CN206244039U - 一种翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻转设备，其中，该翻转设备包括：机架，设有用以竖直放置待翻转液晶显示模组的支撑支架；置物台，设于所述支撑支架的前侧；翻转机构，包括安装于所述机架的翻转驱动装置和枢接于所述翻转驱动装置的旋转轴的翻转支架，所述翻转驱动装置通过旋转轴驱动所述翻转支架转动；以及吸取装置，包括设于所述翻转支架上的吸盘；所述吸盘用于吸取所述支撑支架上的待翻转液晶显示模组，所述翻转驱动装置用于在所述吸盘吸取待翻转液晶显示模组后驱动所述翻转支架朝向所述置物台转动。本实用新型技术方案能实现液晶显示模组的智能化翻转。

Description

一种翻转设备

技术领域

本实用新型涉及家电产品领域，特别涉及一种翻转设备。

背景技术

目前，液晶模组在完成竖立测试后，普遍需要至少两人将竖直设置的液晶模组翻转成呈水平设置，再移动至升降台，以将液晶模组运送至后续工位；液晶模组一般重25kg，可以理解，液晶模组的翻转工作劳动强度偏大；在智能化生产飞速发展的今天，亟需提出一种能自动翻转液晶模组的装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种翻转设备，旨在实现液晶显示模组的智能化翻转。

为实现上述目的，本实用新型提出的翻转设备，包括：

机架，设有用以竖直放置待翻转液晶显示模组的支撑支架；

置物台，设于所述支撑支架的前侧，所述置物台设有用于水平放置液晶显示模组的置物面；

翻转机构，包括安装于所述机架的翻转驱动装置和枢接于所述翻转驱动装置的旋转轴的翻转支架，所述翻转驱动装置通过旋转轴驱动所述翻转支架转动；以及

吸取装置，包括设于所述翻转支架上的吸盘和用以使所述吸盘产生吸力的吸盘控制装置；

所述吸盘用于吸取所述支撑支架上的待翻转液晶显示模组，所述翻转驱动装置用于在所述吸盘吸取待翻转液晶显示模组后驱动所述翻转支架朝向所述置物台转动。

优选地，还包括提升装置，所述吸取装置还包括设于所述翻转支架用于安装所述吸盘的安装部；所述提升装置包括设于所述安装部与所述翻转支架之间的第一滑轨组件和设于所述翻转支架并用于驱动所述第一滑轨组件的可 滑动部分的提升驱动装置；所述第一滑轨组件沿上下方向延伸。

优选地，所述翻转支架具有两相对设置的支撑臂，所述支撑臂沿上下向延伸，且下端连接于所述翻转驱动装置的旋转轴；

所述安装部具有并行于所述支撑臂的两安装臂；

所述第一滑轨组件包括设在所述支撑臂上沿上下向延伸的第一滑轨和设在所述安装臂上的对应所述第一滑轨的第一滑块；

所述提升驱动装置的驱动轴与所述第一滑块连接，而驱动所述第一滑块于所述第一滑轨内上下滑动。

优选地，所述安装部还包括跨设于两所述安装臂之间的安装板和连接部，所述连接部与安装板上下间隔设置；所述安装板上设有所述吸盘，所述连接部与安装板之间设有第二滑轨组件以及驱动所述第二滑轨组件的可滑动部分的伸缩驱动装置，第二滑轨组件朝前后方向延伸。

