CN203500827U - 一种气弹簧充气机的固定结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种气弹簧充气机的固定结构,属于机械技术领域。它解决了现有气弹簧充气机无法准确固定气弹簧充气等技术问题。本气弹簧充气机的固定结构,气弹簧充气机包括机架,机架上固定有导轨,本固定结构包括滑块一和滑块三,滑块一滑动连接在导轨一端,滑块一上固定有安装板,安装板位于导轨端部的一侧面上固定有测力气缸,测力气缸固定有前定位块,滑块三固定在导轨另一端,滑块三上固定有顶块、顶块气缸和两个限位块,两个限位块均固定在滑块三上形成安装通道,顶块位于两个限位块之间,顶块气缸固定在滑块三上,顶块气缸能带动顶块上下滑动使得安装通道一侧封闭或打开。本实用新型具有固定不同型号的气弹簧的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种气弹簧充气机,特别是一种气弹簧充气机的固定结构。
背景技术
气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成:压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物),缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物,使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍,利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。由于原理上的根本不同,气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点:速度相对缓慢、动态力变化不大、容易控制。
气弹簧在出场前根据型号会冲入对应气压的气体,在使用时根据型号来判断气弹簧的使用范围,因此气弹簧的充气有位重要。现有的例如中国专利文献公开的氮气弹簧自动充气机【CN102635778A】,包括压力气罐,压力气罐通过高压充气系统连接密封充气头,密封充气头装置于机架上,在机架上还装置夹紧机构,夹紧机构与气缸的活塞杆螺纹连接,气缸通过低压控制系统连接气源。该专利在给气弹簧充气无法判断气弹簧充进多少气体,因此无法准确的给气弹簧充气,同时在批量充气时无法保证充气量的统一,另外夹紧装置无法满足不同型号的气弹簧的夹紧需求,使用具有限制性。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种气弹簧充气机的固定结构,本实用新型解决的技术问题是保证气弹簧充气后压力稳定且充气效率高。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种气弹簧充气机的固定结构,所述气弹簧充气机包括机架,所述机架上固定有导轨,其特征在于,本固定结构包括滑块一和滑块三,所述滑块一滑动连接在导轨一端,所述滑块一上固定有安装板,所述安装板位于导轨端部的一侧面上固定有测力气缸,所述测力气缸的气缸杆穿过安装板朝向导轨另一端,所述测力气缸的气缸杆端部固定有前定位块,所述前定位块上开设有前定位槽,所述测力气缸的气缸杆和前定位块之间固定有力值传感器,所述滑块三固定在导轨另一端,所述滑块三上固定有顶块、顶块气缸和两个限位块,所述两个限位块均固定在滑块三上形成安装通道,所述顶块位于两个限位块之间,所述顶块气缸固定在滑块三上,所述顶块气缸能带动顶块上下滑动使得安装通道一侧封闭或打开。
在充气时气弹簧位于滑块一和滑块三之间,气弹簧的活塞杆与前定位块顶靠,气弹簧的活塞杆的端部嵌入前定位槽,气弹簧的压力缸与顶块抵靠,固定完气弹簧后力值传感器会检测到当前的数值;通过在测力气缸的气缸杆和前定位块之间固定有力值传感器能在充气时实时检测气弹簧内的压力,保证每次充气的一致;通过调节滑块一位于导轨上的位置以及调节测力气缸的气缸杆的伸缩量,就能调节滑块一与滑块三的距离,实现固定不同型号的气弹簧的目的。
在上述的气弹簧充气机的固定结构中,所述顶块气缸的气缸杆朝向机架,所述顶块气缸的气缸杆上固定有连接杆,所述连接杆与顶块气缸的气缸杆垂直,所述连接杆通过螺钉与顶块下端固定,所述顶块上开设有限位孔。气弹簧的末端具有柄部,在将气弹簧固定时顶块气缸将顶块向上移动,使得气弹簧与顶块抵靠,同时气弹簧的柄部穿过限位孔,防止气弹簧上下移动。
