CN203537863U - 一种自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机，其包括捡拾装置及瓜籽采集装置，两者活动连接。其中，捡拾装置前端设有能够将籽用瓜聚拢的集拢器、用以将集拢器抬起的升降装置及为割刀提供往复动力的动力传送组件。瓜籽采集装置设有可翻叠的瓜斗、设置在脱籽器上方的料箱以及上料通道组件。本实用新型所述自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机，工作效率高，设置灵活，拆卸及维修方便。

Description

一种自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机

技术领域

本发明涉及一种联合作业机，尤其涉及一种自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机。

背景技术

籽用瓜是专门供人们食用其瓜子的瓜种，因人们对瓜子的喜爱而大面积广泛种植。为了减轻收获时的劳动强度，需要使用一种联合作业机来实现大面积籽用瓜果实的收获及脱籽作业。

一般而言，传统的捡拾脱籽联合作业机包括有：机架、安装在机架上的捡拾齿辊、能够实现运输籽用瓜的输送装置、能够实现籽用瓜脱籽的脱籽机等。在作业时，需要首先将已经捡拾到捡拾齿辊上的籽用瓜输送到输送装置，然后通过该输送装置将籽用瓜送入脱籽机中实现脱籽工作。

然而，随着科技的不断发展，本发明人根据实际需要，不断改进和尝试，研发了一种完成瓜籽采集工作效果更好的自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机，其包括：用于捡拾籽用瓜的捡拾装置；连接到该捡拾装置一侧的瓜籽采集装置；该捡拾装置与瓜籽采集装置之间还设置有动力传动组件，其中，该动力传送组件包括：

压瓜轴，其一端连接到瓜籽采集装置，用以输入动力；

动力分配轴，连接于捡拾装置的机架上，动力分配轴的左端连接所述压瓜轴，右端连接所述捡拾装置的后部割刀，动力分配轴的外部通过传动皮带和皮带轮将动力传递到捡拾装置的上部割刀。

进一步地，所述动力分配轴的左端通过万向节和伸缩套管连接所述压瓜轴；所述动力分配轴的右端通过万向节和伸缩套管连接所述后部割刀。

进一步地，所述捡拾装置的前端设置有可拆卸并可升降的集拢器；和用于实现集拢器升降的升降装置，该升降装置包括：

抬杆，活动连接在捡拾装置的前端架上；

固定套管，设置于抬杆的端部；以及

可调节的钢丝绳，一端连接到捡拾装置的机架，另一端连接到抬杆。

进一步地，所述集拢器为平板式集拢器，其包括：

以一定角度弯折并形成一尖部的前集拢板；

防损挡杆，设置于前集拢板的前端；以及

延长板，活动连接在前集拢板的后端。

进一步地，所述集拢器为圆盘式集拢器，其包括：

具有尖端的防损挡板；

圆盘式前板，连接在所述防损挡板的两个侧部；以及

延长板，活动连接在圆盘式前板的后端。

进一步地，还具有上料装置，其包括：

用于收集瓜籽的料箱；

上料通道组件，其一端连接到瓜籽采集装置的瓜籽出口，其另一端连接到料箱；

出料口，连接在所述料箱的下端；以及

出料挡板，设置在所述料箱和出料口之间。

进一步地，所述瓜籽采集装置包括脱籽器和瓜斗，该瓜斗的一侧的下方通过瓜斗支撑梁可拆卸地连接到瓜籽采集装置的底架上，瓜斗的另一侧可转动地连接到脱籽器的上方。

进一步地，所述脱籽器还包括：设置于其内部的用以将籽用瓜破开的砸瓜轴及用以分离瓜籽的滚筒；

其中，所述滚筒内设有去皮轴，其端部设有防止去皮轴卡死的超越离合器；去皮轴上设有将籽用瓜打碎的去皮刮板；压瓜轴、砸瓜轴及滚筒的两端均设有防止瓜秧缠绕的防缠绕圆盘。

进一步地，所述瓜籽采集装置的前端还设有用于连接拖拉机的牵引架及防止联合作业机向前倾斜的支撑梁，支撑梁的底部设有防止其陷入地表的防陷板。

进一步地，所述捡拾装置机架的后端和侧端分别设有第一连接件和第二连接件，所述瓜籽采集装置底架的后端和侧端分别设有第三连接件和第四连接件；

在工作状态时，所述捡拾装置与瓜籽采集装置通过所述第二连接件与第四连接件相连接；在运输状态时，所述捡拾装置与瓜籽采集装置通过所述第一连接件与第三连接件相连接。

与现有技术相比，本发明所述的自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机达到了如下的技术效果：

1.现有的联合作业机为一整体，运输时不方便。本发明所述联合作业机分为捡拾装置与瓜籽采集装置两部分，且二者通过连接件可拆卸连接，作业时左右布置，运输时前后布置，方便了运输，更具灵活性。