优选地，所述第二滑轨组件包括设在所述连接部的朝向所述安装板的一端的第二滑轨和设在所述安装板的朝向所述连接部的一端的第二滑块，所述第二滑轨沿前后方向延伸；

所述伸缩驱动装置的驱动轴与所述第二滑块连接，而驱动所述第二滑块于所述第二滑轨内前后滑动。

优选地，所述安装板包括基板和设于所述基板左右两端的固定板，每一所述固定板都设有沿左右方向延伸的槽道；

所述吸盘设有若干个，每一所述吸盘的背部设有可滑动连接于所述槽道的滑动部，以使所述吸盘可于所述槽道内滑动。

优选地，所述吸盘由海绵材料制成。

优选地，还包括邻接所述机架设置的传送支架；所述传送支架上设有朝向所述支撑支架延伸的水平传送部和竖向传送靠背；

所述水平传送部用于传送带动待翻转液晶显示模组的下端，所述竖向传送靠背用于支撑待翻转液晶显示模组的上端。

优选地，还包括底托，活动抵接水平传送部的上表面，用于放置待翻转液晶显示模组；

所述支撑支架的前部还设有一推板以及驱动所述推板前后运动的推板驱动装置；所述推板具有一朝向所述底托的推动面，用以将所述底托推离所述 支撑支架。

优选地，所述翻转驱动装置的旋转轴位于所述支撑支架与所述置物台之间；当待翻转液晶显示模组位于所述支撑支架时，所述翻转支架位于所述翻转驱动装置的旋转轴的背离所述置物台的一侧；

所述翻转支架还包括两连接臂，所述连接臂一端连接所述支撑臂的下端、另一端连接所述翻转驱动装置的旋转轴。

本实用新型技术方案通过吸取装置吸取待翻转液晶显示模组，并驱动吸取装置所在的翻转支架绕旋转轴转动，而将于支撑支架上竖直设置的液晶显示模组翻转至置物台上呈水平设置；如此，简单、方便的实现了液晶显示模组的翻转工作，相较于现有技术两人合力翻转液晶显示模组，本技术方案降低了工人劳动强度，且能有效提高液晶显示模组的翻转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型翻转装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中翻转装置另一视角的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图1中B处的放大示意图；

图5为图2中C处的放大示意图；

图6为图1中D处的放大示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种翻转设备。

在本实用新型实施例中，参照图1和图2，该翻转设备包括：

机架1，设有用以竖直放置待翻转液晶显示模组的支撑支架11；

置物台2，设于支撑支架11的前侧，置物台2设有用于水平放置液晶显示模组的置物面21；

翻转机构，包括安装于机架1的翻转驱动装置3和枢接于翻转驱动装置3的旋转轴31的翻转支架4，翻转驱动装置3通过旋转轴31驱动翻转支架4转动；以及

吸取装置5，包括设于翻转支架4上的吸盘51和用以使吸盘51产生吸力的吸盘51控制装置；

吸盘51用于吸取支撑支架11上的待翻转液晶显示模组，翻转驱动装置3用于在吸盘51吸取待翻转液晶显示模组后驱动翻转支架4朝向置物台2转动。

可以理解，在一液晶显示模组从第一位置到达第二位置后，翻转机构和吸取装置5复位，以进行下一个待翻转液晶显示模组的翻转工作。本实施例中，吸盘51控制装置为一真空发生装置，用于真空打开吸盘51上的吸孔，吸取待翻转液晶显示模组，且吸盘51为朝向置物台2的方向设置；翻转驱动装置3包括旋转轴31和驱动旋转轴31转动的电机；本实施例中，置物台2为具有升降功能的升降台，以便将液晶显示模组运送至上楼层或下楼层的工位；需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，置物台2也可为下一工位的水平传输线的起始位置。

本实用新型技术方案通过吸取装置5吸取待翻转液晶显示模组，并驱动吸取装置5所在的翻转支架4绕旋转轴31转动，而将于支撑支架11上竖直设置的液晶显示模组翻转至置物台2上呈水平设置；如此，简单、方便的实现了液晶显示模组的翻转工作，相较于现有技术两人合力翻转液晶显示模组，本技术方案降低了工人劳动强度，且能有效提高液晶显示模组的翻转效率。