在上述的气弹簧充气机的固定结构中,所述机架上还固定有显示器,所述显示器与力值传感器连接。显示器能显示力值传感器上的数值,在充气时根据显示器上显示的竖直判断气弹簧内的压力,保证每个充气的压力都相同。
在上述的气弹簧充气机的固定结构中,所述导轨具有两根,所述滑块一包括本体和位于本体两端的夹持部,所述夹持部包括上下分布的夹臂一和夹臂二,所述夹臂一靠近夹臂二的侧面上具有半圆形的卡槽一,所述夹臂二靠近夹臂一的侧面上具有半圆形的卡槽二,所述导轨穿过卡槽一和卡槽二,所述夹臂一上开设螺纹孔一,所述夹臂二上开设有与螺纹孔一相对应的螺纹孔二,所述夹臂一和夹臂二之间设有调节螺栓,所述调节螺栓与螺纹孔一和螺纹孔二螺纹连接。通过转动调节螺栓能调节夹臂一和夹臂二之间的间距,也就能调节卡槽一和卡槽二之间的距离;调节螺栓转动使得节夹臂一和夹臂二之间的间距变小时,滑块一就固定在导轨上,调节螺栓转动使得节夹臂一和夹臂二之间的间距变大时,滑块一就能沿着导轨滑动,操作方便。
与现有技术相比,本气弹簧充气机的固定结构具有以下优点:
1、通过在测力气缸的气缸杆和前定位块之间固定有力值传感器能在充气时实时检测气弹簧内的压力,保证每次充气量的一致。
2、通过调节滑块一位于导轨上的位置以及调节测力气缸的气缸杆的伸缩量,就能调节滑块一与滑块三的距离,实现固定不同型号的气弹簧的目的。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的前视结构示意图。
图4是本实用新型的充气阀在未充气时阀杆的位置示意图。
图5是本实用新型的充气阀在充气时阀杆的位置示意图。
图中,11、机架;12、导轨;13、显示器;21、滑块一;22、安装板;23、测力气缸;24、前定位块;25、力值传感器;31、滑块二;32、充气罐;33、罐体;331、通气孔;34、充气腔;341、缓冲间隔套;342、活塞杆油封;343、缸体油封;35、前端盖;36、后端盖;41、充气阀;42、阀座;421、左气腔;422、油封三;423、出气口;431、右气腔;432、进气口;433、油封一;434、油封二;44、阀杆;441、空腔;442、通孔;51、滑块三;52、顶块;53、顶块气缸;531、连接杆;54、限位块;541、安装通道;61、固定板;62、推杆气缸;63、关节轴承;64、推杆;641、推杆接头;65、连接板;66、阀杆接头。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
一种气弹簧充气机的固定结构,如图1至图3所示,气弹簧充气机包括机架11,机架11上固定有导轨12,本固定结构包括滑块一和滑块三。
如图1至图3所示,滑块一21滑动连接在导轨12一端,滑块一21上固定有安装板22,安装板22位于导轨12端部的一侧面上固定有测力气缸23,测力气缸23的气缸杆穿过安装板22朝向导轨12另一端,测力气缸23的气缸杆端部固定有前定位块24,前定位块24上开设有前定位槽,测力气缸23的气缸杆和前定位块24之间固定有力值传感器25,机架11上还固定有显示器13,显示器13与力值传感器25连接。
如图1至图3所示,滑块三51固定在导轨12另一端,滑块三51上固定有顶块52、顶块气缸53和两个限位块54,两个限位块54均固定在滑块三51上形成安装通道541,顶块52位于两个限位块54之间,顶块气缸53固定在滑块三51上,顶块气缸53能带动顶块52上下滑动使得安装通道541一侧封闭或打开;顶块气缸53的气缸杆朝向机架11,顶块气缸53的气缸杆上固定有连接杆531,连接杆531与顶块气缸53的气缸杆垂直,连接杆531通过螺钉与顶块52下端固定,顶块52上开设有限位孔。
如图2所示,导轨12具有两根,滑块一21包括本体和位于本体两端的夹持部,夹持部包括上下分布的夹臂一和夹臂二,夹臂一靠近夹臂二的侧面上具有半圆形的卡槽一,夹臂二靠近夹臂一的侧面上具有半圆形的卡槽二,导轨12穿过卡槽一和卡槽二,夹臂一上开设螺纹孔一,夹臂二上开设有与螺纹孔一相对应的螺纹孔二,夹臂一和夹臂二之间设有调节螺栓,调节螺栓与螺纹孔一和螺纹孔二螺纹连接。通过转动调节螺栓能调节夹臂一和夹臂二之间的间距,也就能调节卡槽一和卡槽二之间的距离;调节螺栓转动使得节夹臂一和夹臂二之间的间距变小时,滑块一21就固定在导轨12上,调节螺栓转动使得节夹臂一和夹臂二之间的间距变大时,滑块一21就能沿着导轨12滑动,操作方便。
