CN203526215U - 三辊导向装置 - Google Patents

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杨晖
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Abstract

本实用新型涉及一种三辊导向装置,具体用于钢管生产线上抱辊用的三辊导向装置,包括三个抱辊和三组四连杆,所述的摇杆包括上杆和下杆两部分,所述的上杆与连杆连接,下杆与抱辊的轴心连接,所述的上杆和下杆连接处为支点,摇杆以该支点为摆动轴心;三组上杆与下杆形成的夹角各自根据曲柄、支点以及抱辊轴心的位置确定,实现三组四连杆同步运动时,带动抱辊也同步运动;其中与上抱辊相连接的四连杆,其连杆为液压缸,所述的三个曲柄由同一驱动液压缸驱动,所述的驱动液压缸的行程由编码器控制。本实用新型提供的三辊导向装置,仅仅通过控制驱动液压缸的行程及可以实现控制抱辊的开度,结构简单,方便设备的制造和维护。

Description

三辊导向装置
技术领域
本实用新型涉及一种三辊导向装置,具体用于钢管生产线上抱辊用的三辊导向装置。 
背景技术
三辊导向装置是钢管生产线上的关键设备之一,三个抱辊在驱动装置的带动下,相对其中心要同步运动,保证轧制中心线与三辊抱芯中心重合。三个抱辊内母线形成的圆称之为开口度,目前开口度常用的控制方式是由三辊导向装置上安装有升降机电机通过传动机构连接,并与编码器以及触头结构与升降机连通,实现控制三辊导向装置开口度。该结构复杂,不方便设备的维护和修理。 
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供一种结构简单、维护方便的三辊导向装置,具体的技术方案为: 
三辊导向装置,包括三个抱辊和三组四连杆,所述的抱辊对称的安装在同轧辊中心轴同心的圆上,其中一个抱辊在轧辊中心轴上方,该抱辊为上抱辊,每组四连杆结构包括一个曲柄、连杆、摇杆,所述的摇杆包括上杆和下杆两部分,所述的上杆与连杆连接,下杆与抱辊的轴心连接,所述的上杆和下杆连接处为支点,摇杆以该支点为摆动轴心;所述的三组四连杆的三个曲柄长度相同并且同步转动,所述的三个连杆长度相同,所述的三个摇杆的上杆长度相同、下杆长度也相同,三组上杆与下杆形成的夹角各自根据曲柄、支点以及抱辊轴心的位置确定,实现三组四连杆同步运动时,带动抱辊也同步运动;其中与上抱辊相连接的四连杆,其连杆为液压缸,当液压杆缩回并锁紧时,驱动上抱辊打开远离轧辊中心轴;所述的三个曲柄由同一驱动液压缸驱动,所述的驱动液压缸的行程由编码器控制。
所述的三个曲柄分布在同一个圆盘上,驱动液压缸驱动圆盘转动。 
本实用新型提供的三辊导向装置,仅仅通过控制驱动液压缸的行程及可以实现控制抱辊的开度,结构简单,方便设备的制造和维护。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
结合实施例说明本实用新型的具体实施方式,如图1所示,三辊导向装置,包括三个抱辊a、b、c,三个抱辊直径相等,对称的安装在同轧辊中心轴O同心的圆上,其中b抱辊在轧辊中心轴上方,为上抱辊,还包括三组四连杆,即四连杆ABCDC1、四连杆AFGDG1、四连杆AEHIH1,三组四连杆的曲柄AB、曲柄AE、曲柄AF为同一圆盘构件,且长度相等; 
三个连杆BC、连杆FG、连杆EH长度相同;
摇杆CDC1包括上杆CD和下杆DC1两部分,上杆CD与连杆BC连接,下杆DC1与抱辊a的轴心连接,上杆CD和下杆DC1连接处为支点D,摇杆以该CDC1支点D为摆动轴心;摇杆GDG1、摇杆HIH1为同样结构,摇杆HIH1以支点I为摆动轴心,并且三个上杆长度相同、三个下杆长度相同,只是三组上杆与下杆形成的夹角各自根据曲柄、支点以及抱辊轴心的位置确定,实现三组四连杆同步运动时,带动抱辊也同步运动;
其中四连杆ABCDC1与上抱辊b,其连杆BC为液压缸2,当液压缸2的液压杆缩回并锁紧时,驱动上抱辊b打开远离轧辊中心轴O;
所述的曲柄AB、曲柄AE、曲柄AF所在的圆盘构件由驱动液压缸1驱动,所述的驱动液压缸1的行程由编码器3控制。
驱动液压缸1的缸伸出时,带动曲柄顺时针转动,使得抱辊a、b、c同步向轧辊中心轴O摆动,反之远离轧辊中心轴O。抱辊a、c的开口度的定位由驱动液压缸1来控制,通过由编码器3可以直接控制液压缸1的运动,以实现对开口度的控制。 

Claims (2)

1.三辊导向装置,其特征在于:包括三个抱辊和三组四连杆,所述的抱辊对称的安装在同轧辊中心轴同心的圆上,其中一个抱辊在轧辊中心轴上方,该抱辊为上抱辊,每组四连杆结构包括一个曲柄、连杆、摇杆,所述的摇杆包括上杆和下杆两部分,所述的上杆与连杆连接,下杆与抱辊的轴心连接,所述的上杆和下杆连接处为支点,摇杆以该支点为摆动轴心;所述的三组四连杆的三个曲柄长度相同并且同步转动,所述的三个连杆长度相同,所述的三个摇杆的上杆长度相同、下杆长度也相同,三组上杆与下杆形成的夹角各自根据曲柄、支点以及抱辊轴心的位置确定,实现三组四连杆同步运动时,带动抱辊也同步运动;其中与上抱辊相连接的四连杆,其连杆为液压缸,当液压杆缩回并锁紧时,驱动上抱辊打开远离轧辊中心轴;所述的三个曲柄由同一驱动液压缸驱动,所述的驱动液压缸的行程由编码器控制。
2.根据权利要求1所述的三辊导向装置,其特征在于:所述的三个曲柄分布在同一个圆盘上,驱动液压缸驱动圆盘转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107297391A (zh) * 2017-07-28 2017-10-27 安徽工程大学 一种无缝钢管生产设备的三辊抱芯机构
CN107497857A (zh) * 2017-09-29 2017-12-22 浙江明贺钢管有限公司 三辊抱芯装置的关联机构

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: WUXI RL PRECISION MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: WUXI RUIER FINE MACHINERY CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Ding Shu Zhen Chuan Bu Cun Yixing, Jiangsu city of Wuxi province 214221

Patentee after: Wuxi City riel precision optical machinery company limited

Address before: Ding Shu Zhen Chuan Bu Cun Yixing, Jiangsu city of Wuxi province 214222

Patentee before: Wuxi Ruier Fine Machinery Co., Ltd.

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Granted publication date: 20140409

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