进一步地，还包括提升装置，吸取装置5还包括设于翻转支架4用于安装吸盘51的安装部52；提升装置包括设于安装部52与翻转支架4之间的第一滑轨组件6和设于翻转支架4并用于驱动第一滑轨组件6的可滑动部分的提升驱动装置7；第一滑轨组件6沿上下方向延伸。可以理解，将液晶显示模 组提高，可以有效避免液晶显示模组于翻转过程中与支撑支架11发生磕碰，同时，仅需通过增大提升装置的提升距离，即可达到离支撑支架11较远设置的置物台2，提高了本翻转装置的实用性。

进一步地，参照图3，翻转支架4具有两相对设置的支撑臂41，支撑臂41沿上下向延伸，且下端连接于翻转驱动装置3的旋转轴31；安装部52具有并行于支撑臂41的两安装臂521第一滑轨组件6包括设在支撑臂41上沿上下向延伸的第一滑轨61和设在安装臂521上的对应第一滑轨61的第一滑块62；提升驱动装置7的驱动轴与第一滑块62连接，而驱动第一滑块62于第一滑轨61内上下滑动。可以理解，第一滑块62与第一滑轨61的配合是现有技术中一种简单、实用的滑轨结构，能有效实现安装部52相对翻转支架4的上升或下降运动。具体的，提升驱动装置7包括两个气缸以及控制两气缸的电磁阀，每一气缸分设于一支撑臂41上并连接于第一滑块62，优选的，每一气缸的行程350mm；需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，第一滑轨组件6也可为其他可产生相对运动的配合结构，同样，提升驱动装置7也可为驱动电机等其他驱动结构。

进一步地，参照图4，翻转驱动装置3的旋转轴31位于支撑支架11与置物台2之间；当待翻转液晶显示模组位于第一位置时，翻转支架4位于翻转驱动装置3的旋转轴31的背离置物台2的一侧；翻转支架4还包括两连接臂42，连接臂42一端连接支撑臂41的下端、另一端连接翻转驱动装置3的旋转轴31。具体地，连接臂42呈水平设置；可以理解，支撑臂41的自由端、支撑臂41与连接臂42的连接端以及连接臂42与旋转轴31的连接端构成一类似直角三角形，翻转支架4的转动半径R相当于该直角三角形的斜边，则R会大于支撑臂41的长度，故当置物台2离支撑支架11的距离一定时，如此设置，能有效降低支撑臂41的长度。本实施例中，提升装置将安装部52提升至支撑臂41的顶端，绕旋转轴31向前转动约100°，将液晶显示模组置于置物台2的置物面21上。需要说明的是，本设计不限于此，于另一实施例中，翻转支架4和翻转驱动装置3的旋转轴31同设于支撑支架11的后侧，支撑臂41的下端直接连接于旋转轴31，可以理解，为了使支撑臂41绕旋转轴31旋转后支撑臂41的顶端能达到置物台2的置物面21，以平稳放置液晶显示模组，该实施例中，支撑臂41的长度应设置较大。

进一步地，参照图5，安装部52还包括跨设于两安装臂521之间的安装板522和连接部523，连接部523与安装板522上下间隔设置；安装板522上设有吸盘51，连接部523与安装板522之间设有第二滑轨组件524以及驱动第二滑轨组件524的可滑动部分的伸缩驱动装置525，第二滑轨组件524朝前后方向延伸。本实施例中，安装板522的上方和下方分设一连接部523，每一连接部523与安装板522之间都设有两个第二滑轨组件524；可以理解，如此设置，可以智能化缩小吸盘51和液晶显示模组的距离，以更好地实现吸盘51对液晶显示模组的吸取工作。

