CN103487311A - 一种湿浆样品置放装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制浆造纸过程中纸浆白度检测的设备技术领域,更具体地,涉及一种湿浆样品置放装置及其控制方法。一种湿浆样品置放装置,其中,包括第一电机、与第一电机连接的滑行轨道、设于滑行轨道上的滑块,所述的滑行轨道的上下端部分别设有上限位开关和下限位开关;还包括第二电机、转动轴和托盘,第二电机固定于滑块上,转动轴一端连接第二电机,另一端连接托盘,第二电机用于通过转动轴带动托盘旋转;还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机,单片机分别与第一电机、第二电机、上限位开关、下限位开关电连接。本发明结构简单,该装置可以实现上下位移,也可以360度旋转,取代手动转动待测样品,使得对样品的白度检测的结果更加的精准。
Description
技术领域
本发明涉及制浆造纸过程中纸浆白度检测的设备技术领域,更具体地,涉及一种湿浆样品置放装置及其控制方法。
背景技术
目前市售的所有的白度仪,包括用于检测纸张白度的白度仪均没有专门的湿样品置放装置。这样手动转动纸片或浆片,会对待测样品造成污染,从而影响测量结果的准确性。尤其是检测湿浆样品时,样品因含水量大,易变形、易污染,而样品的表面平整性对其白度检测的影响又很大,进而使测量结果造成很大的误差。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种湿浆样品置放装置及其控制方法,该装置可以实现上下位移,也可以360度旋转,取代手动转动待测样品,使得对样品的白度检测的结果更加的精准;进一步的,该控制方法的步骤简洁,可无需手动的完成对湿浆样品的白度检测。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种湿浆样品置放装置,其中,包括第一电机、与第一电机连接的滑行轨道、设于滑行轨道上的滑块,所述的滑行轨道的上下端部分别设有上限位开关和下限位开关,第一电机用于带动滑块沿滑行轨道竖向移动;
还包括第二电机、转动轴和托盘,第二电机固定于滑块上,转动轴一端连接第二电机,另一端连接托盘,第二电机用于通过转动轴带动托盘旋转;
还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机,单片机分别与第一电机、第二电机、上限位开关、下限位开关电连接。所述的第一电机为步进电机,第二电机为减速直流电机。
减速直流电机通过固定装置固定在滑块上,在步进电机的驱动下,减速直流电机可以随滑块在上限位开关和下限位开关之间上下滑动。托盘通过固定装置与减速直流电机的转动轴承相连接,减速直流电机带动托盘360度旋转。而且单片机分别控制步进电机、减速直流电机有顺序的实现滑块的上下位移和托盘平面旋转动作。
进一步的,所述的托盘上设有磁体,托盘与滑块之间设有能感应磁体所在位置的位置传感器,位置传感器与单片机电连接。所述的磁体数量为8个,所述的托盘为圆形,磁体设于圆形托盘的边缘,且每个磁体之间的圆心角为45度。托盘上均匀分布有8个小磁体。在托盘的下方装有位置传感器,每当托盘的一个小磁体转到位置传感器的位置,托盘自动停止转动。托盘平面旋转每旋转一次转过45度角。
进一步的,所述的单片机设有串口通信接口,串口通信接口连接上位机。上位机可通过串口通信接口发送字符到单片机,单片机根据收到的信息进行进一步的运作。
一种应用所述湿浆样品置放装置的控制方法,包括以下步骤:
S1. 单片机通过串口通信收到上位机发送的字符A时,向直流减速电机发出信号,减速直流电机带动托盘转动;
S2. 托盘转动至托盘上的一个磁体与位置传感器的位置相对应时,位置传感器将向单片机发出信号,单片机收到该信号后,再向直流减速电机发出信号,使直流减速电机停止转动;
S3. 单片机向步进电机发出信号,启动步进电机转动,步进电机带动滑块沿滑行轨道向上移动,滑块触碰到上限位开关时,上限位开关向单片机发出一个反馈信号;
S4. 单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动,同时也触发延时开关,仪器开始测量;
S5. 测量完毕后,上位机将发送字符B到单片机,单片机收到字符B后,向步进电机发出信号,使步进电机反转启动;
S6. 步进电机带动滑块沿滑行轨道向下移动,滑块触碰到下限位开关时,下限位开关将向单片机发出一个反馈信号,单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动。上述是装置完成一个测量动作的全过程。
与现有技术相比,有益效果是:本发明结构简单,该装置可以实现上下位移,也可以360度旋转,取代手动转动待测样品,使得对样品的白度检测的结果更加的精准。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的整体电路示意图。
图3是本发明的工作流程示意图。
图4是本发明的具体结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
如图1、2所示,一种湿浆样品置放装置,其中,包括第一电机1、与第一电机1连接的滑行轨道2、设于滑行轨道2上的滑块6,滑行轨道2的上下端部分别设有上限位开关5和下限位开关4,第一电机1用于带动滑块6沿滑行轨道2竖向移动;
还包括第二电机7、转动轴9和托盘10,第二电机7固定于滑块6上,转动轴9一端连接第二电机7,另一端连接托盘10,第二电机7用于通过转动轴9带动托盘10旋转;本实施例中,第一电机1为步进电机,第二电机7为减速直流电机。
还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机,单片机分别与第一电机1、第二电机7、上限位开关5、下限位开关4电连接。
