CN203489908U - 一种管状电机测试工具 - Google Patents
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Abstract
本使用新型公开了一种管状电机测试工具，包含系统主控模块、电机参数测量模块、输入输出控制模块、显示模块、带光耦隔离的RS485电路、RS232电路和电源模块，工作时，电机参数测量模块测量参数并将数据通过带光耦隔离的RS485电路传递给系统主控模块，系统主控模块一方面将数据实时通过显示模块实时显示，另一方面通过RS232电路控制输入输出控制模块使其指示灯模块显示各参数是否达标，测量数据可保存在系统主控模块中的SD卡内。本实用新型操作简单、测量精度高、可自动保存每台电机测试结果。
Description
技术领域
本实用新型属于电机测试系统，涉及一种基于32位微处理器的管状电机测试系统。
背景技术
管状电机被广泛应用于电动车库门、电动卷帘窗、电动卷帘门、电动防火帘、教学电动银幕等驱动系统中，在现代工业生产中，生产效率和自动化程度的不断提高，对设备和加工精度提出了更高的要求。
由于我国的电机市场的发展起步比较晚，相比于工业技术发达国家来说，电机测试过程中自动化程度不高。随着世界经济的快速发展，特别近些年，我国的电机市场得到了较快的发展，中国电机远销欧洲一些国家，但电机检测技术及装备水平仍处于不发达的境地。根据行业规定，在管状电机出厂一般选定电机空载及负载时的电流、电压、功率、转速、刹车转角、限位精度、泄漏电流、冷态电阻和温升变化几项参数作为测试的主要项目。大部分生产厂家还采用原始的手工测试方法，对电机进行出厂检验，这种手工测试结果具有误差比较大、工作量大、操作繁琐、耗费时间以及劳动力的缺点，并且电机测试结果不能有效的存储下来，对于出厂的每一个电机质量没有一个宏观的质量把握。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的缺陷，提供一种自动测试、操作简单、测量精度高、节省时间及劳动力、可自动保存每台电机测试结果的管状电机自动测试系统。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种管状电机测试工具，包含系统主控模块、电机参数测量模块、输入输出控制模块、显示模块、带光耦隔离的RS485电路、RS232电路和电源模块，其中系统主控模块通过带光耦隔离的RS485电路与电机参数测量模块相连、通过RS232电路与输入输出控制模块相连，显示模块与系统主控模块相连，电源模块分别与系统主控模块、电机参数测量模块、输入输出控制模块相连。
作为本实用新型进一步的优化方案，所述系统主控模块包含STM32芯片、编码器、SD卡、显示器接口、CAN接口、24C1024存储电路和JTAG下载电路，其中STM32芯片分别与编码器、SD卡、显示器接口、CAN接口、24C1024存储电路、JTAG下载电路、所述带光耦隔离的RS485电路、所述电源模块相连，显示器接口与所述显示模块相连。
作为本实用新型进一步的优化方案，所述电机参数测量模块包括MEGA16芯片、电机电阻测试模块、继电器模块、电流传感器、电压传感器、漏电流传感器和测试接口，其中MEGA16芯片分别与电机电阻测试模块、继电器模块、电流传感器、电压传感器、漏电流传感器、测试接口、所述带光耦隔离的RS485电路、所述电源模块相连。
作为本实用新型进一步的优化方案，所述输入输出控制模块包括MEGA16芯片、输入模块和输出模块，其中MEGA16芯片分别和输入模块、输出模块相连，MEGA16芯片与所述电源模块相连，MEGA16芯片与所述RS232电路相连。
作为本实用新型进一步的优化方案，所述输入模块包含4×4的功能设置按键和9个操作按键。
作为本实用新型进一步的优化方案，所述输出模块包含20盏24V直流驱动的LED指示灯。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）针对各种不同转矩和转速的管状电机，各自的测试标准参数能够自由设定，并且能够保存下来，供用户以后测试使用；
（2）具备实时监测电机转速的功能；
（3）能够测试电机冷态电阻并得到电机工作后的温升变化；
（4）能够在自动测试过程中对电机空载和负载情况下的电压、电流、功率参数进行实时监测；
（5）能够对电机进行泄漏电流的实时监测；
（6）能够在自动测试过程中能对电机的刹车转角、限位精度参数进行测量；
（7）能够在自动测试过程中监测电机实时参数，并能够与用户的设定参数进行比较。最后得到电机是否合格的具体的测试结果，然后可以通过LCD和系统指示灯显示出来；
（8）能够在测试完成后，把测试结果（具体的测试参数）、测试时间综合信息存储起来，以备用户在日后进行查询；
（9）存储方式多样，可以选择SD卡存储也可以选择通过CAN总线上传到车间PC机存储。
附图说明
图1是本实用新型管状电机自动测试系统的硬件示意图；
图2是系统主控模块的结构示意图；
图3是电机参数测量模块的结构示意图；
图4是输入输出控制模块的结构示意图；
