CN203528163U - 一种多工件立体加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工件立体加工中心，解决的技术问题是：针对现有技术中木工雕刻机中的加工中心，主轴过多刀具安装时刀的长度不能保证一样，一次加工出来的几个工件的直径会大小不一样，人工换刀、刀具过多在换刀的时间过长出借率高且人工接刀不准的问题。技术方案：C轴机座与床身呈垂直设置，支座置于两X轴导轨上，X轴驱动电机驱动支座在两X轴导轨上运动，为X轴运动；内装一个以上的自动换刀电主轴的电主轴支架设置在支座上，A轴驱动电机驱动，绕自动换刀电主轴的轴向转动，为A轴运动；Y轴驱动电机驱动电主轴支架沿着支座运动，为Y轴运动；Z轴驱动电机驱动电主轴支架和Y轴驱动电机沿着支座上下运动，为Z轴运动。

Description

一种多工件立体加工中心

技术领域

本实用新型涉及一种多工件立体加工中心。

背景技术

目前，现有技术中的五、四轴木工雕刻机是在三轴雕刻机的Y轴安装一到八个转轴。Z轴上安装一到八个主轴。

此种设备存在以下几种缺点：1、这种设备由于主轴上刀具重复安装、一次安装的刀具过多在安装时刀的长度不能保证一样。所以加工出来的工件不能保证一样。2、这种设备主要用以加工圆柱，由于机床只安装有四个转轴所以刀具只能以刀具垂直于转轴加工而在加工时会出现死角，所以存在加工不到位、工件表面光洁不光。3、在工件需要多种型号刀具加工时人工来换刀、由于刀具过多在换刀的时间过长、出借率高、。由于是人工装刀会出现两种刀具加工时接刀不准，所以不能用于多刀具加工在多刀加时成在缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中木工雕刻机中的加工中心，由于主轴过多刀具安装时刀的长度不能保证一样，一次加工出来的几个工件不能保证一样，人工换刀、刀具过多在换刀的时间过长出借率高且人工接刀不准，不能用于多刀具和复杂的工件加工问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种，一次可以完成多个相同工件一次加工完成，可以完成刀具的自动切换，在多种刀具接刀加工节约了人工换刀时间，多种型号刀具协同加工结约加工时间的多工件立体加工中心。

一种多工件立体加工中心，包括床身和C轴机座；C轴机座与床身呈垂直设置，安置Y轴、Z轴和A轴的支座置于对称设置在床身上的两X轴导轨上，由床身上的X轴驱动电机通过第一直行程导杆驱动支座在两X轴导轨上运动，为X轴运动；内装一个以上的自动换刀电主轴的电主轴支架设置在支座上，由A轴驱动电机驱动自动换刀电主轴绕自身的轴向转动，为A轴运动；由设置在支座上的Y轴驱动电机通过第二直行程导杆驱动电主轴支架沿着支座运动，为Y轴运动；由设置在支座上的Z轴驱动电机通过第三直行程导杆驱动电主轴支架和Y轴驱动电机沿着支座上下运动，为Z轴运动；内装C轴的固定座设置在C轴机座上，所述固定座上设有一个以上的工件安装座，由设置在固定座内的C轴驱动电机驱动工件安装座绕自身的轴线旋转，为C轴运动；所述C轴机座上从上到下排列设有一个以上的刀架，所述刀架的数量、工件安装座的数量与自动换刀电主轴的数量三者相等。

本实用新型为了解决现有技术中的木工雕刻机以开放式加工，会不安全，加工粉尘比大的工件时会影响人身健安全的问题，本实用新型的加工中心上设有罩壳。罩壳将本实用新型的加工中心全部包裹在内。

本实用新型为了保证周围环境的整洁，本实用新型在床身上设有用于落料的通道，所述通道内设有回收槽。

本实用新型为了能实现钻、铣、雕一体化工作，本实用新型的驱动自动换刀电主轴的A轴驱动电机采用现有技术中的大功率伺服电动机。

本实用新型为了方便调整工件安装到工件安装座上的位置，在C轴机座上还有用于调整工件位置的锁紧装置。本实用新型中所述的锁紧装置采用现有技术加工中心上的用于调整和锁紧工件位置的锁紧装置，其具体结构本实用新型不做详细的描述。

