CN203511617U - 一种履带式小型多功能底盘的制动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式小型多功能底盘的制动机构，其特征是：设置制动齿轮与履带齿板相啮合，制动齿轮固定设置在可转动的水平长轴的一端，水平长轴是由长轴座支承在机架上，在水平长轴的另一端固定设置一制动盘，一对可张合的制动钳位于制动盘的一侧，制动钳的钳口上设置为摩擦片，以一对钳口的闭合钳住制动盘并阻止制动盘转动实现制动；张开钳口为解除制动。本实用新型制动系统是通过阻止履带运动，从而制动整个底盘的运动，其结构简单紧凑、重量轻、使用灵活、方便拆装。

Description

一种履带式小型多功能底盘的制动机构

技术领域

本实用新型涉及一种全液压履带式小型多功能底盘的制动装置，属于农业机械领域。

背景技术

车辆的制动性能是评价车辆工作性能的一个主要指标。目前车辆的制动系统可分为鼓式制动和盘式制动，它们都是安装在行走轮上，刹车时使行走轮停止运动，从而使整车停止运动。这些制动系统一般都占用空间较大，而小型多功能底盘外形小且为履带式的行走系统，其行走轮处空间较少，且不易安装重的机构，因此不适合目前的传统的制动系统。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种履带式小型多功能底盘的制动装置，以期能够有效安全地实现多功能底盘的制动。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案

本实用新型履带式小型多功能底盘的制动机构的结构特点是：设置制动齿轮与履带齿板相啮合，所述制动齿轮固定设置在可转动的水平长轴的一端，所述水平长轴是由长轴座支承在机架上，在水平长轴的另一端固定设置一制动盘，一对可张合的制动钳位于制动盘的一侧，所述制动钳的钳口上设置为摩擦片，以所述一对钳口的闭合钳住所述制动盘并阻止制动盘转动实现制动；张开钳口为解除制动。

本实用新型履带式小型多功能底盘的制动机构的结构特点也在于：设置制动钳的结构形式为：

构成制动钳的左钳柄和右钳柄是采用分别以各自的支撑转轴为转动支点的杠杆结构，钳口所在一端为助力臂；在左钳柄和右钳柄的助力臂之间设置复位压簧；

设置与水平长轴平行，并且可以由转板带动转动的转动轴，在所述转动轴上自左至右依次套装所述左钳柄、左套管、转管、右套管和右钳柄以及所述转板，所述转动轴是以方轴与所述转板的方孔配合设置，以使所述转动轴能够随转板转动，所述转动轴是以方轴与所述转管的方孔配合设置，以使所述转管能够随转动轴转动，所述左钳柄和右钳柄分别是以端面凹槽与所述左套管和右套管的端面凸台固定插接，所述左钳柄、左套管、右套管以及右钳柄是与所述转动轴以孔间隙配合并可在转动轴上轴向滑动；

所述转管在两端面设置为对称的椭圆斜面，所述左套管和右套管是以对应的随圆斜面相抵在转管的两端。

本实用新型履带式小型多功能底盘的制动机构的结构特点还在于：脚踏机构为：制动踏板固定设置在制动摆杆的顶部，制动摆杆上设置钢丝绳，所述转板在一侧圆孔中连接钢丝绳，转板上与转动轴的方轴相配合的方孔位于另一侧，并且转板的中部设置通孔与复位拉簧相连接。

小型多功能底盘行走速度较慢，主要是防止车辆坡地停止下滑，再者履带车辆的运行是通过履带带动整车运动，本实用新型制动系统是通过阻止履带运动，从而制动整个底盘的运动。与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型结构简单紧凑合理，重量轻，使用灵活，方便拆装；

2、本实用新型利用齿轮插入履带齿板对履带实施制动，在机器运动时可随履带一起运动起到托轮托起履带的作用；制动时，齿轮制动履带实现机器的制动；采用套管与转管斜面相配合，实现了制动钳张开闭合的运动；采用转轴与转板和转管四边形方孔配合，实现了它们一起转动的功能。通过制动钳夹紧制动盘制动齿轮，进而通过齿轮阻止行走履带运动，这种制动结构简单、制动效果安全可靠。本实用新型能够很好地阻止多功能底盘的滑动，制动效果好。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图中标号：1制动踏板，2钢丝绳，3复位拉簧，6履带齿板，41转动轴，42转板，43右钳柄，44右套管，45转管，46左套管，47左钳柄，48支撑转轴；49复位压簧；410摩擦片；51制动盘；52水平长轴；53长轴座；54齿轮。

具体实施方案

参见图1和图2，本实施例中履带式小型多功能底盘的制动机构的结构形式是：

设置制动齿轮54与履带齿板6相啮合，制动齿轮54固定设置在可转动的水平长轴52的一端，水平长轴52是由长轴座53支承在机架上，在水平长轴52的另一端固定设置一制动盘51，一对可张合的制动钳位于制动盘51的一侧，制动钳的钳口上设置为摩擦片410，以一对钳口的闭合钳住制动盘并阻止制动盘转动实现制动；张开钳口为解除制动。

