步，参照附图4：进出车气缸2充气，伸缩杆伸出并带动进出车钩4在对接滑轨8上滑动，进出车钩4深入灭菌器内继续在灭菌器内腔底面上滑动，直至进出车钩4顶住锁紧钩10，使锁紧钩10绕着销轴11逆时针转动，同时进出车钩4仍然向灭菌器内运动直到与锁紧钩10形成棘锁，完成锁紧。

第二步，参照附图5：进出车气缸2反向充气，伸缩杆缩短，进出车钩4随之反向运动，由于锁紧钩10与进出车钩4锁定，则整个消毒车9随之拉出灭菌器。

第三步，参照附图6：消毒车9出车到位后，解锁气缸5充气，伸缩杆伸长并带动解锁顶头7运动，解锁顶头7顶住解锁片14使其逆时针转动，同时锁紧钩10也同步发生逆时针旋转，与进出车钩4解除锁定。

第四步，参照附图7：解锁气缸5继续带着解锁顶头7运动使锁紧钩10继续逆时针转动，直到锁紧钩10重心到销轴11左侧，在重力作用下锁紧钩10仍然逆时针旋转，同时解锁气缸5反向充气带动解锁顶头7回位，出车动作完成。

第五步，参照附图8：消毒车9上物料转移后，进出车气缸2充气，伸缩杆伸长，带动进出车钩4向灭菌器内运动，进出车钩4的端部顶住进车挡板13带动消毒车9进入灭菌器内，进出车气缸2反向充气带动进出车钩4回位，完成进车动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动进出车装置，包括底座轨道（1）和可在底座轨道（1）上部移动的消毒车（9），其特征在于：底座轨道（1）上部设有可伸缩的气动进出车装置和气动解锁装置，气动进出车装置和气动解锁装置并排固定在消毒车（9）的一侧，消毒车（9）下部安装旋转钩挂装置和进车挡板（13），所述旋转钩挂装置包括锁紧钩（10）、销轴（11）、车钩固定块（12）和解锁片（14），两个车钩固定块（12）安装在消毒车（9）下部，销轴（11）固定在两个车钩固定块（12）之间，锁紧钩（10）和解锁片（14）分别可旋转的套接在销轴（11）两端。

2.根据权利要求1所述的一种自动进出车装置，其特征在于：所述的气动进出车装置包括进出车气缸（2）和进出车钩（4），进出车气缸（2）通过气缸固定块（3）固定在底座轨道（1）上部，进出车气缸（2）的伸缩轴端头安装朝向消毒车（9）的进出车钩（4），进出车钩（4）下部设有对接滑轨（8）。

3.根据权利要求2所述的一种自动进出车装置，其特征在于：所述的进出车钩（4）下部平滑，可沿对接滑轨（8）滑动，进出车钩（4）上部朝向消毒车（9）方向的端头处设有凸起，进出车钩（4）与锁紧钩（10）位于同一直线。

4.根据权利要求1所述的一种自动进出车装置，其特征在于：所述的气动解锁装置包括解锁气缸（5）和解锁顶头（7），解锁气缸（5）通过气缸安装板（6）固定在气动进出车装置的一侧，解锁气缸（5）伸缩轴端头安装朝向消毒车（9）的解锁顶头（7），解锁顶头（7）与解锁片（14）位于同一直线。

5.根据权利要求1所述的一种自动进出车装置，其特征在于：所述的锁紧钩（10）和解锁片（14）通过套筒连接在一起，套筒可旋转的套装在销轴（11）外圈。

6.根据权利要求1、3或5所述的一种自动进出车装置，其特征在于：所述的锁紧钩（10）为一截面呈三角形的料块，三角形下边带有弧度，锁紧钩（10）在不受力状态下呈自然下垂状。

7.根据权利要求1、4或5所述的一种自动进出车装置，其特征在于：所述的解锁片（14）为一块截面为矩形的板状物。

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