2.本发明中的集拢器可根据不同的耕地需要进行更换。

3.本发明中的集拢器可抬起或放下，而且其连接的延长板运输时可向前折叠，工作时展开，展开后可延伸至瓜籽采集装置的轮子两侧，避免轮子碾压籽用瓜，从而降低经济损失。

4.本发明中的轧瓜辊的上部及后端均设有往复式割刀，用以切断瓜秧，且其动力是从拖拉机输出，不需要另外的动力装置提供。

5.本发明中脱籽器内的压瓜轴、砸瓜轴及去皮轴上均设有防缠绕圆盘，以及去皮轴伸出滚筒一段长度，都可以用来防止未割掉的瓜秧缠绕到轴上。

6.本发明所述联合作业机设有料箱，可储存瓜籽，待料箱满后再排出，从而避免了现有技术实时采用人工接籽的不足，降低了劳动强度，提高了工作效率。

7.本发明中的牵引架可根据需要上下调节，既增强了牵引的灵活性，又方便配合不同型号的拖拉机。

8.本发明中的瓜斗拆开连接件后可向上翻转，从而减小了运输宽度，方便运输。

9.本发明中的脱籽器滚筒上设有检查口，方便及时维护和检查脱籽器内部组件。

10.本发明中的往复式割刀、动力传送组件及上料装置均可拆卸，方便了这些部件的调整和更换。

11.本发明中的料箱出口可连接延长管，增加输送距离，从而增强了输送的灵活性。

附图说明

图1为本发明自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机工作状态下的立体图。

图2为本发明在运输拖拽状态下的立体图。

图3为本发明中捡拾装置在工作状态下的立体图。

图4为本发明中动力传送组件的放大图。

图5为本发明中平板式集拢器的立体图。

图6为本发明中圆盘式集拢器的立体图。

图7为本发明中捡拾装置在运输状态下的立体图。

图8为本发明中瓜籽采集装置在工作状态下的立体图。

图9为本发明中瓜籽采集装置在运输状态下的立体图。

图10为本发明中瓜斗及脱籽器部分的放大图。

图11为本发明中脱籽器部分的内部结构图。

具体实施方式

为解决现有收瓜取籽设备技术的不足，本发明提供一种自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机，其工作效率高、结构简单便于维修及运输。下面，将通过具体的实施例，并配合附图，对本发明做一详细说明如下：

图1为本发明自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机工作状态下的立体图。如图所示，本发明所述的联合作业机包括用于捡拾籽用瓜的捡拾装置1及将瓜与籽分离并收集在一起的瓜籽采集装置2。

进一步地，如图3所示，所述捡拾装置1包括机架11，设置于捡拾装置1的底部。其上设有使捡拾装置1行进的轮胎，为了确保捡拾装置1行进的稳定性，所设置的轮胎至少为三个。机架11的后端设有第一连接件111、侧端设有第二连接件112（图未示）。机架11上设有扎瓜辊12，扎瓜辊12的前方设有从后向前倾斜的导向槽13，其可将扎瓜辊12上的籽用瓜送至瓜籽采集装置2（图未示）。导向槽13朝向扎瓜辊12的一端设有多个将籽用瓜从扎瓜辊12上梳下的梳瓜齿，进一步地，该梳瓜齿为长条状或圆柱状，其从导向槽13延伸至扎瓜辊12的顶部扎齿间，与扎齿呈交错状。此外，为了将籽用瓜与瓜秧分离，在所述导向槽13与扎瓜辊12之间还设有上部割刀14。优选地，该上部割刀14及导向槽13靠近扎瓜辊12设置。所述机架11靠近扎瓜辊12的后端还设有以一角度朝向扎瓜辊12的后部割刀15。所述上部割刀14及后部割刀15均为往复式割刀，且其刀锋朝向均与扎瓜辊12的转动方向相对，以便在扎瓜辊12将籽用瓜扎起时割断瓜秧。

进一步地，如图4所示，所述捡拾装置1与瓜籽采集装置2之间还设有为上部割刀14及后部割刀15传送动力的动力传送组件16。该动力传送组件16包括：用于输入动力的压瓜轴264，其一端连接到瓜籽采集装置2；动力分配轴161，连接于捡拾装置1的机架11上，动力分配轴161的左、右端部分别通过万向节和伸缩套管连接所述压瓜轴264和捡拾装置1的后部割刀15，动力分配轴161的上端通过传动皮带和皮带轮将动力传递到捡拾装置1的上部割刀14。