如图1至图3所示,导轨12中部固定有滑块二31,滑块二31上固定有充气罐32,充气罐32中部具有充气腔34,充气罐32上还具有与充气腔34连通供气弹簧穿过的安装孔,前定位槽的中轴线、安装孔的中轴线和安装通道541的中心线共线,充气罐32的侧壁上开设有通气孔331,通气孔331与充气腔34相连通,充气罐32上固定有充气阀41,充气阀41包括阀座42和阀杆44,阀座42上开设有进气口432和出气口423,出气口423和通气孔331相连通,阀杆44穿过阀座42,所述阀杆44中部沿阀杆44轴向开设有空腔441,阀杆44周面上具有若干与空腔441相连通的通孔442,阀杆44和滑块二31之间设有能带动阀杆44滑动使得通孔442与进气口432和出气口423相连通或使得通孔442与出气口423相连通的调节机构。
如图1、图4和图5所示,充气罐32包括具有充气腔34的罐体33、固定在罐体33两端的前端盖35和后端盖36,安装孔分别开设在前端盖35和后端盖36上,充气腔内固定有活塞杆油封342和缸体油封343,充气腔位于后端盖36一侧开设有环形凹槽,缸体油封343嵌设在环形凹槽内,活塞杆油封342紧配合固定在充气腔另一端并与前端盖35抵靠。位于后端盖36的安装孔直径大于前端盖35的的安装孔直径,再将气弹簧固定时气弹簧的压力缸穿过后端盖36,气弹簧的活塞杆穿过前端盖35,缸体油封343与气弹簧的压力缸抵靠,活塞杆油封342与气弹簧的活塞杆抵靠,活塞杆油封342和缸体油封343防止充气时气体的泄漏导致气压下降,保证气弹簧充气后气压的一致。充气腔内还固定有缓冲间隔套341,缓冲间隔套341采用弹性材料制成,缓冲间隔套341位于活塞杆油封342和缸体油封343之间,缓冲间隔套341将通气孔331与充气腔连通的一端封闭。缓冲间隔套341能在充气罐32和充气罐32连通时防止气体直接冲击气弹簧对气弹簧造成破坏,保证充气的安全。
如图3所示,调节机构包括固定板61、推杆气缸62和推杆64,固定板61竖直固定在滑块二31上,推杆气缸62固定在固定板61的上端,推杆气缸62的活塞杆穿过固定板61,阀杆44与推杆气缸62的活塞杆平行,推杆气缸62的活塞杆的端部固定有关节轴承63,固定板61的下端固定有连接板65,连接板65上铰接有推杆接头641,推杆64穿过关节轴承63与推杆接头641固定,推杆接头641的中部铰接有阀杆接头66,阀杆接头66与阀杆44固定。推杆气缸62的气缸杆的伸缩,带动推杆64沿推杆接头641与连接板65之间的铰接点摆动,位于推杆64中部的阀杆接头66就会带动阀杆44沿其轴向前后移动,使得通孔442与进气口432和出气口423相连通或使得通孔442只与出气口423相连通,从而达到控制充气罐32和充气罐32之间连通或断开的目的;由于阀杆44的调节位移较小,通过上述结构能准确控制阀杆44的位移,保证充气时对充气量的控制。
如图4、图5所示,阀座42中部具有左气腔421和右气腔431,左气腔421和出气口423相连通,右气腔431与进气口432相连通,阀杆44分别穿过左气腔421和右气腔431,阀杆44和右气腔431之间设有油封一433和油封二434,进气口432位于油封一433和油封二434之间,阀杆44和左气腔421之间设有油封三422,油封三422位于左气腔421远离右气腔431的一侧。油封一433和油封三422能防止阀杆44移动时气体从阀座42内溢出,油封二434用于保证左气腔421和右气腔431之间的密封。
在充气时气弹簧位于滑块一21和滑块三51之间,气弹簧的活塞杆与前定位块24顶靠,气弹簧的活塞杆的端部嵌入前定位槽,气弹簧的压力缸与顶块52抵靠,固定完气弹簧后力值传感器25会检测到当前的数值,同时气弹簧穿过充气罐32,气弹簧的充气口刚好位于充气罐32的充气腔34内;气弹簧固定后通过控制推杆气缸62使得充气罐32和充气罐32之间连通或断开,连通时充气阀41内的气体会进入充气罐32的充气腔34内,达到给气弹簧充气的目的,冲完气后将充气罐32和充气罐32断开,可以将气弹簧取出;通过在测力气缸23的气缸杆和前定位块24之间固定有力值传感器25能在充气时实时检测气弹簧内的压力,保证每次充气的一致;通过调节滑块一21位于导轨12上的位置以及调节测力气缸23的气缸杆的伸缩量,就能调节滑块一21与滑块三51的距离,实现固定不同型号的气弹簧的目的。