CN203510985U

CN203510985U - 便携气动标记头总成

Info

Publication number: CN203510985U
Application number: CN201320720510.7U
Authority: CN
Inventors: 沈铭刚; 白金旺; 李春霞
Original assignee: JINAN KINMARK TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: JINAN KINMARK TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2013-11-15
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2023-11-15

Abstract

本实用新型涉及便携气动标记头总成，包括X向运动机构、Y向运动机构、标记机构和支撑机构，所述X向运动机构包括X向驱动电机及其驱动的X向同步带、X向底板及安装在其上的X向导轨、X向原点开关和与之相配的X向固定片，所述Y向运动机构包括Y向驱动电机及其驱动的Y向同步带、Y向底板及安装在其上的Y向导轨、Y向原点开关和与之相配的Y向固定片，它还包括安装有X向驱动电机的电机板，所述电机板竖直设置并与X向底板的一侧面固连，所述Y向驱动电机安装在Y向底板上，X向、Y向驱动电机位于电机板的同一侧。本实用新型的便携气动标记头总成具有体积小、重量轻、强度高、稳定性好、故障率低、定位精度好的优点。

Description

便携气动标记头总成

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地涉及便携气动标记头总成。

背景技术

在现代工业生产过程中，为了便于识别不同型号、类别的零件或产品以提高装配生产效率，通常需要在零件或产品表面上打印标记，气动标记机具有即时输出、有较大打印深度的特点，能够打印各种经常变动的标识，因此被广泛使用。现有气动标记机的标记头总成中X向、Y向驱动电机布置在不同方向上而使整个标记头总成的体积大，携带不方便，此外还存在强度低、稳定性差、故障率高的缺点，在配合电动针总成使用时存在偶发性跑偏的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种体积小、重量轻、强度高、稳定性好、故障率低的便携气动标记头总成。

本实用新型采用的技术方案是：一种便携气动标记头总成，包括X向运动机构、Y向运动机构、标记机构和支撑机构，所述X向运动机构包括X向驱动电机及其驱动的X向同步带、X向底板及安装在其上的X向导轨、X向原点开关和与之相配的X向固定片，所述Y向运动机构包括Y向驱动电机及其驱动的Y向同步带、Y向底板及安装在其上的Y向导轨、Y向原点开关和与之相配的Y向固定片，它还包括安装有X向驱动电机的电机板，所述电机板竖直设置并与X向底板的一侧面固连，所述Y向驱动电机安装在Y向底板上，X向、Y向驱动电机位于电机板的同一侧。

优选地，本实用新型的便携气动标记头总成还包括支撑板，所述支撑板设在X向底板上与装有X向导轨的相对的一侧。

优选地，本实用新型的便携气动标记头总成还包括牵引X向移动的X向同步带固定块，所述X向同步带固定块和X向同步带设在X向导轨和X向驱动电机之间。

更进一步地，所述X向同步带固定块设在靠近X向驱动电机的一端。

优选地，所述X向、Y向原点开关是槽型发讯开关，相应地所述X向、Y向固定片是发讯片。

优选地，所述支撑机构包括防护罩、电磁铁和支架，所述支架下方固连有电磁铁，所述支架上部设有防护罩，所述防护罩外设有把手。

本实用新型的有益效果是：通过单独设计一个电机板用来安装X向驱动电机，并将X向、Y向驱动电机设在该电机板的同一侧，可以使整个标记头总成的结构紧凑，体积减小，便于携带；此外，本实用新型的便携气动标记头总成具有强度高、稳定性好、故障率低、定位精度好的优点。

附图说明

图1是本实用新型便携气动标记头总成的立体图。

图2是本实用新型便携气动标记头总成的主视图。

图3是本实用新型便携气动标记头总成的仰视图。

图4是本实用新型便携气动标记头总成的俯视图。

图中，1、把手，2、防护罩，3、航插板，4、航空插座，5、电磁铁开关，6、打印开始按钮，7、右支架，8、左支架，9、电磁铁，10、过渡套，11、打印针总成，12、X向底板，13、电机板，14、X向导轨，15、X向原点开关，16、Y向原点开关，17、Y向导轨，18、Y向底板，19、滚轮轴承，20、电机带轮， 21、X向同步带，22、开关支架，23、标记头接线板，24、支撑板，25、开关固定块，26、X向固定片，27、Y向固定片，28、头座安装板，29、可调头座，30、锁紧螺母，31、压块，32、气管接头，33、X向驱动电机，34、电磁阀，35、Y向驱动电机，36、Y向同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。

参见附图1至4，本实用新型的便携气动标记头总成，包括X向运动机构、Y向运动机构、标记机构和支撑机构，X向运动机构包括X向底板12、X向导轨14、X向原点开关15、X向固定片26、X向驱动电机33、X向同步带21，X向导轨固定在X向底板上，X向驱动电机驱动X向同步带带动Y向运动机构沿X向导轨移动；Y向运动机构包括Y向底板18、Y向导轨17、Y向原点开关16、Y向固定片27、Y向驱动电机35、Y向同步带36，Y向导轨固定在Y向底板上，Y向驱动电机驱动Y向同步带带动标记机构沿Y向导轨移动，具体地，Y向同步带安装在电机带轮20和滚轮轴承19上，并通过压块31牵引Y向移动；为了减小本实用新型气动标记头总成的体积，使其便于携带，将X向驱动电机安装在电机板13上，该电机板竖直设置并与X向底板的一侧面固连，Y向驱动电机安装在Y向底板上，并与X向驱动电机位于电机板的同一侧，这样布置可以使整个气动标记头总成的结构紧凑、体积较小、便于携带。本实用新型的实施例中，X向、Y向驱动电机都是步进电机，当然也可以是其它具有控制功能的电机，例如微电机等；X向、Y向同步带可以是楔形带或三角带等通用的传动带。