进一步地，所述上部割刀14上连接有带有皮带轮的第一转杆162，该第一转杆162通过支架164设置在机架11上，其通过皮带轮上的皮带与动力分配轴161相连。后部割刀15上连接有第二转杆163，该第二转杆163通过万向节和伸缩套管与动力分配轴161相连。为方便拆卸和调整动力传送组件16，所述支架164及第二转杆163都是通过U型卡设置在机架11上的。

所述动力传送组件16工作时，压瓜轴264旋转带动动力分配轴161旋转，使连接在皮带另一端的第一转杆162带动上部割刀14做往复运动；同时，动力分配轴161通过万向节和伸缩套管带动第二转杆163转动，以带动后部割刀15做往复运动，从而确保将扎瓜辊12扎起的籽用瓜瓜秧割断。

如图5所示，为了提高扎瓜辊12的工作效率，在所述机架11的前端还成对设有可拆卸可升降的集拢器17。本实施例将以平板式集拢器为例进行说明。该平板式集拢器用于地面较平整的耕地，其包括：以一定角度弯折并形成一尖部的前集拢板171；设置于前集拢板171前端的防损挡杆173，其既可防止前集拢板171的前端损坏籽用瓜，又可将籽用瓜向两侧分开。该前集拢板171的后端还活动连接有延长板172，延长板172的后端延伸至捡拾装置1上的轮胎侧部，可避免轮子碾压籽用瓜，以降低损失。前集拢板171的端部还设有固定杆174。此外，为了实现集拢器17的升降，捡拾装置1的前端还没有升降装置，该升降装置包括：与捡拾装置1机架11前端铰接的T形抬杆181；固定套管182，设置于抬杆181的端部；可调节的钢丝绳183，一端连接到捡拾装置1的机架11前端，另一端连接到抬杆181。其中，所述集拢器17的固定杆174容置于固定套管182内。在该联合作业机处于运输状态时，如图7所示，将延长板172向前集拢板171的方向折起，同时，捡拾装置1中的升降装置抬起，使整个集拢器17向上收合，以方便运输。再如图5所示，当欲使用该联合作业机时，升降装置放下整个集拢器17，使其平放于地面。当本发明所述联合作业机行进时，由于所述成对的集拢器17间形成前宽后窄的通道直至扎瓜辊12的下方，因此能使籽用瓜沿前集拢板171及延长板172的内侧聚拢至扎瓜辊12下，以提高扎瓜辊12的工作效率。

除上述平板式集拢器外，本发明还提供一种用于不平整耕地的圆盘式集拢器。如图6所示，该圆盘式集拢器包括：具有尖端的防损挡板176；连接在防损挡板137两个侧部的圆盘式前板175；活动连接在圆盘式前板175后端的延长板172；以及设置在圆盘式前板175端部的固定杆174。其中，延长板172的后端分别延伸至捡拾装置1上的轮胎侧部，可避免轮子碾压籽用瓜，从而降低损失。该圆盘式集拢器由于采用滚动的行进方式，因而更适合不平整的地面。且其具有拆卸简单方便的特点，可根据具体耕地情况进行更换。

下面，将通过附图8至11，对瓜籽采集装置2进行详细的描述。

如图8及图9所示，本发明所述联合作业机的瓜籽采集装置2包括：用于承重的底架21，底架21上设有使瓜籽采集装置2行进的轮胎，为了确保瓜籽采集装置2行进的稳定性，所设置的轮胎至少为二个；底架21的后端还设有第三连接件211、侧端设有第四连接件212（图未示）；底架21上方设有用于将瓜皮/瓤与瓜籽分离的脱籽器26；脱籽器26上连接有设置于捡拾装置1中导向槽13（图未示）下方的瓜斗27；底架21上还设有上料装置，其包括：用于收集瓜籽的斗状料箱22，设置于脱籽器26的上方；上料通道组件23，一端连接到瓜籽采集装置2的瓜籽出口，另一端连接到料箱22；出料口24，连接在所述料箱22的下端；以及设置于料箱22和出料口24之间的出料挡板25，其可控制瓜籽的排放。进一步地，所述料箱22通过U型卡连接在底架21上；所述上料通道组件23的上部通过U型卡与料箱22相连，下部与底架21铰接，以便于料箱22及上料通道组件23的调整和拆卸。出料口24可连接延长管，以延长输送距离。

