CN203490122U - 一种湿浆样品置放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制浆造纸过程中纸浆白度检测的设备技术领域，更具体地，涉及一种湿浆样品置放装置。一种湿浆样品置放装置，其中，包括第一电机、与第一电机连接的滑行轨道、设于滑行轨道上的滑块，所述的滑行轨道的上下端部分别设有上限位开关和下限位开关；还包括第二电机、转动轴和托盘，第二电机固定于滑块上，转动轴一端连接第二电机，另一端连接托盘，第二电机用于通过转动轴带动托盘旋转；还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机，单片机分别与第一电机、第二电机、上限位开关、下限位开关电连接。本实用新型结构简单，该装置可以实现上下位移，也可以360度旋转，取代手动转动待测样品，使得对样品的白度检测的结果更加的精准。

Description

一种湿浆样品置放装置

技术领域

本实用新型涉及制浆造纸过程中纸浆白度检测的设备技术领域，更具体地，涉及一种湿浆样品置放装置。

背景技术

目前市售的所有的白度仪，包括用于检测纸张白度的白度仪均没有专门的湿样品置放装置。这样手动转动纸片或浆片，会对待测样品造成污染，从而影响测量结果的准确性。尤其是检测湿浆样品时，样品因含水量大，易变形、易污染，而样品的表面平整性对其白度检测的影响又很大，进而使测量结果造成很大的误差。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种湿浆样品置放装置，该装置可以实现上下位移，也可以360度旋转，取代手动转动待测样品，使得对样品的白度检测的结果更加的精准。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种湿浆样品置放装置，其中，包括第一电机、与第一电机连接的滑行轨道、设于滑行轨道上的滑块，所述的滑行轨道的上下端部分别设有上限位开关和下限位开关，第一电机用于带动滑块沿滑行轨道竖向移动；

还包括第二电机、转动轴和托盘，第二电机固定于滑块上，转动轴一端连接第二电机，另一端连接托盘，第二电机用于通过转动轴带动托盘旋转；

还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机，单片机分别与第一电机、第二电机、上限位开关、下限位开关电连接。所述的第一电机为步进电机，第二电机为减速直流电机。

减速直流电机通过固定装置固定在滑块上，在步进电机的驱动下，减速直流电机可以随滑块在上限位开关和下限位开关之间上下滑动。托盘通过固定装置与减速直流电机的转动轴承相连接，减速直流电机带动托盘360度旋转。而且单片机分别控制步进电机、减速直流电机有顺序的实现滑块的上下位移和托盘平面旋转动作。

进一步的，所述的托盘上设有磁体，托盘与滑块之间设有能感应磁体所在位置的位置传感器，位置传感器与单片机电连接。所述的磁体数量为8个，所述的托盘为圆形，磁体设于圆形托盘的边缘，且每个磁体之间的圆心角为45度。托盘上均匀分布有8个小磁体。在托盘的下方装有位置传感器，每当托盘的一个小磁体转到位置传感器的位置，托盘自动停止转动。托盘平面旋转每旋转一次转过45度角。

进一步的，所述的单片机设有串口通信接口，串口通信接口连接上位机。上位机可通过串口通信接口发送字符到单片机，单片机根据收到的信息进行进一步的运作。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型结构简单，该装置可以实现上下位移，也可以360度旋转，取代手动转动待测样品，使得对样品的白度检测的结果更加的精准。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体电路示意图。

图3是本实用新型的工作流程示意图。

图4是本实用新型的具体结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，一种湿浆样品置放装置，其中，包括第一电机1、与第一电机1连接的滑行轨道2、设于滑行轨道2上的滑块6，滑行轨道2的上下端部分别设有上限位开关5和下限位开关4，第一电机1用于带动滑块6沿滑行轨道2竖向移动；

还包括第二电机7、转动轴9和托盘10，第二电机7固定于滑块6上，转动轴9一端连接第二电机7，另一端连接托盘10，第二电机7用于通过转动轴9带动托盘10旋转；本实施例中，第一电机1为步进电机，第二电机7为减速直流电机。

还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机，单片机分别与第一电机1、第二电机7、上限位开关5、下限位开关4电连接。

