CN103500965A - 输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构 - Google Patents

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朱德荣
杨建军
沈俊芳
贾平
吕远好
关帅国
谢科
张美美
王丹
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输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，包括用于夹持输电线的行进轮、U型支撑座、中心管以及中心杆，行进轮套设在定位轴上，定位轴的两端固定在U型支撑座的两分支上，U型支撑座的底部与中心杆的端部连接，中心管的两端分别固定有上端盖和下端盖，中心杆穿过上端盖与固定在中心管中的销轴连接，销轴可在中心管管壁的滑道中上下移动，所述中心杆位于上端盖和U型支撑座底部之间的部位套设有压缩弹簧，上端盖用于承载压缩弹簧。本发明可通过下端盖将该机构固定在巡检设备上，通过对销轴施力，利用压缩弹簧受挤压产生的弹力使行进轮夹持在输电线上，当遇到障碍物时依靠压缩弹簧受阻产生弹力实现越障。

Description

输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构
技术领域
本发明涉及电线巡检技术领域，具体的说是一种输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构。 
背景技术
电力工业关乎国计民生，是现代社会赖以生存和发展的生命线，输电线路作为电力传输的载体，具有点多线长面广的特点，它的安全稳定运行直接关系到整个电力系统的可靠性，定期的巡查必不可少。传统电线的巡检主要依靠人工，人工巡检劳动强度大，危险系数高，周期长，而且由于地理条件的限制，很多地区因有盲巡检区而存在一定的安全隐患。目前已有巡检装置如架空输电线路移动机器人代替人工进行巡检工作，巡检装置需要跨越输电线路上的障碍物才可连续工作，在输电线路上形成障碍的线路金具主要包括线夹、间隔棒、压接管、绝缘子等，因此需要提供越障机构来降低巡检装置行走及跨越障碍物的难度。 
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，实现巡检装置在工作时能够跨越障碍继续行走。 
本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，包括用于夹持输电线的行进轮、U型支撑座、中心管以及中心杆，所述行进轮套设在定位轴上，定位轴的两端固定在U型支撑座的两分支上，U型支撑座的底部与中心杆的端部固定连接，所述中心管的上下两端分别固定有上端盖和下端盖，中心杆穿过上端盖与固定在中心管中的销轴连接，中心管的管壁上相对设有两个滑道，销轴可在滑道中上下移动，所述中心杆位于上端盖和U型支撑座底部之间的部位套设有压缩弹簧，上端盖用于承载压缩弹簧，行进轮在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自动越障。 
所述定位轴的两端通过防松螺母固定在U型支撑座的两分支上。 
所述中心杆伸出上端盖的端部设有螺纹，并通过定位螺母与U型支撑座的底部连接。 
本发明中，压缩弹簧设置在中心杆上，中心管的上端盖用于承载压缩弹簧，下端盖上设有螺纹孔，可根据具体使用情况，通过下端盖将该机构固定在巡检装置上，完成其在输电线上的可伸缩夹持越障功能。上下端盖固定在中心管的两端，中心杆穿过上端盖通过销轴定位在中心管滑道中进行定位，使其可以单自由度上下移动。在夹持时，拉动销轴使其沿中心管上的滑道向下移动，使该机构中的行进轮低于输电线的位置，此时松开销轴，行进轮在压缩弹簧弹力的作用下卡在输电线上，压缩弹簧的弹力对输电线有一个向上的挤压力，完成夹持功能。 
其中，为了增大行进轮的行进稳定性，将行进轮设置为楔形轮，楔形轮两边的斜面可以增大与高压线之间的挤压力，楔形的底面增大了与输电线之间的接触面积，在楔形轮的楔形斜面上设有防滑纹，增大了行进轮与高压电线之间的摩擦力；为了保证跨越间隔棒等障碍物时不会使行进轮从高压线的上导线上脱离，在行进轮中楔形斜面的上部设有开口槽，跨越间隔棒时，线夹刚好能够卡在开口槽之间，避免了跨越间隔棒时使该机构从高压线上滑落。 
有益效果：本发明在使用时，可通过下端盖将该机构固定在巡检装置上，通过对销轴施力，利用压缩弹簧受挤压产生的弹力使行进轮顶在输电线上，完成夹持工作，而当遇到障碍物时依靠压缩弹簧受阻产生弹力实现越障；该机构结构紧凑、简单，可与现有的高压线巡检装置相配合使用，能够保证其行走的稳定性。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图； 
图2为本发明的中心管和中心杆的配合安装图；
图3为该机构夹持输电线之前的示意图；
图4为该机构夹持输电线之后的示意图。
附图标记：1、防松螺母，2、定位轴，3、行进轮，4、U型支撑座，5、定位螺母，6、压缩弹簧，7、中心杆，8、上端盖，9、销轴，10、中心管，11、下端盖，12、输电线。 
具体实施方式
如图1所示，输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，包括用于夹持输电线的行进轮3、U型支撑座4、中心管10以及中心杆7，所述行进轮3套设在定位轴2上，定位轴2的两端固定在U型支撑座4的两分支上，U型支撑座4的底部与中心杆7的端部固定连接，所述中心管10的上下两端分别固定有上端盖8和下端盖11，中心杆7穿过上端盖8与固定在中心管10中的销轴9连接，中心管10的管壁上相对设有两个滑道，销轴9可在滑道中上下移动，所述中心杆7位于上端盖8和U型支撑座4底部之间的部位套设有压缩弹簧6，上端盖8用于承载压缩弹簧6，行进轮3在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧6的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自动越障。 
该行进轮3为楔形轮，行进轮3中楔形斜面上设有防滑纹。 
所述定位轴2的两端通过防松螺母1固定在U型支撑座4的两分支上。 
在使用本发明的该机构时，需要通过下端盖11和现有的巡检设备连接在一起。工作前，拉动销轴9，带动中心管10中的中心杆7向下运动，所述中心杆7伸出上端盖8的端部设有螺纹，并通过定位螺母5与U型支撑座4的底部连接，中心杆7端部的定位螺母5进而挤压压缩弹簧6，使压缩弹簧6产生弹力；松开销轴9，在压缩弹簧6弹力的作用下，中心杆7向上运动，使行进轮3夹持在输电线上，完成夹持工作。 
当遇到线夹、间隔棒、压接管、绝缘子等障碍物时，也利用压缩弹簧6的伸缩性产生弹力越过障碍物。具体越障过程如下：当行进轮3接触到障碍物时，障碍物会给行进轮3一个阻力，压缩弹簧6受到阻力产生一个弹力来抵消这种阻力，即压缩弹簧6的压缩量变大，迫使中心杆7向下运动，使行进轮3越过输电线上的障碍物，越过障碍物后压缩弹簧6伸缩复原，并在其弹力的作用下使中心杆7向上运动，使行进轮3继续夹持在输电线上，完成越障。 

