CN203522026U - 一种用于高压线的上夹持越障行走机构 - Google Patents

Abstract

一种用于高压线的上夹持越障行走机构，设有可伸缩夹持越障装置和行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行进轮、行进轴、固定在轴承支座上的轴承及为行进轮提供动力的电机；所述可伸缩夹持越障装置包括中心管、中心杆以及压缩弹簧，中心管的上下两端分别设有上端盖和下端盖，中心杆的一端与行走驱动装置中的轴承支座连接，中心杆的另一端穿过上端盖并与设置在中心管中的销轴连接，销轴可在中心管的管壁上相对设置的两个滑道中上下移动，所述中心杆位于上端盖下部和销轴之间的部位套设有压缩弹簧。本实用新型中，行进轮在自身重力的作用下实现对高压线的上夹持，并在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自主越障。

Description

一种用于高压线的上夹持越障行走机构

技术领域

本实用新型涉及高压线的巡检或除冰领域，具体的说是一种用于高压线的上夹持越障行走机构。

背景技术

随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多。远距离高压线输电时线路穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。随着全球气温变暖导致的极端天气气候事件的频率与强度明显增加，以及输电线路所处地质条件的复杂，更容易使远距离输电线遭受冰灾等极端天气的影响。特别是我国南方部分省市地区冬末春初之际经常遭受低温、雨雪、冰冻灾害，当气温在零度左右时，电网结构高压线上上所覆盖的积雪经融化和二次冻冰过程，使得高压线上所附冰柱更加坚固，使输电线路遭遇重大破坏，造成大规模经济损失。

远距离输电通常采用220KV的高压线进行传输，220KV高压线有四股子导线固定在间隔棒上使其成为一定规则的形状，在输电线路上形成障碍的线路金具主要包括线夹、间隔棒、压接管、绝缘子等，在输电线上进行除冰或者巡检的过程中要保证夹持机构能越过其上的障碍物可以连续工作，但目前国内外研究较多的是对单根高压线的夹持，对多根高压线即多分裂高压线的夹持机构的研究还是一片空白。为了保证除冰或者巡检装置可以牢固的夹持在多分裂高压线上，要高压线的上下两根子导线分别进行夹持。但传统的夹持机构由于自身的局限性，在巡检或除冰过程中不能越过输电线上的间隔棒等障碍物，因此不再适用于多根高压线的夹持越障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的夹持机构由于其自身的局限性，在巡检或除冰过程中不能越过输电线上的障碍物的缺陷，提供一种用于高压线的上夹持越障行走机构，该机构可以夹持在高压线上并且能够越过高压线上的间隔棒等障碍物。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于高压线的上夹持越障行走机构，设有可伸缩夹持越障装置和行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行进轮、行进轴、固定在轴承支座上的轴承以及固定在电机支座上且为行进轮提供动力的电机，电机支座和轴承支座之间固定连接，行进轴的一端穿过轴承，并通过联轴器和电机连接，行进轴的另一端与行进轮固定连接；所述可伸缩夹持越障装置包括中心管、中心杆以及压缩弹簧，中心管的上下两端分别设有上端盖和下端盖，中心杆的一端与行走驱动装置中的轴承支座连接，中心杆的另一端穿过上端盖并与设置在中心管中的销轴连接，中心管的管壁上相对设有两个滑道，销轴可在滑道中上下移动，所述中心杆位于上端盖下部和销轴之间的部位套设有压缩弹簧；行进轮在自身重力的作用下实现对高压线的上夹持，并在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自主越障。

所述电机支座和轴承支座之间通过固定螺栓连接，该支撑管能够保证固定螺栓的强度，固定螺栓的端部配合设有固定螺母。

所述的行进轴与行进轮之间键连接，并在行进轴的端部设有防止在行进过程中行进轮和行进轴脱离的防松螺母。

所述行走驱动装置中的轴承支座上攻有内螺纹，可伸缩夹持越障装置中的中心杆上端攻有外螺纹，两者螺纹连接成为一整体。

为了增大行进轮的行进稳定性，将行进轮设置为楔形轮，楔形轮两边的斜面可以增大与高压线之间的挤压力，楔形的底面增大了与输电线之间的接触面积，可在行进轮的楔形斜面上设置防滑纹，增大了行进轮与高压电线之间的摩擦力；为了保证跨越间隔棒等障碍物时不会使行进轮从高压线的上导线上脱离，在行进轮中楔形斜面的上部设有开口槽，跨越间隔棒时，线夹刚好能够卡在开口槽之间，避免了跨越间隔棒时使该机构从高压线上滑落。

使用时，中心管的上端盖和下端盖可以固定在支撑座上，然后将支撑座固定在车身上，将该机构通过吊绳安放在高压线上，此时在重力的作用下使压缩弹簧压缩进而产生弹力，依靠压缩弹簧的弹力使该机构中的行进轮夹持在高压线的上子导线上，在电机的带动下，利用行进轮和高压线中上子导线之间的摩擦力提供动力行进，当遇到障碍物时候利用压缩弹簧的伸缩性越障。

有益效果：该机构在使用时，利用行进轮自身的重力使压缩弹簧压缩，使行进轮夹持在高压线的上子导线上，并在电机的带动下，利用行进轮和高压线之间的摩擦力提供动力行进，当遇到障碍物时利用压缩弹簧的伸缩性越障；该机构能够与现有的巡检除冰设备相配合，实现对高压线中上子导线的夹持、以及在行走过程中保证该机构能够稳定连续可靠的越过高压线上的线夹、间隔棒等障碍物。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中行走驱动装置的结构图；