减速直流电机通过固定装置固定在滑块6上，在步进电机的驱动下，减速直流电机可以随滑块6在上限位开关5和下限位开关4之间上下滑动。托盘10通过固定装置与减速直流电机的转动轴承相连接，减速直流电机带动托盘10做360度旋转。而且单片机分别控制步进电机、减速直流电机有顺序的实现滑块6的上下位移和托盘10平面旋转动作。

如图1中，托盘10上设有磁体11，托盘10与滑块6之间设有能感应磁体11所在位置的位置传感器8，位置传感器8与单片机电连接。磁体11数量为8个，托盘10为圆形，磁体11设于圆形托盘10的边缘，且每个磁体11之间的圆心角为45度。托盘10上均匀分布有8个小磁体，在托盘10的下方装有位置传感器8，每当托盘10的一个小磁体转到位置传感器的位置，托盘自动停止转动。托盘10平面旋转每旋转一次转过45度角。

如图2中，单片机设有串口通信接口，串口通信接口连接上位机。上位机可通过串口通信接口发送字符到单片机，单片机根据收到的信息进行进一步的运作。单片机通过减速电机驱动电路驱动减速直流电机，单片机通过位置传感器控制电路与位置传感器电连接，感应磁体所在位置；另外，单片机还连接步进电机驱动电路，步进电机驱动电路通过控制器控制步进电机，滑块在上限位开关和下限位开关之间上下滑动，触碰上限位开关和下限位开关控制步进电机的开闭。

如图3所示，为工作流程示意图，单片机通过串口通信收到上位机发送的字符A时，向直流减速电机发出信号，减速直流电机带动托盘转动，托盘转动的角度为45度；托盘转动至托盘上的一个磁体与位置传感器的位置相对应时，位置传感器将向单片机发出信号，单片机收到该信号后，再向直流减速电机发出信号，使直流减速电机停止转动；单片机向步进电机发出信号，启动步进电机转动，步进电机带动滑块沿滑行轨道向上移动，滑块触碰到上限位开关时，上限位开关向单片机发出一个反馈信号；单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动，同时也触发延时开关，仪器开始测量；测量完毕后，上位机将发送字符B到单片机，单片机收到字符B后，向步进电机发出信号，使步进电机反转启动；步进电机带动滑块沿滑行轨道向下移动，滑块触碰到下限位开关时，下限位开关将向单片机发出一个反馈信号，单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动。上述是装置完成一个测量动作的全过程。

如图4所示，为本实施例的具体结构示意图，其中，步进电机、单片机均设于底座12内，固定支架3内设置滑行轨道2、滑块6、减速直流电机、上限位开关5、下限位开关4。图中，托盘10可360度旋转，将上述装置固定在白度仪黑筒上，另外在该装置上配备了一个微动开关，用于自动检测样品白度值。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种湿浆样品置放装置，其特征在于，包括第一电机（1）、与第一电机（1）连接的滑行轨道（2）、设于滑行轨道（2）上的滑块（6），所述的滑行轨道（2）的上下端部分别设有上限位开关（5）和下限位开关（4），第一电机（1）用于带动滑块（6）沿滑行轨道（2）竖向移动；

还包括第二电机（7）、转动轴（9）和托盘（10），第二电机（7）固定于滑块（6）上，转动轴（9）一端连接第二电机（7），另一端连接托盘（10），第二电机（7）用于通过转动轴（9）带动托盘（10）旋转；

还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机，单片机分别与第一电机（1）、第二电机（7）、上限位开关（5）、下限位开关（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的托盘（10）上设有磁体（11），托盘（10）与滑块（6）之间设有能感应磁体（11）所在位置的位置传感器（8），位置传感器（8）与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的磁体（11）数量为8个，所述的托盘（10）为圆形，磁体（11）设于圆形托盘（10）的边缘，且每个磁体（11）之间的圆心角为45度。

4.根据权利要求3所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的单片机设有串口通信接口，串口通信接口连接上位机。

5.根据权利要求4所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的第一电机（1）为步进电机。

6.根据权利要求5所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的第二电机（7）为减速直流电机。

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