Claims (4)

1.输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，其特征在于：包括用于夹持输电线的行进轮（3）、U型支撑座（4）、中心管（10）以及中心杆（7），所述行进轮（3）套设在定位轴（2）上，定位轴（2）的两端固定在U型支撑座（4）的两分支上，U型支撑座（4）的底部与中心杆（7）的端部固定连接，所述中心管（10）的上下两端分别固定有上端盖（8）和下端盖（11），中心杆（7）穿过上端盖（8）与固定在中心管（10）中的销轴（9）连接，中心管（10）的管壁上相对设有两个滑道，销轴（9）可在滑道中上下移动，所述中心杆（7）位于上端盖（8）和U型支撑座（4）底部之间的部位套设有压缩弹簧（6），上端盖（8）用于承载压缩弹簧（6），行进轮（3）在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧（6）的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自动越障。
2.根据权利要求1所述的输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，其特征在于：所述的行进轮（3）为楔形轮，行进轮（3）的楔形斜面上设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，其特征在于：所述定位轴（2）的两端通过防松螺母（1）固定在U型支撑座（4）的两分支上。
4.根据权利要求1所述的输电线路巡检设备用的可伸缩夹持越障机构，其特征在于：所述中心杆（7）伸出上端盖（8）的端部设有螺纹，并通过定位螺母（5）与U型支撑座（4）的底部连接。
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