CN203488207U - 综采工作面端头单体支柱机械化搬移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种适用于各型煤矿的综采工作面端头单体支柱机械化搬移装置，该装置由主梁、主梁滑车、移柱滑车、主梁步移油缸、液压绞车和张紧尾轮组成。在前端安装的液压绞车牵引钢丝绳拉动移柱滑车，将单体支柱搬移，后端尾轮采用张紧装置将钢丝绳张紧，保证钢丝绳与液压绞车滚筒之间具有足够的摩擦力，步移油缸的运动实现主梁向前移动。该装置既可以解决各种开采条件下的单体支柱移动问题，实现安全操作、及时制动、机械化移柱，又可以减轻工人的体力劳动，保证人员与设备安全。

Description

综采工作面端头单体支柱机械化搬移装置

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下综采工作面端头单体支柱机械化搬移装置，该装置可以实现井下各种开采条件下工作面端头单体支柱的机械化搬移，减轻工人劳动强度，加快移柱速度，提高工作面单产水平和工效，保证安全生产。

背景技术

传统的工作面端头采用单体支柱、十字铰接梁支护。根据矿井生产能力不同和工作面条件的差异，端头单体支柱的规格和初撑力有很大的差别，对于大型生产矿井，单体支柱的重量达到数百公斤，中型、小型的生产矿井单体支柱的重量也能够达到数十公斤之重。在正常循环作业过程中，随着采煤机的割煤推进、液压支架前移，工作面上、下端头的单体支柱从最后一排前移至最前端实现超前支护，移动距离超过30多米，有地甚至达到60米之远，整个过程全部依靠工人肩扛、人抬、拖拉等手工搬运完成，劳动强度之大、工作条件之恶劣、安全隐患之严重时刻威胁着工人的人身安全。

综采工作面端头单体支柱机械化搬移装置是单体支柱实现机械化作业的重要辅助设施，该系统采用液压马达驱动并牵引钢丝绳拉动移柱滑车，将单体支柱搬移至前端，后端尾轮采用螺旋张紧装置将钢丝绳张紧，保证设备的正常运转。采用机械搬移技术可以从根本上解决各种开采条件下的单体支柱的搬移问题，实现安全操作、及时制动、机械化移柱，减轻工人的体力劳动，保证人员与设备安全。

发明内容

本实用新型技术的目的是在总结原有工作面端头超前支护移柱的基础上，通过主梁前端液压绞车牵引钢丝绳拉动移柱滑车，将单体支柱搬移至前端，钢梁后端尾轮采用张紧装置将钢丝绳张紧，以实现单体支柱移柱的机械化。

该装置所要解决的技术问题是工作面端头机械化移柱过程中的设备悬挂、支柱移动、主梁连接、主梁移动、驱动装置和安全制动。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现：

前述的一台悬挂于顶板锚杆上的主梁滑车由框架和三对滚轮组成，通过悬吊在顶板锚杆上的手扳葫芦调整为水平状态，主梁安装在该滑车上，与滑车滚轮接触，使主梁上边缘沿滚轮运行；

前述的一组悬吊于主梁滑车上的主梁由工字钢加工制造，每根3米，根据搬移距离采用多根连接，接头处采用铰接连接方式，能够满足垂直平面内15°的角度变化；

前述的一台移柱滑车由框架和两对滚轮组成，悬吊安装在主梁的下边缘上，在钢丝绳牵引力作用下，该滑车滚轮沿主梁轨道的下边缘移动；

前述的一套安装在主梁尾端的张紧尾轮通过螺旋张紧产生的拉力将钢丝绳张紧，也可以采用弹簧张紧，保证牵引钢丝绳具有足够的摩擦力和张力；

前述的一套制动装置安装在移柱滑车上，由刹车闸皮和复位弹簧组成，手动控制制动，实现移柱滑车的定位控制与安全制动。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点：

本实用新型提供了一种全新的综采工作面单体支柱快速移动装置，该装置不仅彻底改变了传统的移柱方式，而且从根本上减轻了工人的劳动强度，改善了煤矿井下作业条件，保障了工人人身安全，实现了单体支柱的机械化可控搬移，填补了煤矿井下机械化移柱技术的空白，具有明显的社会效益和安全效益。

该装置采用工字钢做主梁，前端牵引采用液压绞车，通过绞车牵引钢丝绳拉动移柱滑车，将单体支柱搬移至前端，后端尾轮采用张紧装置将钢丝绳张紧，保证绞车滚筒与钢丝绳具有足够的摩擦力；整体装置前移依靠安装在主梁前端的油缸拖动，一次移动一个行程。采用机械移柱技术可以从根本上解决各种开采条件下的单体支柱搬移问题，实现安全操作、及时制动和机械化移柱，减轻工人的体力劳动，保证人员与设备安全。