图5是本实用新型电机电阻测试电路的电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示， 本实用新型公开了一种管状电机测试工具，包含系统主控模块、电机参数测量模块、输入输出控制模块、显示模块、带光耦隔离的RS485电路、RS232电路和电源模块，其中系统主控模块通过带光耦隔离的RS485电路与电机参数测量模块相连、通过RS232电路与输入输出控制模块相连，显示模块与系统主控模块相连，电源模块分别与系统主控模块、电机参数测量模块、输入输出控制模块相连。
如图2所示，系统主控模块包含STM32芯片、编码器、SD卡、显示器接口、CAN接口、24C1024存储电路和JTAG下载电路，其中STM32芯片分别与编码器、SD卡、显示器接口、CAN接口、24C1024存储电路、JTAG下载电路、所述带光耦隔离的RS485电路、所述电源模块相连，显示器接口与所述显示模块相连。
显示模块可实时显示当前系统的状态、编码器处理电机参数测量模块采集到的电机的相应转速、刹车转角、限位精度等数据后将数据传递给系统主控模块，系统主控模块可将获得的测量数据存储到SD卡中。
多个管状电机测试系统可通过CAN总线连接成一个测试网络。
如图3所示，电机参数测量模块包括MEGA16芯片、电机电阻测试模块、继电器模块、电流传感器、电压传感器、漏电流传感器和测试接口，其中MEGA16芯片分别与电机电阻测试模块、继电器模块、电流传感器、电压传感器、漏电流传感器、测试接口、所述带光耦隔离的RS485电路、所述电源模块相连。
电机参数测量模块通过电流、电压、漏电流传感器可对电机空载和负载情况下的电压、电流、功率等参数进行实时监测。
由于电机的反向感应感应电动势较大，本实施设计完成了具有保护功能的电机电阻测试电路，如图5所示，该电路包含两部分，一部分是由LM285-1.2和LM358运放组成的10ma的恒流源部分、另一部分是由一个9.1V稳压管、一个4.7V稳压管以及两个PTC电阻组成的防止电机感应电动势的系统保护电路部分。
如图4所示，输入输出控制模块包括MEGA16芯片、按键模块和指示灯模块，其中MEGA16芯片分别和按键模块、指示灯模块、所述电源模块、所述RS232电路相连。
其中，按键模块包含4×4的功能设置按键和9个操作按键，指示灯模块包含20盏24V直流驱动的LED指示灯。
针对各种不同转矩和转速的管状电机，各自的测试标准参数可通过4×4按键自由设定，并且能够在24C1024中保存下来，供用户以后测试使用，同时测试设备在测试完成后，把测试结果（具体的测试参数）、测试时间等综合信息存储起来，以备用户在日后进行查询。
电机的三根电源线接入测试接口后，电机参数测量模块测量参数并将数据通过带光耦隔离的RS485电路传递给系统主控模块，系统主控模块一方面将数据实时通过显示模块实时显示，另一方面通过RS232电路控制输入输出控制模块使其指示灯模块显示各参数是否达标，测量数据可保存在系统主控模块中的SD卡内。
Claims (6)
1.一种管状电机测试工具，其特征在于包含系统主控模块、电机参数测量模块、输入输出控制模块、显示模块、带光耦隔离的RS485电路、RS232电路和电源模块，其中所述系统主控模块通过带光耦隔离的RS485电路与电机参数测量模块相连，所述系统主控模块通过RS232电路与输入输出控制模块相连，所述显示模块与系统主控模块相连，所述电源模块分别与系统主控模块、电机参数测量模块、输入输出控制模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种管状电机测试工具，其特征在于所述系统主控模块包含STM32芯片、编码器、SD卡、显示器接口、CAN接口、24C1024存储电路和JTAG下载电路，其中STM32芯片分别与编码器、SD卡、显示器接口、CAN接口、24C1024存储电路、JTAG下载电路、所述带光耦隔离的RS485电路、所述电源模块相连，显示器接口与所述显示模块相连。
3.根据权利要求1所述的一种管状电机测试工具，其特征在于所述电机参数测量模块包括MEGA16芯片、电机电阻测试模块、继电器模块、电流传感器、电压传感器、漏电流传感器和测试接口，其中MEGA16芯片分别与电机电阻测试模块、继电器模块、电流传感器、电压传感器、漏电流传感器、测试接口、所述带光耦隔离的RS485电路、所述电源模块相连。
4.根据权利要求1所述的一种管状电机测试工具，其特征在于所述输入输出控制模块包括MEGA16芯片、按键模块和指示灯模块，其中MEGA16芯片分别和按键模块、指示灯模块、所述电源模块、所述RS232电路相连。
5.根据权利要求4所述的一种管状电机测试工具，其特征在于所述按键模块包含4×4的功能设置按键和9个操作按键。
6.根据权利要求4所述的一种管状电机测试工具，其特征在于所述指示灯模块包含20盏24V直流驱动的LED指示灯。
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| CN107942751A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-20 | 冶金自动化研究设计院 | 一种电机驱动器调试装置 |
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