CN103515910B - 一种高压电线除冰装置 - Google Patents
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Abstract
一种高压电线除冰装置，设有一个通过行进机构架设在高压电线上，并能够在行进机构的带动下沿高压电线移动的机架，在机架上设有能够在动力机构带动下旋转，并敲击高压电线以除去高压电线覆冰的除冰机构。行进机构设有可沿高压线运动的上行进轮和下行进轮，上行进轮设置在上层高压电线的上侧，下行进轮设置在下层高压电线的下侧，上行进轮和下行进轮在弹性夹持越障机构的作用下对高压电线进行夹持。本发明，由于设有夹持越障机构，因此在进行高压电线除冰时能够横跨间隔棒等障碍物，使本装置可以连续在高压电线上进行除冰作业，不仅可以清除高压电线上的覆冰，保证除冰效果，还可以保护高压电线在极冷的条件下不受损坏，大大提高了除冰效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种除冰机械，尤其是一种能够去除高压线上覆冰的高压电线除冰装置。
技术背景
随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多。远距离输电通常采用220KV的高压线进行传输，220KV高压线有四股子导线固定在间隔棒上。远距离高压线输电时线路穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。随着全球气温变暖导致“厄尔尼诺”和“拉尼娜”等极端天气气候事件的频率与强度明显增加，以及输电线路所处地质条件的复杂，更容易使远距离输电线遭受冰灾等极端天气的影响。
特别是我国南方部分省市地区冬末春初之际经常遭受低温、雨雪、冰冻灾害，当气温在零度左右时，电网结构高压线上上所覆盖的积雪经融化和二次冻冰过程，使得高压线上所附冰柱更加坚固，使输电线路遭遇重大破坏，造成大规模经济损失。而在救灾抢险的过程中，电线除冰作业大都是人工进行，不仅增加了人员伤亡的危险，更限制了救灾工作的效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于高压线除冰和巡检并能自动越过高压线间隔棒的除冰装置。它可以代替人工作业，解决人工除冰和巡检危险性大、难度大、劳动强度高等问题。
本发明为了解决上述技术问题而采用的技术方案是：一种高压电线除冰装置，设有一个通过行进机构架设在高压电线上，并能够在行进机构的带动下沿高压电线移动的机架，在机架上设有能够在动力机构带动下旋转，并敲击高压电线以除去高压电线覆冰的除冰机构。
所述的行进机构设有可沿高压线运动的上行进轮和下行进轮，上行进轮设置在上层高压电线的上侧，下行进轮设置在下层高压电线的下侧，上行进轮和下行进轮在弹性夹持越障机构的作用下对高压电线进行夹持。
所述的弹性夹持越障机构包括与上行进轮联接的上夹持机构以及与下行进轮联接的下夹持机构，上夹持机构和下夹持机构均设有中心管，在中心管内设有可沿中心管滑动的中心杆，中心杆上套设有弹簧，上行进轮和下行进轮分别与相应的中心杆联接，并能够在遇到障碍物时克服弹簧的弹力在竖直方向上发生偏移。
所述的下夹持机构还联接有同步可伸缩机构，同步可伸缩机构设有与中心杆联接的连杆，连杆另一端设置有手柄，通过上下拉动手柄可实现下夹持机构对高压电线的夹持和卸除。
所述的除冰机构设有能够在动力机构带动下转动的除冰架，除冰架的外围设置有能够在除冰架转动过程中敲击高压电线的除冰橡胶棒。
所述的除冰机构位于上下层高压电线之间，以便在旋转过程中同时对上下层高压电线进行敲击。
所述的除冰机构共有两个，且两个除冰机构的旋转方向相反，两个除冰机构分别设置在机架的两侧，以便对左右两组并列设置的高压电线进行敲击。
所述的除冰机构共有两组，每组中有两个除冰机构分别设置在机架的两侧，且旋转方向相反；两组除冰机构对称设置在机架的前后两端，且两组除冰机构中相对应的除冰机构转向相反。
在机架上设有摄像头，用以监测高压电线及除冰过程。
有益效果：