工作面端头单体支柱机械化移柱技术适用于各型煤矿的端头单体支柱搬移，也可用于设备的搬运，尤其适用于工作环境狭窄，搬运不便，工人劳动强度高和工作效率有待提高的矿井。

附图说明

图1是本实用综采工作面单体支柱快速搬移装置示意图。

图1中序号1-主梁；序号2-主梁滑车；序号3-油缸；序号4-液压绞车；序号5-牵引钢丝绳；序号6-移柱滑车；序号7-制动装置；序号8-张紧尾轮。

具体实施方式

请参阅图1所示，是本实用综采工作面单体支柱快速搬移装置示意图。本实用新型具有一根连接的主梁(1)，一台主梁滑车(2)，一套主梁移动油缸(3)，一台液压绞车(4)，一根牵引钢丝绳(5)，一套移柱滑车(6)，一套制动装置(7)和一套张紧尾轮(8)。

工作面单体支柱快速搬移装置的主梁(1)为多根工字钢连接而成，长度根据需要搬移的距离而定，工字钢之间的连接采用铰接方式，能够满足上下15°的角度调整，以适应巷道不同坡度的需要；

工作面单体支柱快速搬移装置的主梁滑车(2)悬挂于顶板锚杆上，并通过手扳葫芦调整其水平度，主梁安装在该滑车上，与主梁滑车的滚轮接触，使主梁沿滚轮运行；

工作面单体支柱快速搬移装置的油缸(3)为双杆油缸，可以实现前后移动，一次移动一个行程，实现油缸带动工字钢主梁的整体移动；

工作面单体支柱快速搬移装置的液压绞车(4)为液压油驱动，固定于工字钢前端，正、反转运行，通过牵引钢丝绳拉动移柱滑车，把吊挂在滑车上的单体支柱移至前端。液压绞车可以有效地控制钢丝绳的运动速度，实现平稳搬运；

工作面单体支柱快速搬移装置的牵引钢丝绳(5)为直径8毫米的普通钢丝绳，通过液压绞车与钢丝绳之间的摩擦力带动钢丝绳运动，实现物体的搬移；

工作面单体支柱快速搬移装置的移柱滑车(6)采用两套为一组，悬吊在主梁的下沿，在钢丝绳牵引力作用下，该滑车滚轮沿主梁轨道的下边缘移动；

工作面单体支柱快速搬移装置的制动装置(7)安装在移柱滑车上，采用手动制动和弹簧复位，当遇到下坡时，可采用手动制动协助移柱，保证运行安全和及时制动；

工作面单体支柱快速搬移装置的张紧尾轮(8)安装在主梁的后端，通过螺旋张紧产生的拉力将钢丝绳张紧，同时起到导向的作用。

工作原理：选用工字钢做主梁，采用顶板锚杆悬吊主梁滑车，并通过手扳葫芦调整主梁滑车的水平度，使主梁在滑车的滚轮上通过油缸的牵引运行，完成整套系统的自移式前进；移柱滑车安装在主梁下边缘上，在液压绞车牵引钢丝绳运动时，通过后端的张紧尾轮导向，钢丝绳拉动移柱滑车运动，实现单体支柱的机械化搬移。

Claims (6)

1.一种适用于工作面端头单体支柱机械化搬移装置，其特征在于其包括： 

一台悬挂于顶板锚杆上的主梁滑车(1)，该主梁滑车由框架和三对滚轮组成，具有悬吊主梁的作用，并实现主梁沿滚轮向前移动； 

一组悬吊于主梁滑车上的主梁(2)，该主梁由工字钢加工制造，多根连接，接头处能够满足垂直平面内15°的角度变化； 

一台悬吊于主梁上的移柱滑车(3)，该移柱滑车由框架和两对滚轮组成，在钢丝绳牵引力作用下沿钢梁轨道移动； 

一套安装在主梁尾端的张紧尾轮(4)，通过螺旋张紧产生的拉力将钢丝绳张紧，保证驱动滚筒与钢丝绳之间具有足够的摩擦力； 

一套用于安全运行的制动装置(5)，该装置安装在移柱滑车上，由刹车闸皮和复位弹簧组成，手动控制制动，实现移柱滑车的定位控制与安全制动。 

2.根据权利要求1所述的工作面端头单体支柱机械化搬移装置，其特征在于其包括一台悬挂于顶板锚杆上的主梁滑车(1)，该主梁滑车通过手扳葫芦悬吊在顶板锚杆上，并尽量保持水平，主梁上边缘与滑车滚轮接触，并沿滚轮运行。 

3.根据权利要求1所述的工作面端头单体支柱机械化搬移装置，其特征在于其包括一组悬吊于主梁滑车上的主梁(2)，主梁总长度根据实际搬运距离决定，单根长度3米，采用多根连接，主梁上边缘沿主梁滑车的滚轮运行。 

4.根据权利要求1所述的工作面端头单体支柱机械化搬移装置，其特征在于其包括一台移柱滑车(3)，该移柱滑车安装在主梁的下边缘上，在钢丝绳牵引力作用下，滑车滚轮沿主梁轨道的下边缘移动。 

5.根据权利要求1所述的工作面端头单体支柱机械化搬移装置，其特征在于其包括一套安装在主梁尾端的张紧尾轮(4)，该张紧尾轮安装在钢梁的尾端，通过丝杠旋转将钢丝绳张紧，满足工作要求。 

6.根据权利要求1所述的工作面端头单体支柱机械化搬移装置，其特征在于其包括一套制动装置(5)，该装置采用手动制动，当搬运物体在下坡时为了防止“飞车”现象发生而采取的辅助制动手段，目的是实现搬移工作的安全运行。 

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