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:调节机构包括固定板和调节气缸,固定板竖直固定在滑块二上,调节气缸固定在固定板上,调节气缸的气缸杆穿过固定板,调节气缸的气缸杆的中轴线与阀杆的中轴线共线,调节气缸的气缸杆和阀杆通过阀杆接头固定。调节气缸气缸杆的伸缩带动阀杆沿其轴向滑动,使得通孔与进气口和出气口相连通或使得通孔只与出气口相连通。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了11、机架;12、导轨;13、显示器;21、滑块一;22、安装板;23、测力气缸;24、前定位块;25、力值传感器;31、滑块二;32、充气罐;33、罐体;331、通气孔;34、充气腔;341、缓冲间隔套;342、活塞杆油封;343、缸体油封;35、前端盖;36、后端盖;41、充气阀;42、阀座;421、左气腔;422、油封三;423、出气口;431、右气腔;432、进气口;433、油封一;434、油封二;44、阀杆;441、空腔;442、通孔;51、滑块三;52、顶块;521、限位孔;53、顶块气缸;531、连接杆;54、限位块;541、安装通道61、固定板;62、推杆气缸;63、关节轴承;64、推杆;641、推杆接头;65、连接板;66、阀杆接头等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (4)
1.一种气弹簧充气机的固定结构,所述气弹簧充气机包括机架(11),所述机架(11)上固定有导轨(12),其特征在于,本固定结构包括滑块一(21)和滑块三(51),所述滑块一(21)滑动连接在导轨(12)一端,所述滑块一(21)上固定有安装板(22),所述安装板(22)位于导轨(12)端部的一侧面上固定有测力气缸(23),所述测力气缸(23)的气缸杆穿过安装板(22)朝向导轨(12)另一端,所述测力气缸(23)的气缸杆端部固定有前定位块(24),所述前定位块(24)上开设有前定位槽,所述测力气缸(23)的气缸杆和前定位块(24)之间固定有力值传感器(25),所述滑块三(51)固定在导轨(12)另一端,所述滑块三(51)上固定有顶块(52)、顶块气缸(53)和两个限位块(54),所述两个限位块(54)均固定在滑块三(51)上形成安装通道(541),所述顶块(52)位于两个限位块(54)之间,所述顶块气缸(53)固定在滑块三(51)上,所述顶块气缸(53)能带动顶块(52)上下滑动使得安装通道(541)一侧封闭或打开。
2.根据权利要求1所述的气弹簧充气机的固定结构,其特征在于,所述顶块气缸(53)的气缸杆朝向机架(11),所述顶块气缸(53)的气缸杆上固定有连接杆(531),所述连接杆(531)与顶块气缸(53)的气缸杆垂直,所述连接杆(531)通过螺钉与顶块(52)下端固定,所述顶块(52)上开设有限位孔。
3.根据权利要求1所述的气弹簧充气机的固定结构,其特征在于,所述机架(11)上还固定有显示器(13),所述显示器(13)与力值传感器(25)连接。
4.根据权利要求1所述的气弹簧充气机的固定结构,其特征在于,所述导轨(12)具有两根,所述滑块一(21)包括本体和位于本体两端的夹持部,所述夹持部包括上下分布的夹臂一和夹臂二,所述夹臂一靠近夹臂二的侧面上具有半圆形的卡槽一,所述夹臂二靠近夹臂一的侧面上具有半圆形的卡槽二,所述导轨(12)穿过卡槽一和卡槽二,所述夹臂一上开设螺纹孔一,所述夹臂二上开设有与螺纹孔一相对应的螺纹孔二,所述夹臂一和夹臂二之间设有调节螺栓,所述调节螺栓与螺纹孔一和螺纹孔二螺纹连接。
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CN105445008A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-03-30 | 天津大学 | 气动人工肌肉静态特性综合测试装置及驱动系统 |
CN108519199B (zh) * | 2018-04-13 | 2024-06-04 | 华域视觉科技(上海)有限公司 | 气密检测机构及其使用方法 |
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