进一步地，第二滑轨组件524包括设在连接部523的朝向安装板522的一端的第二滑轨524a和设在安装板522的朝向连接部523的一端的第二滑块524b，第二滑轨524a沿前后方向延伸；伸缩驱动装置525的驱动轴与第二滑块524b连接，而驱动第二滑块524b于第二滑轨524a内前后滑动。可以理解，第二滑块524b与第二滑轨524a的配合是现有技术中一种简单、实用的滑轨结构，能有效实现安装板522相对连接部523的向前或向后运动；具体的，提升驱动装置7包括设于安装板522背部的气缸以及控制气缸的电磁阀，优选的，气缸的行程100mm；需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，第二滑轨组件524也可为其他可产生相对运动的配合结构，同样，提升驱动装置7也可为驱动电机等其他驱动结构。

进一步地，参照图6，安装板522包括基板522a和设于基板522a左右两端的固定板522b，每一固定板522b都设有沿左右方向延伸的槽道522c；吸盘51设有若干个，每一吸盘51的背部设有可滑动连接于槽道522c的滑动部，以使吸盘51可于槽道522c内滑动。具体的，滑动部为一端穿设槽道522c、另一端被固定板522b限位的螺钉或其他连接件；如此，用户可以合理调整两吸盘51的左右间距，以使吸盘51避开液晶显示模组背部凹凸面，更好地贴合并吸取液晶显示模组。不失一般性，本实施例中，吸盘51还包括调整部和设于调整部上的吸盘本体，调整部的背部设有滑动部，调整部朝向吸盘本体的表面设有若干第一连接孔，吸盘本体朝向调整部的表面设有对应第一连接孔的第二连接孔，以实现调整部与吸盘本体之间的可拆卸连接；当然，也可通过设置特定排布的多个第一连接孔，以实现吸盘本体于调整部上不同角度的安装；于其他实施例中，吸盘本体与调整部也可通过卡接等其他方式连接。

进一步地，吸盘本体由海绵材料制成。可以理解，在吸取待翻转液晶显示模组时，由于海绵材质的柔性，故吸盘本体能贴合待翻转液晶显示模组的任意形状的表面进行吸取，且不会对待翻转液晶显示模组造成磕碰。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，吸盘本体也可由其他材质较软的材料制成。

进一步地，参照图1和图2，还包括邻接机架1设置的传送支架8；传送支架8上设有朝向支撑支架11延伸的水平传送部81和竖向传送靠背82；水平传送部81用于传送带动待翻转液晶显示模组的下端，竖向传送靠背82用于支撑待翻转液晶显示模组的上端。具体地，位于安装板522上方的连接部523上也设有传送靠背；可以理解，如此设置，可使传送支架8直接连接于上一工位传送线的末端，以实现翻转装置与上一工位的传送对接，避免了人工搬运。

进一步地，参照图4，还包括底托9，活动抵接水平传送部81的上表面，用于放置待翻转液晶显示模组；支撑支架11的前部还设有一推板111以及驱动推板111前后运动的推板驱动装置112；推板111具有一朝向底托9的推动面，用以将底托9推离支撑支架11。具体的，底托9由海绵或塑料泡沫等材料制成，可以理解，通过设置底托9，避免了待翻转液晶显示模组与刚性的水平传送部81直接接触，降低了待翻转液晶显示模组磕碰受损的可能；而设置推板111，则可在完成液晶显示模组的翻转后，智能化的将底托9推离支撑支架11，避免其影响后续待液晶显示模组的翻转流程，提高了该翻转装置的工作效率。不失一般性，推板驱动装置112包括一无杆气缸和用于控制该无杆气缸的电磁阀和PLC(可编程逻辑控制器)，优选的，无杆气缸的行程450mm；当然，于其他实施例中，推板驱动装置112也可为如驱动电机的其他驱动结构。

进一步地，置物面21上设有缓冲层211。本实施例中，缓冲层211为海绵垫；可以理解，海绵垫具有弹性，可有效防止液晶显示模组脱离吸盘51，置于置物台2的过程中与置物面21发生磕碰。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，该缓冲层211也可为例如塑料泡沫等的其他防磕碰结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转设备，其特征在于，包括：