根据本发明，由于设有夹持越障机构，因此使用本发明进行高压电线除冰时能够横跨间隔棒等障碍物，使本装置可以连续在高压电线上进行除冰作业。
双向十字形除冰机构的设置不仅可以清除高压电线上的覆冰，保证除冰效果，还可以保护高压电线在极冷的条件下不受损坏，大大提高了除冰效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为行进轮结构示意图。
图5为上夹持机构结构示意图。
图6为下夹持机构结构示意图。
图7为本装置整体夹持原理图。
图8为同步可伸缩机构俯视示意图。
图9为除冰机构结构示意图。
图10为除冰机构敲击除冰原理图。
图11为本装置立体结构示意图。
图中，1、机架，101、固定体，102、活动下底板，103、合页，104、插销，2、行进机构，201、上行进机构，2011、上行进轮，2012、行进轴，2013、轴承支座，2014、行进电机，202、下行进机构，2021、下行进轮，2022、下行进轮支撑架，3、弹性夹持越障机构，301、上夹持机构，3011、上夹持机构中心杆，3012、上中心管的上端盖，3013、上中心管，3014、定位插销，3015、上中心管的下端盖，3016、上夹持机构支撑座，302、下夹持机构，3021、下夹持机构中心杆，3022、下中心管的上端盖，3023、下中心管，3024、下夹持机构支撑座，3025、弹簧，3026、滑槽，4、除冰机构，401、除冰架，402、除冰橡胶棒，5、同步可伸缩机构，501、手柄，502、连杆，6、摄像头，7、高压电线子导线，8、间隔棒，9、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
如图所示，一种高压电线除冰装置，设有一个通过行进机构2架设在高压电线上，并能够在行进机构2的带动下沿高压电线移动的机架1，在机架1上设有能够在动力机构带动下旋转，并敲击高压电线以除去高压电线覆冰的除冰机构4。
本具体实施方式的机架1由呈倒U形的固定体101与活动下底板102通过合页103连接而成，在活动下底板102上与合页相对的另一个端面设有插销104，其可与固定体101上对应设置的孔相配合，以锁紧活动下底板102和固定体101。
所述的行进机构2设有可沿高压线运动的上行进轮2011和下行进轮2021，上行进轮2011设置在上层高压电线的上侧，其通过行进轴2012与行进电机2014相连接，如图5所示。下行进轮2021设置在下层高压电线的下侧，其设置在下行进轮支撑架2022上，如图6所示。上行进轮2011和下行进轮2021通过设在其上的楔形凹槽9在弹性夹持越障机构3的作用下对高压电线进行夹持。
所述的弹性夹持越障机构3包括与上行进轮2011联接的上夹持机构301以及与下行进轮2021联接的下夹持机构302，
上夹持机构301和下夹持机构302均设有中心管，在中心管内设有可沿中心管滑动的中心杆，具体如图1所示，所述中心杆的下端设有一个横向定位插销3014，所述定位插销3014的两端与设在中心管侧壁上的两条纵向滑槽3026相配合可上下滑动；中心杆上套设有弹簧，上行进轮2011和下行进轮2021分别与相应的中心杆联接，并能够在遇到障碍物时克服弹簧的弹力在竖直方向上发生偏移，具体如图1所示：上夹持机构中心杆3011的上端伸出上中心管的上端盖3012与上行进机构201的轴承支座2013固定连接，上中心管3013通过上中心管下端盖3015与设在机架1上的上夹持机构支撑座3016固定连接；下夹持机构中心杆3021的上端伸出下中心管的上端盖3022与下行进机构202的下行进轮支撑架2022固定连接，下夹持机构中心管3023的下端通过其下端盖与机架1的活动下底板102固定连接，为了增强下夹持机构302的强度，在在其与活动下底板102之间设有下夹持机构支撑座3024；在上夹持机构中心杆3011位于其上端盖3012和定位销之间的部分，及下夹持机构中心杆3021位于其上端盖3022和下行进机构202之间的部分分别套设有弹簧3025。
所述的下夹持机构302还联接有同步可伸缩机构5，同步可伸缩机构5设有与中心杆联接的连杆502，连杆502另一端设置有手柄501，通过上下拉动手柄501可实现下夹持机构302对高压电线的夹持和卸除。