为了增强本实用新型的便携气动标记头总成的强度，还设计有支撑板24，该支撑板设在X向底板上的与安装有X向导轨的相对的一侧，通过支撑板、X向底板和电机板的组合使用，形成一个立体骨架，可以增强本实用新型的便携气动标记头总成的强度，此外，通过适当加厚上述三个部件，或是选用强度高、重量轻的材料，能够在增强强度的同时实现轻量化。在本实用新型的实施例中，支撑板与X向底板垂直设置，数量是两块，在两支撑板之间固定有标记头接线板23，两支撑板的上顶面设有航插板3，其上设有航空插座4、电磁铁开关5和打印开始按钮6。

为了使本实用新型的便携气动标记头总成的稳定性好，故障率低，设计有牵引X向移动的X向同步带固定块（图中未示出），并将该X向同步带固定块和X向同步带设在X向导轨和X向驱动电机之间，这样布置可以使力臂更加趋于合理，能够解决在配合电动针总成横向运行时存在的偶发性跑偏问题。本实用新型的实施例中，将X向同步带固定块设在靠近X向驱动电机的一端，使得牵引位置与电机距离较近，能够避免发生卡死、丢步。

为了提高本实用新型的便携气动标记头总成的定位精度，将X向、Y向原点开关设计成槽型发讯开关，相应的X向、Y向固定片设计成发讯片。本实用新型的实施例中，X向槽型发讯开关直接固定在开关固定块25上，Y向槽型发讯开关通过开关支架22固定在开关固定块25上，该开关固定块25固定在左支架8上，X向发讯片固定在Y向底板上，Y向发讯片固定在Y向导轨的滑块（图中未示出）上，具体地，使用的槽型发讯开关是光电槽型发讯开关，发讯片是铁片，当然也可以是其它材料，只要在使用过程中能挡住光就能实现。使用过程中，X向、Y向发讯片分别沿X向、Y向导轨方向移动，当其分别插入X向、Y向槽型开关时便会发出讯号，实现标记机构的定位，该种槽型发讯开关相比以前使用的微动开关或是接近开关，具有定位精度高的优点。

为了方便固定待打标的工件，支撑机构包括电磁铁9，数量是2个，在工作过程中，按动电磁铁开关使电磁铁通电完成待打标工件的吸附，使其固定。此外，支撑机构还包括分别固定在两电磁铁上顶面的右支架7和左支架8，设在两支架上部的防护罩2，该防护罩2将X向运动机构和Y向运动机构罩在其中，防止灰尘等杂物落入其中，延长使用寿命并且外形美观，防护罩2外设有把手1，方便把持与携带。

本实用新型的便携气动标记头总成的标记机构包括打印针总成11、过渡套10、可调头座29、锁紧螺母30、头座安装板28，上述部件自下向上依次连接，最上方的头座安装板28固定在Y向导轨的滑块上，其中过渡套11的作用是延长高度，以使打印针总成能够与待打标的工件接触，可通过调节过渡套10精确确定打印针总成11到工件的相对高度，并通过锁紧螺母30锁紧过渡套10，此外，在可调头座29上连接有气管接头32，为打印针总成11提供压缩空气。

在实际使用过程中，航空插座连接打印电缆，X向驱动电机通过X向同步带牵引Y向运动机构沿X向导轨移动，X向发讯片到达X向槽型发讯开关处实现X向原点定位，Y向驱动电机通过Y向同步带牵引标记机构沿Y向导轨移动，Y向发讯片到达Y向槽型发讯开关处实现Y向原点定位，在驱动电流和控制信号作用下，X向、Y向驱动电机共同作用标记机构完成字符运动轨迹，打印开始按钮给出打印信号，电磁阀34开关完成字符标记，同时电磁铁开关控制电磁铁的通电完成打标时工件的吸附。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种便携气动标记头总成，包括X向运动机构、Y向运动机构、标记机构和支撑机构，所述X向运动机构包括X向驱动电机及其驱动的X向同步带、X向底板及安装在其上的X向导轨、X向原点开关和与之相配的X向固定片，所述Y向运动机构包括Y向驱动电机及其驱动的Y向同步带、Y向底板及安装在其上的Y向导轨、Y向原点开关和与之相配的Y向固定片，其特征在于：它还包括安装有X向驱动电机的电机板，所述电机板竖直设置并与X向底板的一侧面固连，所述Y向驱动电机安装在Y向底板上，X向、Y向驱动电机位于电机板的同一侧。

2.如权利要求1所述的便携气动标记头总成，其特征在于：它还包括支撑板，所述支撑板设在X向底板上与装有X向导轨的相对的一侧。

3.如权利要求1所述的便携气动标记头总成，其特征在于：它还包括牵引X向移动的X向同步带固定块，所述X向同步带固定块和X向同步带设在X向导轨和X向驱动电机之间。

4.如权利要求3所述的便携气动标记头总成，其特征在于：所述X向同步带固定块设在靠近X向驱动电机的一端。

5.如权利要求1所述的便携气动标记头总成，其特征在于：所述X向、Y向原点开关是槽型发讯开关，相应地所述X向、Y向固定片是发讯片。

6.如权利要求1所述的便携气动标记头总成，其特征在于：所述支撑机构包括防护罩、电磁铁和支架，所述支架下方固连有电磁铁，所述支架上部设有防护罩，所述防护罩外设有把手。