减速直流电机通过固定装置固定在滑块6上,在步进电机的驱动下,减速直流电机可以随滑块6在上限位开关5和下限位开关4之间上下滑动。托盘10通过固定装置与减速直流电机的转动轴承相连接,减速直流电机带动托盘10做360度旋转。而且单片机分别控制步进电机、减速直流电机有顺序的实现滑块6的上下位移和托盘10平面旋转动作。
如图1中,托盘10上设有磁体11,托盘10与滑块6之间设有能感应磁体11所在位置的位置传感器8,位置传感器8与单片机电连接。磁体11数量为8个,托盘10为圆形,磁体11设于圆形托盘10的边缘,且每个磁体11之间的圆心角为45度。托盘10上均匀分布有8个小磁体,在托盘10的下方装有位置传感器8,每当托盘10的一个小磁体转到位置传感器的位置,托盘自动停止转动。托盘10平面旋转每旋转一次转过45度角。
如图2中,单片机设有串口通信接口,串口通信接口连接上位机。上位机可通过串口通信接口发送字符到单片机,单片机根据收到的信息进行进一步的运作。单片机通过减速电机驱动电路驱动减速直流电机,单片机通过位置传感器控制电路与位置传感器电连接,感应磁体所在位置;另外,单片机还连接步进电机驱动电路,步进电机驱动电路通过控制器控制步进电机,滑块在上限位开关和下限位开关之间上下滑动,触碰上限位开关和下限位开关控制步进电机的开闭。
如图3所示,为工作流程示意图,单片机通过串口通信收到上位机发送的字符A时,向直流减速电机发出信号,减速直流电机带动托盘转动,托盘转动的角度为45度;托盘转动至托盘上的一个磁体与位置传感器的位置相对应时,位置传感器将向单片机发出信号,单片机收到该信号后,再向直流减速电机发出信号,使直流减速电机停止转动;单片机向步进电机发出信号,启动步进电机转动,步进电机带动滑块沿滑行轨道向上移动,滑块触碰到上限位开关时,上限位开关向单片机发出一个反馈信号;单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动,同时也触发延时开关,仪器开始测量;测量完毕后,上位机将发送字符B到单片机,单片机收到字符B后,向步进电机发出信号,使步进电机反转启动;步进电机带动滑块沿滑行轨道向下移动,滑块触碰到下限位开关时,下限位开关将向单片机发出一个反馈信号,单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动。上述是装置完成一个测量动作的全过程。
如图4所示,为本实施例的具体结构示意图,其中,步进电机、单片机均设于底座12内,固定支架3内设置滑行轨道2、滑块6、减速直流电机、上限位开关5、下限位开关4。图中,托盘10可360度旋转,将上述装置固定在白度仪黑筒上,另外在该装置上配备了一个微动开关,用于自动检测样品白度值。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种湿浆样品置放装置,其特征在于,包括第一电机(1)、与第一电机(1)连接的滑行轨道(2)、设于滑行轨道(2)上的滑块(6),所述的滑行轨道(2)的上下端部分别设有上限位开关(5)和下限位开关(4),第一电机(1)用于带动滑块(6)沿滑行轨道(2)竖向移动;
还包括第二电机(7)、连接杆(9)和托盘(10),第二电机(7)固定于滑块(6)上,连接杆(9)一端连接第二电机(7),另一端连接托盘(10),第二电机(7)用于通过连接杆(9)带动托盘(10)旋转;
还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机,单片机分别与第一电机(1)、第二电机(7)、上限位开关(5)、下限位开关(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种湿浆样品置放装置,其特征在于:所述的托盘(10)上设有磁体(11),托盘(10)与滑块(6)之间设有能感应磁体(11)所在位置的位置传感器(8),位置传感器(8)与单片机电连接。
3.根据权利要求2所述的一种湿浆样品置放装置,其特征在于:所述的磁体(11)数量为8个,所述的托盘(10)为圆形,磁体(11)设于圆形托盘(10)的边缘,且每个磁体(11)之间的圆心角为45度。
4.根据权利要求3所述的一种湿浆样品置放装置,其特征在于:所述的单片机设有串口通信接口,串口通信接口连接上位机。
5.根据权利要求4所述的一种湿浆样品置放装置,其特征在于:所述的第一电机(1)为步进电机。
6.根据权利要求5所述的一种湿浆样品置放装置,其特征在于:所述的第二电机(7)为直流减速电机。
7.一种应用权利要求6所述湿浆样品置放装置的控制方法,其特征在于包括以下步骤:
S1. 单片机通过串口通信收到上位机发送的字符A时,向直流减速电机发出信号,减速直流电机带动托盘(10)转动;
S2. 托盘(10)转动至托盘上的一个磁体与位置传感器(8)的位置相对应时,位置传感器(8)将向单片机发出信号,单片机收到该信号后,再向直流减速电机发出信号,使直流减速电机停止转动;
S3. 单片机向步进电机发出信号,启动步进电机转动,步进电机带动滑块(6)沿滑行轨道(2)向上移动,滑块(6)触碰到上限位开关(5)时,上限位开关(5)向单片机发出一个反馈信号;
S4. 单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动,同时也触发延时开关,仪器开始测量;
S5. 测量完毕后,上位机将发送字符B到单片机,单片机收到字符B后,向步进电机发出信号,使步进电机反转启动;
S6. 步进电机带动滑块(6)沿滑行轨道(2)向下移动,滑块(6)触碰到下限位开关(4)时,下限位开关(4)将向单片机发出一个反馈信号,单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于:所述的步骤S1中托盘(10)转动的角度为45度。
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