CN203513121U - 一种桥式起重机防碰撞装置 - Google Patents

一种桥式起重机防碰撞装置 Download PDF

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方国泽
李保国
彭钢
明卫东
蔡继红
林勇杰
周江卿
冯水林
刘锋
王伟
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Abstract

本实用新型属于起重机安全装置技术领域,公开了一种桥式起重机防碰撞装置,包括:水平限位单元以及竖直限位单元;所述水平限位单元置于所述桥式起重机的起重小车轨道上;所述竖直限位单元置于所述起重小车的卷筒上。本实用新型通过设置水平和竖直方向的限位结构使得桥式起重机的操作人员能够更加容易的掌握安全位置,降低起吊安全事故的风险。

Description

一种桥式起重机防碰撞装置
技术领域
本实用新型涉及起重机安全装置技术领域,特别涉及一种桥式起重机防碰撞装置。
背景技术
桥式起重机在使用过程中,起重小车的行走位置以及卷取高度多是靠操作人员的肉眼观察。但是在很多使用环境中,能见度低,操作人员有时很难把握,因此时有碰撞事故的发生。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够降低起重小车的运行过程中碰撞周围护栏以及平台风险的装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种桥式起重机防碰撞装置,包括:水平限位单元以及竖直限位单元;所述水平限位单元置于所述桥式起重机的起重小车轨道上;所述竖直限位单元置于所述起重小车的卷筒上;所述水平限位单元和竖直限位单元分别与所述桥式起重机的控制器通信相连。
进一步地,所述水平限位单元包括:红外传感器;所述红外传感器的数量至少为两个,所述至少两个红外传感器分别置于所述起重小车轨道两侧,关于起重小车轨道的中心线对称。
进一步地,所述竖直限位单元包括:限位器;所述限位器置于所述起重小车卷筒上。
进一步地,还包括:指示灯;所述指示灯置于所述桥式起重机操作室内,与所述桥式起重机的控制器相连。
本实用新型提供的桥式起重机防碰撞装置通过竖直限位单元在竖直方向上限制起吊高度,通过水平限位单元在水平方向限制起重小车的移动范围,降低起重小车运转过程中碰撞周围护栏和平台的机率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的水平限位单元的结构示意图;
其中,1-起重小车轨道,2-起重小车,3-红外传感器。
具体实施方式
参见图1,本实用新型实施例提供的一种桥式起重机防碰撞装置,包括:水平限位单元以及竖直限位单元;水平限位单元置于所述桥式起重机的起重小车轨道上,用于限制起重小车的左右移动距离;竖直限位单元置于起重小车的卷筒上,用于限制起重小车的起吊高度;水平限位单元和竖直限位单元分别与桥式起重机的控制器通信相连,用于将位置信息发送给桥式起重机的控制器,从而实现初步的位置控制,降低碰撞的风险。
水平限位单元包括:红外传感器;红外传感器的数量至少为两个分别设置在起重小车的轨道两侧,近轨道端,关于轨道的中心线对称。当小车左右移动到达红外传感器位置时,红外传感器发送触发信号给桥式起重机的控制器,驱动起重小车减速停止移动或者给操作员发出警告。从而一定程度上降低了起重小车由于惯性或者操作失误导致的碰撞平台或者护栏的风险。
竖直限位单元包括:限位器;限位器设置在起重小车的卷筒上,用于限制起升高度,防止起吊过低碰撞平台和护栏;同时也防止起吊过高冲顶。
为了便于操作人员判断,优选的,在操作室内设置指示灯,其输入端连接在桥式起重机的输出端,当桥式起重机的运转处于安全范围外时,警告操作员,从而降低碰撞事故发生的概率。
本实用新型提供的桥式起重机防碰撞装置通过限位器在竖直方向上限制起吊高度,通过红外传感器在水平方向限制起重小车的移动范围,降低起重小车运转过程中碰撞周围护栏和平台的机率。同时,采用一个指示灯将两个方向的信息汇总,以方便操作人员判断,最大限度的降低碰撞事故的发生机率。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种桥式起重机防碰撞装置,其特征在于,包括:水平限位单元以及竖直限位单元;所述水平限位单元置于所述桥式起重机的起重小车轨道上;所述竖直限位单元置于所述起重小车的卷筒上;所述水平限位单元和竖直限位单元分别与所述桥式起重机的控制器通信相连。
2.如权利要求1所述的桥式起重机防碰撞装置,其特征在于,所述水平限位单元包括:红外传感器;所述红外传感器的数量至少为两个,所述至少两个红外传感器分别置于所述起重小车轨道两侧,关于起重小车轨道的中心线对称。
3.如权利要求1所述的桥式起重机防碰撞装置,其特征在于,所述竖直限位单元包括:限位器;所述限位器置于所述起重小车卷筒上。
4.如权利要求3所述的桥式起重机防碰撞装置,其特征在于,还包括:指示灯;所述指示灯置于所述桥式起重机操作室内,与所述桥式起重机的控制器相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110356862A (zh) * 2019-05-31 2019-10-22 燕山大学 一种基于gps定位的堆取料机防碰撞方法及系统

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