设置制动钳的结构形式为：

如图2和图3所示，构成制动钳的左钳柄47和右钳柄43是采用分别以各自的支撑转轴48为转动支点的杠杆结构，钳口所在一端为助力臂；在左钳柄47和右钳柄43的助力臂之间设置复位压簧49。

设置与水平长轴52平行，并且可以由转板42带动转动的转动轴41，在转动轴41上自左至右依次套装左钳柄47、左套管46、转管45、右套管44和右钳柄43以及转板42，转动轴41是以方轴与转板42的方孔配合设置，以使转动轴41能够随转板42转动，转动轴41是以方轴与转管45的方孔配合设置，以使转管45能够随转动轴41转动，左钳柄47和右钳柄43分别是以端面凹槽与左套管46和右套管44的端面凸台固定插接，左钳柄47、左套管46、右套管44以及右钳柄43是与转动轴41以孔间隙配合并可在转动轴上轴向滑动。

转管45在两端面设置为对称的椭圆斜面，左套管46和右套管44是以对应的随圆斜面相抵在转管45的两端。

如图1所示，制动踏板1固定设置在制动摆杆的顶部，制动摆杆上设置钢丝绳，转板42在一侧圆孔中连接钢丝绳，转板42上与转动轴41的方轴相配合的方孔位于另一侧，并且转板42的中部设置通孔与复位拉簧3相连接。

在履带式小型多功能底盘的行进过程中，齿轮54随着履带齿板6运动，此时水平长轴52转动，制动盘51也在转动，此时齿轮54到托举履带的作用。

实施制动时，由操作者踩下制动踏板1，制动踏板1向前拉动钢丝绳2，转板42因向前转过一个角度，转动轴41也随转板42转过一个角度，并带转管45转动，与此同时，由于左钳柄和右钳柄分别对左套管和右套管的牵制，使得左套管和右套管并不随之转动，于是，在椭圆斜面的配合下，随着转管的转动，左套管和右套管被推向左右两侧，以此驱动左钳柄和右钳柄的以钳口夹持住制动盘，使其制动盘停止转动，并进一步由停止转动的齿轮54实施对齿板的制动；

松开制动踏板后，在复回拉簧使转板复位，在复位压簧的弹力作用下，左钳柄和右钳柄恢复原位，解除制动。

Claims (3)

1.一种履带式小型多功能底盘的制动机构，其特征是：设置制动齿轮（54）与履带齿板(6)相啮合，所述制动齿轮(54)固定设置在可转动的水平长轴(52)的一端，所述水平长轴(52)是由长轴座(53)支承在机架上，在水平长轴(52)的另一端固定设置一制动盘(51)，一对可张合的制动钳位于制动盘(51)的一侧，所述制动钳的钳口上设置为摩擦片(410)，以所述一对钳口的闭合钳住所述制动盘并阻止制动盘转动实现制动；张开钳口为解除制动。

2.根据权利要求1所述的履带式小型多功能底盘的制动机构，其特征是设置制动钳的结构形式为：

构成制动钳的左钳柄（47）和右钳柄（43）是采用分别以各自的支撑转轴（48）为转动支点的杠杆结构，钳口所在一端为助力臂；在左钳柄（47）和右钳柄（43）的助力臂之间设置复位压簧(49)；

设置与水平长轴(52)平行，并且可以由转板(42)带动转动的转动轴(41)，在所述转动轴(41)上自左至右依次套装所述左钳柄(47)、左套管(46)、转管(45)、右套管(44)和右钳柄(43)以及所述转板（42），所述转动轴(41)是以方轴与所述转板(42)的方孔配合设置，以使所述转动轴(41)能够随转板(42)转动，所述转动轴(41)是以方轴与所述转管(45)的方孔配合设置，以使所述转管(45)能够随转动轴(41)转动，所述左钳柄(47)和右钳柄(43)分别是以端面凹槽与所述左套管(46)和右套管(44)的端面凸台固定插接，所述左钳柄(47)、左套管(46)、右套管(44)以及右钳柄(43)是与所述转动轴(41)以孔间隙配合并可在转动轴上轴向滑动；

所述转管(45)在两端面设置为对称的椭圆斜面，所述左套管(46)和右套管(44)是以对应的随圆斜面相抵在转管(45)的两端。

3.根据权利要求2所述的履带式小型多功能底盘的制动机构，其特征是脚踏机构为：制动踏板(1)固定设置在制动摆杆的顶部，制动摆杆上设置钢丝绳，所述转板(42)在一侧圆孔中连接钢丝绳，转板(42)上与转动轴(41)的方轴相配合的方孔位于另一侧，并且转板(42)的中部设置通孔与复位拉簧(3)相连接。

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