本实用新型中的自动换刀电主轴安装在电主轴支架上由A轴驱动电机带动转动，为A轴运动；之后电主轴支架通过Y轴驱动电机驱动电主轴支架相对于与支座前后运动，为Y轴运动；而后再通过Z轴驱动电机同时驱动电主轴支架和Y轴驱动电机整体相对于支座上下运动，为Z轴运动；由X轴驱动电机带动支座整体相对于床身移动。由X轴带动Y轴、Z轴、A轴形成四轴联动。在C轴机座上安装有C轴固定座，由C轴驱动电机驱动安装在固定座上的工件安装座绕自身的轴线旋转；由C轴运动与X轴运动、Y轴运动、Z轴运动和A轴运动配合形成五轴联动带动自动换刀电主轴对工件加工。

本实用新型中所述的电主轴支架内装一个以上的自动换刀电主轴，固定座上设有一个以上的工件安装座，C轴机座上从上到下排列设有一个以上的刀架；并且刀架的数量、工件安装座的数量与自动换刀电主轴的数量三者相等。从本实用新型加工中心所需实现的功能和用途看，主要是通过C轴运动与X轴运动、Y轴运动、Z轴运动和A轴运动配合形成五轴联动带动自动换刀电主轴对工件加工；本实用新型一次可以完成多个相同工件一次加工完成，而工件需安装在工件安装座上，所以本实用新型的刀架的数量、工件安装座的数量与自动换刀电主轴的数量三者相等；而从结构本身上说，刀架的数量、工件安装座的数量与自动换刀电主轴的数量三者的数量确定主要取决于加工本身的规格型号，三者的数量的多，所需加工中心的规格型号大，同时一次加工出来的工件多。反之，所需加工中心的规格型号小，同时一次加工出来的工件少。

本实用新型中所述的自动换刀电主轴与刀架之间的自动换刀的工作过程和具体的结构均为现有技术中的自动换刀技术，具体的结构和工作过程本实用新型不做详细的描述。

本实用新型装置与现有技术相比的有益效果是：1、一次可以完成多个相同工件一次加工完成。2。可以完成自动换刀，在多种刀具接刀加工节约了人工换刀时间。3、本设备是在全封闭内加工、对加工的粉尘和拉圾很好的收级。4由于自动换刀电主轴是用大功率伺服直接驱动工作，可以实现钻、铣、雕一体。

附图说明

图1是本实用新型的第一立体图。

图2是本实用新型的第二立体图。

其中，1、床身，2、C轴机座，3、支座，4、X轴驱动电机，5、第一直行程导杆，6、电主轴支架，7、A轴驱动电机，8、Y轴驱动电机，9、第二直行程导杆，10、Z轴驱动电机，11、第三直行程导杆，12、固定座，13、工件安装座，14、刀架，15、回收槽，16、锁紧装置，18、自动换刀电主轴，20、X轴导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合图1-图2和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型优选实施例如下：

参见图1和图2，多工件立体加工中心，C轴机座2垂直轴导轨固定在床身1上，C轴机座2与床身1之间通过螺栓连接。设置床身1上的X轴驱动电机4通过第一直行程导杆5驱动支座3在两X轴导轨20上运动，支座3在两X轴导轨20上运动，为X轴运动。两X轴导轨20对称布置在床身1上。电主轴支架6设置在支座3上，跟随支座3在两X轴导轨20上运动；四个自动换刀电主轴18从上到下排列设置在电主轴支架6上，安装在电主轴支架6内的A轴驱动电机7同时驱动四个自动换刀电主轴18分别驱动四个自动换刀电主轴18绕自身的轴向方向转动，为A轴运动。安装在支座3上的Y轴驱动电机8通过第二直行程导杆9驱动电主轴支架6沿着支座3运动，为Y轴运动；电主轴支架6在支座3运动方式是通过设置在电主轴支架6上的滑槽和设置在支座3滑块来实现其运动的。安装在支座3上的Z轴驱动电机10通过第三直行程导杆11驱动电主轴支架6和Y轴驱动电机8沿着支座3上下运动，为Z轴运动；电主轴支架6和Y轴驱动电机8与支座3之间的运动也是通过设置在支座3上的导轨来实现的。