机架，设有用以竖直放置待翻转液晶显示模组的支撑支架；

置物台，设于所述支撑支架的前侧，所述置物台设有用于水平放置液晶显示模组的置物面；

翻转机构，包括安装于所述机架的翻转驱动装置和枢接于所述翻转驱动装置的旋转轴的翻转支架，所述翻转驱动装置通过旋转轴驱动所述翻转支架转动；以及

吸取装置，包括设于所述翻转支架上的吸盘和用以使所述吸盘产生吸力的吸盘控制装置；

所述吸盘用于吸取所述支撑支架上的待翻转液晶显示模组，所述翻转驱动装置用于在所述吸盘吸取待翻转液晶显示模组后驱动所述翻转支架朝向所述置物台转动。

2.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，还包括提升装置，所述吸取装置还包括设于所述翻转支架用于安装所述吸盘的安装部；所述提升装置包括设于所述安装部与所述翻转支架之间的第一滑轨组件和设于所述翻转支架并用于驱动所述第一滑轨组件的可滑动部分的提升驱动装置；所述第一滑轨组件沿上下方向延伸。

3.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转支架具有两相对设置的支撑臂，所述支撑臂沿上下向延伸，且下端连接于所述翻转驱动装置的旋转轴；

所述安装部具有并行于所述支撑臂的两安装臂；

所述第一滑轨组件包括设在所述支撑臂上沿上下向延伸的第一滑轨和设在所述安装臂上的对应所述第一滑轨的第一滑块；

所述提升驱动装置的驱动轴与所述第一滑块连接，而驱动所述第一滑块于所述第一滑轨内上下滑动。

4.如权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述安装部还包括跨设于两所述安装臂之间的安装板和连接部，所述连接部与安装板上下间隔设置；所述安装板上设有所述吸盘，所述连接部与安装板之间设有第二滑轨组件以及驱动所述第二滑轨组件的可滑动部分的伸缩驱动装置，第二滑轨组件朝前后方向延伸。

5.如权利要求4所述的翻转设备，其特征在于，所述第二滑轨组件包括设在所述连接部的朝向所述安装板的一端的第二滑轨和设在所述安装板的朝向所述连接部的一端的第二滑块，所述第二滑轨沿前后方向延伸；

所述伸缩驱动装置的驱动轴与所述第二滑块连接，而驱动所述第二滑块于所述第二滑轨内前后滑动。

6.如权利要求5所述的翻转设备，其特征在于，所述安装板包括基板和设于所述基板左右两端的固定板，每一所述固定板都设有沿左右方向延伸的槽道；

所述吸盘设有若干个，每一所述吸盘的背部设有可滑动连接于所述槽道的滑动部，以使所述吸盘可于所述槽道内滑动。

7.如权利要求1至6任意一项所述的翻转设备，其特征在于，所述吸盘由海绵材料制成。

8.如权利要求1至6任意一项所述的翻转设备，其特征在于，还包括邻接所述机架设置的传送支架；所述传送支架上设有朝向所述支撑支架延伸的水平传送部和竖向传送靠背；

所述水平传送部用于传送带动待翻转液晶显示模组的下端，所述竖向传送靠背用于支撑待翻转液晶显示模组的上端。

9.如权利要求8所述的翻转设备，其特征在于，其特征在于，还包括底托，活动抵接水平传送部的上表面，用于放置待翻转液晶显示模组；

所述支撑支架的前部还设有一推板以及驱动所述推板前后运动的推板驱 动装置；所述推板具有一朝向所述底托的推动面，用以将所述底托推离所述支撑支架。

10.如权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动装置的旋转轴位于所述支撑支架与所述置物台之间；当待翻转液晶显示模组位于所述支撑支架时，所述翻转支架位于所述翻转驱动装置的旋转轴的背离所述置物台的一侧；

所述翻转支架还包括两连接臂，所述连接臂一端连接所述支撑臂的下端、另一端连接所述翻转驱动装置的旋转轴。