进一步地，如图11所示，所述脱籽器26包括：将籽用瓜破开的压瓜轴264、砸瓜轴265及用以分离瓜籽的滚筒266。为了防止未被去掉的瓜秧进入脱籽器26，所述压瓜轴264及砸瓜轴265的端部均设有防缠绕圆盘267。此外，压瓜轴264的一端还通过万向节和伸缩套管与捡拾装置1中动力传送组件16的动力分配轴161相连。以将动力输送给上部割刀14及后部割刀15，使其做往复式运动从而割断扎瓜辊上的瓜秧。

此外，所述滚筒266内设有去皮轴262，去皮轴262的一端部伸出并远离滚筒266，以防止未割掉的瓜秧缠绕，该远离滚筒266的端部还设有防止硬物卡死滚筒266的超越离合器222及防止瓜秧缠绕的防缠绕圆盘267；去皮轴262上还设有多个与其轴线呈一定夹角的去皮刮板263。为避免脱籽器26被堵塞，滚筒266上还设有方便检查维修用的检查口。

脱籽器26的前端设有花键组，压瓜轴264、砸瓜轴265及去皮轴262的端部均设有齿轮，这些齿轮通过链条与所述花键组相连，由拖拉机的花键组输出的动力传递到脱籽器26的前端花键组，使压瓜轴264、砸瓜轴265、去皮轴262旋转，将籽用瓜砸开、破碎，最终完成取籽。同时，通过压瓜轴264的旋转，带动其所连接的万向节和伸缩套管旋转，从而通过动力分配轴161使上部割刀14及后部割刀15做往复式运动，以割断扎瓜辊12上的瓜秧。

如图9及图10所示，所述瓜斗27是活动连接在脱籽器26上的，所述瓜斗27的一个上连接部与脱籽器26入口通过销轴铰接，以实现瓜斗27的向上翻转折叠，瓜斗27的其余两个侧连接部分别通过销轴和销轴套管与脱籽器26入口相连。进一步地，脱籽器26的入口两侧边缘分别设有第一销轴套管261，瓜斗27的两个侧连接部分别设有二销轴套管271，所述第一销轴套管261与第二销轴套管271能够轴向排列，并通过销轴穿过固定。瓜斗27通过瓜斗支撑梁可拆卸的连接在瓜籽采集装置的底架21上。如图10所示，在工作状态时，瓜斗27的端部与脱籽器26的入口相贴合，上述第一销轴套管261与第二销轴套管271轴向排列，通过销轴穿过以固定在一起。需要收合时，先将销轴从第一销轴套管261及第二销轴套管271中拔出，拆下瓜斗支撑梁，再将瓜斗27上翻起叠置于脱籽器26上方。

此外，参考图9及图10所示，所述瓜籽采集装置2的前端还活动连接有用于连接拖拉机的牵引架28，该牵引架28可调整高度，以实现不同的牵引要求。牵引架28上设有防止联合作业机向前倾斜的支撑梁29，所述支撑梁29的底部设有防止其陷入地表的防陷板30。

综上所述，并参考图1所示，本发明的自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机欲使用时，可通过销轴将捡拾装置1机架11侧端的第二连接件112与瓜籽采集装置2底架21侧端的第四连接件212（图未示）相连，并通过瓜籽采集装置2前端的牵引架28连接到拖拉机上。拖拉机带动联合作业机前进，籽用瓜通过集拢器17被聚拢到扎瓜辊12的底部前端，由转动的扎瓜辊12上的扎齿扎起，首先由后部割刀15对瓜秧进行初割，当初割后的籽用瓜经过梳瓜齿时被梳落，同时未被割断的瓜秧由上部割刀14割断。而后，籽用瓜通过导向槽13滚落进瓜斗27，进而进入脱籽器26。脱籽器26首先通过压瓜轴264与砸瓜轴265将籽用瓜破开打碎，再通过去皮刮板263使瓜皮/瓜瓤与瓜籽分离，最后通过滚筒266将瓜籽筛出，分离出的瓜籽通过上料通道组件23被输送至料箱22保存。当瓜籽的储量将满时，打开出料挡板25，将瓜籽排出。

在进行上述作业时，拖拉机花键组将动力输出，通过脱籽器26前端的花键组传递到本发明所述联合作业机，再通过齿轮带动压瓜轴264、砸瓜轴265、去皮轴262转动，同时，通过动力传送组件16使上部割刀14及后部割刀15进行往复式运动，以割断瓜秧。