图3为本实用新型的中心管和中心杆的配合安装图；

图4本实用新型夹持高压线之前的示意图；

图5为本实用新型夹持高压线之后的示意图；

图6为本实用新型越障之前的示意图；

图7为本实用新型越障中的示意图；

图8为本实用新型越障之后的示意图。

附图标记：1、防松螺母，2、行进轮，3、行进轴，4、轴承支座，5、轴承，6、电机，7、固定螺母，8、电机支座，9、固定螺栓，10、上端盖，11、中心管，12、压缩弹簧，13、销轴，14、下端盖，15、中心杆，16、高压线，17、线夹。

具体实施方式

如图1所示，一种用于高压线的上夹持越障行走机构，设有可伸缩夹持越障装置和行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行进轮2、行进轴3、固定在轴承支座4上的轴承5以及固定在电机支座8上且为行进轮2提供动力的电机6，电机支座8和轴承支座4之间固定连接，行进轴3的一端穿过轴承5，并通过联轴器和电机6连接，行进轴3的另一端与行进轮2固定连接；所述可伸缩夹持越障装置包括中心管11、中心杆15以及压缩弹簧12，中心管11的上下两端分别设有上端盖10和下端盖14，中心杆15的一端与行走驱动装置中的轴承支座4连接，中心杆15的另一端穿过上端盖10并与设置在中心管11中的销轴13连接，中心管11的管壁上相对设有两个滑道，销轴13可在滑道中单自由度上下移动，所述中心杆15位于上端盖10下部和销轴13之间的部位套设有压缩弹簧12，上端盖10下部用于承载压缩弹簧12，利用压缩弹簧12的弹力进行夹持在高压线上子导线上，当遇到障碍物时利用压缩弹簧12受阻产生弹力实现越障；行进轮2在自身重力的作用下实现对高压线的上夹持，并在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧12的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自主越障。

电机支座8和轴承支座4通过固定螺栓9固定连接在一起，为了保证固定螺栓9的支撑固定强度，在固定螺栓9上套设支撑管进行支撑定位，固定螺栓9的另一端通过固定螺母7使电机支座8和轴承支座4连接在一起。行进轴3的端部与行进轮2通过键连接，为了保证行进轮2和行进轴3的连接强度，在行进的过程中不使行进轮2和行进轴3脱离，在行进轮2外侧的行进轴3的一端装有防松螺母1。所述行走驱动装置中的轴承支座4上攻有内螺纹，可伸缩夹持越障装置中的中心杆15上端攻有外螺纹，两者螺纹连接成为一整体。

上述行走驱动装置中的行进轮2是整个机构的核心。为了增大行进轮2的稳定性，设计了一种“楔”型行进轮，楔形行进轮两边的底部斜面可以增大与高压线之间的挤压力，楔形的底面增大了与输电线之间的接触面积，行进轮2的楔形斜面上设有防滑纹，增大了行进轮与高压输电线之间的摩擦力。为了保证跨越间隔棒的时候不会使行进轮从电线上脱离，在楔形槽的上方又增加了一个开口槽，跨越间隔棒时，线夹刚好可以卡在开口槽之间，保证了行进轮前进的稳定性。

本实用新型的工作过程如下，把本机构安放在高压线的上子导线上，此时在重力的作用下，压缩弹簧12压缩并产生弹力，使本机构和高压线之间产生挤压力。在电机6的带动下，利用行进轮2和高压线的上子导线之间的摩擦力提供动力行进。当遇到障碍物时，也利用弹簧的伸缩性产生弹力越过间隔棒等障碍物。具体越障过程如下所述：当行走驱动装置的行进轮2接触到间隔棒上的线夹17时，线夹17会给行进轮一个阻力，此时电机6仍然带动行进轮2前进，行进轮2越到线夹17上，重力的存在使中心管11中的压缩弹簧12变短，压缩量变长，表现在中心杆15上就是中心杆15向上运动对行走驱动装置产生一个向上的弹力，进而抵消行进轮2越过线夹17的阻力，行进轮2越过障碍物，越过障碍物之后压缩弹簧12复原变长，在压缩弹簧12弹力作用下中心杆15复原，使行进轮2卡在高压线上的上子导线上，完成越障。

Claims (5)

1.一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：设有可伸缩夹持越障装置和行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行进轮（2）、行进轴（3）、固定在轴承支座（4）上的轴承（5）以及固定在电机支座（8）上且为行进轮（2）提供动力的电机（6），电机支座（8）和轴承支座（4）之间固定连接，行进轴（3）的一端穿过轴承（5），并通过联轴器和电机（6）连接，行进轴（3）的另一端与行进轮（2）固定连接；所述可伸缩夹持越障装置包括中心管（11）、中心杆（15）以及压缩弹簧（12），中心管（11）的上下两端分别设有上端盖（10）和下端盖（14），中心杆（15）的一端与行走驱动装置中的轴承支座（4）连接，中心杆（15）的另一端穿过上端盖（10）并与设置在中心管（11）中的销轴（13）连接，中心管（11）的管壁上相对设有两个滑道，销轴（13）可在滑道中上下移动，所述中心杆（15）位于上端盖（10）下部和销轴（13）之间的部位套设有压缩弹簧（12）；行进轮（2）在自身重力的作用下实现对高压线的上夹持，并在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧（12）的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自主越障。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：所述电机支座（8）和轴承支座（4）之间通过固定螺栓（9）连接，固定螺栓（9）的端部配合设有固定螺母（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：所述的行进轴（3）与行进轮（2）之间键连接，并在行进轴（3）的端部设有防止在行进过程中行进轮（2）和行进轴（3）脱离的防松螺母（1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：所述的行进轮（2）为楔形轮，行进轮（2）中楔形斜面上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：所述行走驱动装置中的轴承支座（4）上攻有内螺纹，可伸缩夹持越障装置中的中心杆（15）上端攻有外螺纹，两者螺纹连接成为一整体。

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