固定座12设置在C轴机座2上，C轴设置在固定座12内，设置在固定座12内的C轴驱动电机驱动C轴运动，为C轴运动；固定座12从上到下排列设有四个的工件安装座13，C轴统一驱动四个工件安装座13绕自身的轴线旋转；C轴机座2上从上到下排列设有四个刀架14。罩壳（图1和图2中均未画出）罩住床身1和C轴机座2，将本加工中心全部包裹在内，有效地避免外部的加工粉尘以及很好的保护人身安全。本实用新型为了保证周围环境的整洁，本实用新型在床身1上设有用于落料的通道，所述通道内设有回收槽15。

本实用新型中所提到的A轴驱动电机7采用现有技术中的大功率伺服电动机。其目的在于采用大功率伺服电动机直接驱动驱动自动换刀电主轴18，实现钻、铣、雕一体化工作。

本实用新型中所提到的X轴驱动电机4、Y轴驱动电机8、Z轴驱动电机10和C轴驱动电机均采用现有技术中的伺服电机。

本实用新型为了方便调整工件安装到工件安装座13上的位置，在C轴机座上还有用于调整工件位置的锁紧装置16。本实用新型中所述的锁紧装置16采用现有技术加工中心上的用于调整和锁紧工件位置的锁紧装置，其具体结构本实用新型不做详细的描述。

本实用新型中的自动换刀电主轴安装在电主轴支架6上由A轴驱动电机7带动转动，为A轴运动；之后电主轴支架6通过Y轴驱动电机8驱动电主轴支架6相当对与支座3上前后运动，为Y轴运动；而后再通过Z轴驱动电机10同时驱动电主轴支架6和Y轴驱动电机8整体相对于支座3上下运动，为Z轴运动；由X轴驱动电机4带动支座3整体相对于床身1移动。由X轴带动Y轴、Z轴、A轴形成四轴联动。在C轴机座2上安装C轴固定座12，由C轴驱动电机驱动工件安装座13绕工件安装座13自身的轴线旋转；由C轴运动与X轴运动、Y轴运动、Z轴运动和A轴运动配合形成五轴联动带动自动换刀电主轴对工件加工。

本实用新型中所述的自动换刀电主轴与刀架之间的自动换刀的工作过程和具体的结构均为现有技术中的自动换刀技术，具体的结构和工作过程本实用新型不做详细的描述。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种多工件立体加工中心，包括床身（1）和C轴机座（2）；其特征在于：C轴机座（2）与床身（1）呈垂直设置，安置Y轴、Z轴和A轴的支座（3）置于对称设置在床身上的两X轴导轨上，由床身（1）上的X轴驱动电机（4）通过第一直行程导杆（5）驱动支座（3）在两X轴导轨上运动，为X轴运动；内装一个以上的自动换刀电主轴（18）的电主轴支架（6）设置在支座（3）上，由A轴驱动电机（7）驱动自动换刀电主轴（18）绕自身的轴向转动，为A轴运动；由设置在支座（3）上的Y轴驱动电机（8）通过第二直行程导杆（9）驱动电主轴支架（6）沿着支座（3）运动，为Y轴运动；由设置在支座（3）上的Z轴驱动电机（10）通过第三直行程导杆（11）驱动电主轴支架（6）和Y轴驱动电机（8）沿着支座（3）上下运动，为Z轴运动；内装C轴的固定座（12）设置在C轴机座（2）上，所述固定座（12）上设有一个以上的工件安装座（13），由设置在固定座（12）内的C轴驱动电机驱动工件安装座（13）绕自身的轴线旋转，为C轴运动；所述C轴机座（2）上从上到下排列设有一个以上的刀架（14），所述刀架（14）的数量、工件安装座（13）的数量与自动换刀电主轴（18）的数量三者相等。

2.根据权利要求1所述的多工件立体加工中心，其特征在于：还包括罩壳。

3.根据权利要求1所述的多工件立体加工中心，其特征在于：所述床身（1）上设有用于落料的通道，所述通道内设有回收槽（15）。

4.根据权利要求1所述的多工件立体加工中心，其特征在于：所述的A轴驱动电机（7）为大功率伺服电动机。

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