如图2所示，当欲运输本发明所述联合作业机时，首先，可将集拢器17后部的延长板172向前集拢板171方向折起，升降装置抬起集拢器17使其向上收合。然后，打开连接在第二连接件112及第四连接件212间的销轴，将捡拾装置1后端向前地置于瓜籽采集装置2的后端，并用销轴将捡拾装置1机架11后端的第一连接件111与瓜籽采集装置2底架21后端的第三连接件211相连。最后，将销轴从第一销轴套管261及第二销轴套管271中拔出，将瓜斗27向上翻起置于脱籽器26的上方。如此即可拖动本发明所述联合作业机进行运输。

可以理解为，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化籽用瓜捡拾脱籽联合作业机，包括用于捡拾籽用瓜的捡拾装置（1）；连接到该捡拾装置（1）一侧的瓜籽采集装置（2）；该捡拾装置与瓜籽采集装置之间还设置有动力传动组件（16），其特征在于，该动力传送组件（16）包括：

压瓜轴（264），其一端连接到瓜籽采集装置（2），用以输入动力；

动力分配轴（161），连接于捡拾装置（1）的机架（11）上，动力分配轴（161）的左端连接所述压瓜轴（264），右端连接所述捡拾装置（1）的后部割刀（15），动力分配轴（161）的外部通过传动皮带和皮带轮将动力传递到捡拾装置（1）的上部割刀（14）。

2.如权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述动力分配轴（161）的左端通过万向节和伸缩套管连接所述压瓜轴（264）；所述动力分配轴（161）的右端通过万向节和伸缩套管连接所述后部割刀（15）。

3.如权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述捡拾装置（1）的前端设置有可拆卸并可升降的集拢器（17）；和用于实现集拢器（17）升降的升降装置，该升降装置包括：

抬杆（181），活动连接在捡拾装置（1）的前端架上；

固定套管（182），设置于抬杆（181）的端部；以及

可调节的钢丝绳（183），一端连接到捡拾装置（1）的机架（11），另一端连接到抬杆（181）。

4.如权利要求3所述的联合作业机，其特征在于，所述集拢器为平板式集拢器，其包括：

以一定角度弯折并形成一尖部的前集拢板（171）；

防损挡杆（173），设置于前集拢板（171）的前端；以及

延长板（172），活动连接在前集拢板（171）的后端。

5.如权利要求3所述的联合作业机，其特征在于，所述集拢器为圆盘式集拢器，其包括：

具有尖端的防损挡板（176）；

圆盘式前板（175），连接在所述防损挡板（176）的两个侧部；以及

延长板（172），活动连接在圆盘式前板（175）的后端。

6.如权利要求1至5任一项所述的联合作业机，其特征在于，还具有上料装置，其包括：

用于收集瓜籽的料箱（22）；

上料通道组件（23），其一端连接到瓜籽采集装置的瓜籽出口，其另一端连接到料箱（22）；

出料口（24），连接在所述料箱（22）的下端；以及

出料挡板（25），设置在所述料箱（22）和出料口（24）之间。

7.如权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述瓜籽采集装置（2）包括脱籽器（26）和瓜斗（27），该瓜斗（27）的一侧的下方通过瓜斗支撑梁可拆卸地连接到瓜籽采集装置（2）的底架（21）上，瓜斗（27）的另一侧可转动地连接到脱籽器（26）的上方。

8.如权利要求7所述的联合作业机，其特征在于，所述脱籽器（26）还包括：设置于其内部的用以将籽用瓜破开的砸瓜轴（265）及用以分离瓜籽的滚筒（266）；

其中，所述滚筒（266）内设有去皮轴（262），其端部设有防止去皮轴（262）卡死的超越离合器；去皮轴（262）上设有将籽用瓜打碎的去皮刮板（263）；压瓜轴（264）、砸瓜轴（265）及滚筒（266）的两端均设有防止瓜秧缠绕的防缠绕圆盘（267）。

9.如权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述瓜籽采集装置的前端还设有用于连接拖拉机的牵引架（28）及防止联合作业机向前倾斜的支撑梁（29），支撑梁（29）的底部设有防止其陷入地表的防陷板（30）。

10.如权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述捡拾装置（1）机架（11）的后端和侧端分别设有第一连接件（111）和第二连接件（112），所述瓜籽采集装置（2）底架（21）的后端和侧端分别设有第三连接件（211）和第四连接件（212）；

在工作状态时，所述捡拾装置（1）与瓜籽采集装置（2）通过所述第二连接件（112）与第四连接件（212）相连接；在运输状态时，所述捡拾装置（1）与瓜籽采集装置（2）通过所述第一连接件（111）与第三连接件（211）相连接。

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