所述的除冰机构4设有能够在动力机构带动下转动的除冰架401，除冰架401的外围设置有能够在除冰架401转动过程中敲击高压电线的除冰橡胶棒402。
所述的除冰机构4位于上下层高压电线之间，以便在旋转过程中同时对上下层高压电线进行敲击。
所述的除冰机构4可以是两个，两个除冰机构4的旋转方向相反，两个除冰机构4分别设置在机架1的两侧，以便对左右两组并列设置的高压电线进行敲击。
所述的除冰机构4也可以是两组，如本具体实施方式，图3所示，每组中有两个除冰机构4分别设置在机架1的两侧，且旋转方向相反；两组除冰机构4对称设置在机架1的前后两端，且两组除冰机构4中相对应的除冰机构4转向相反，本具体实施方式的除冰架401为十字形，其四个端部分别设有一个除冰橡胶棒402。
在机架上设有摄像头6，用以监测高压电线及除冰过程。
摄像头可配备远程遥控模块，方便工作人员远距离随时监测除冰效果和电线故障。
使用时，打开活动下底板102，使呈倒U形的固定体101从上向下套在上边的两根高压电线子导线7上，如图7所示，然后合上活动下底板102，使插销104与固定体101上的对应孔相配合锁紧，使活动下底板102与固定体101相对固定成一个整体。启动行走电机2014和除冰驱动机构，本装置在四根高压电线子导线7上行走并行使除冰功能，当遇到间隔棒8和线夹等障碍物时，上夹持机构301和下夹持机构302的弹簧3025分别受力压缩从而扩大上夹持机构301和下夹持机构302之间的通行空间，越过障碍物，继续工作。
Claims (6)
1.一种高压电线除冰装置，其特征在于：设有一个通过行进机构（2）架设在高压电线上，并能够在行进机构（2）的带动下沿高压电线移动的机架（1），在机架（1）上设有能够在动力机构带动下旋转，并敲击高压电线以除去高压电线覆冰的除冰机构（4）；所述的行进机构（2）设有可沿高压线运动的上行进轮（2011）和下行进轮（2021），上行进轮（2011）设置在上层高压电线的上侧，下行进轮（2021）设置在下层高压电线的下侧，上行进轮（2011）和下行进轮（2021）在弹性夹持越障机构（3）的作用下对高压电线进行夹持；所述的弹性夹持越障机构（3）包括与上行进轮（2011）联接的上夹持机构（301）以及与下行进轮（2021）联接的下夹持机构（302），上夹持机构（301）和下夹持机构（302）均设有中心管，在中心管内设有可沿中心管滑动的中心杆，中心杆上套设有弹簧，上行进轮（2011）和下行进轮（2021）分别与相应的中心杆联接，并能够在遇到障碍物时克服弹簧的弹力在竖直方向上发生偏移；所述的下夹持机构（302）还联接有同步可伸缩机构（5），同步可伸缩机构（5）设有与中心杆联接的连杆，连杆另一端设置有手柄（501），通过上下拉动手柄（501）可实现下夹持机构（302）对高压电线的夹持和卸除。
2.根据权利要求1所述的一种高压电线除冰装置，其特征在于：所述的除冰机构（4）设有能够在动力机构带动下转动的除冰架（401），除冰架（401）的外围设置有能够在除冰架（401）转动过程中敲击高压电线的除冰橡胶棒（402）。
3.根据权利要求2所述的一种高压电线除冰装置，其特征在于：所述的除冰机构（4）位于上下层高压电线之间，以便在旋转过程中同时对上下层高压电线进行敲击。
4.根据权利要求3所述的一种高压电线除冰装置，其特征在于：所述的除冰机构（4）共有两个，且两个除冰机构（4）的旋转方向相反，两个除冰机构（4）分别设置在机架（1）的两侧，以便对左右两组并列设置的高压电线进行敲击。
5.根据权利要求3所述的一种高压电线除冰装置，其特征在于：所述的除冰机构（4）共有两组，每组中有两个除冰机构（4）分别设置在机架（1）的两侧，且旋转方向相反；两组除冰机构（4）对称设置在机架（1）的前后两端，且两组除冰机构（4）中相对应的除冰机构（4）转向相反。
6.根据权利要求1所述的一种高压电线除冰装置，其特征在于：在机架上设有摄像头（6），用以监测高压电线及除冰过程。
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