CN203486810U

CN203486810U - 一种机械式塔机回转安全防碰撞装置

Info

Publication number: CN203486810U
Application number: CN201320605593.5U
Authority: CN
Inventors: 张建忠; 邹贤波; 刘思福; 曾思忠; 罗鹤飞
Original assignee: JIANGXI FEIDA ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: JIANGXI FEIDA ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-09-29
Filing date: 2013-09-29
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2023-09-29

Abstract

一种机械式塔机回转安全防碰撞装置，该装置包括两套上部回转接近开关安装组件和两套下部回转接近开关安装组件；上部回转接近开关安装组件安装在塔机回转上支架上，4个接近开关分别安装在两上部回转接近开关安装组件上，每个上部回转接近开关安装组件上安装两个接近开关；两个下部回转接近开关安装组件安装在塔机回转下支架上，下部回转接近开关安装组件的4个金属感应板分别对齐上部回转接近开关。本实用新型通过四个接近开关确定出两个预警区域和一个报警区域，当塔机转到两个预警临界点和两个报警临界点时，接近开关发出对应的信号，控制发生动作切断相应控制回路，保障了起重机的安全。本实用新型适用于各种起重机的安全防碰撞装置。

Description

一种机械式塔机回转安全防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械式塔机回转安全防碰撞装置，属起重机械安全保护技术领域。

背景技术

塔式起重机是建筑和大型项目施工必不可少的关键设备，是施工企业装备水平的标志性重要装备之一。塔机回转安全防碰撞作为塔式起重机的一种安全保护措施已得到广泛的应用。因塔机不能有效避开障碍物或塔机相撞导致影响施工甚至出现起重机整体颠覆因而引发的重大安全事故时有发生，在起重机械上安装塔机回转防碰撞系统是防止该类事件发生的重要保证。常规的塔机回转安全防碰撞是通过电子技术，信息技术，GPS全球定位系统，GIS地理信息系统,GSM技术，GPRS技术，利用电子计算机技术将塔机的作业工况，运行状态，建立三维坐标，由计算机动态计算评估，通过显示屏提供给驾驶室操作人员进行监控和管理。这种安全防碰撞对GPS的定位系统要求都要求非常高，特别是对多台塔机的时候。并且在网络信息的传送方面的技术还存在不少困难，技术要求也很高。成本及开发费用都不是一般客户可以承受，对于塔机安全防碰撞的推广难以实施。还有的常规塔机回转安全防碰撞主要利用雷达，激光，超声波等防碰撞装置，这些防碰撞装置都是通过发射机发射光，波信号，利用接收机接收反射波，检测是否有塔机是否在附近并测得距离，当距离小于或等于设定预警距离时即报警，对单台塔机而言，塔机将执行上升，下降，回转操作，其前后左右都有可能发生碰撞，发射装置收发生最大角度限制和覆盖范围的限制，要使系统无盲点的检测到塔机可能发生的碰撞，就需要在塔机上安装跟多的发射器和接收装置，这都会增加系统成本及工作量。目前常规安全防碰撞装置在安装上还存在的不少问题。

发明内容

本实用新型的目的是，为了克服传统机械式塔机回转的安全防碰撞的诸多问题，公开一种安全防碰撞装置用于塔机安全监控系统采集防碰撞信号。

本实用新型的技术方案是，在塔机回转上支架安装两套上回转接近开关安装组件，其中一套上回转接近开关安装组件分别装有两个接近开关，两套上回转接近开关组件共4个接近开关，最外围的2个接近开关提供预警信号，中间2个接近开关提供报警信号，当其中的任何一个接近开关接近安装在回转下支架固定位置的下回转接近开关组件的金属感应板后上回转接近开关组件的接近开关输出对应的信号，信号经过安全监控系统仪表处理，实现对塔式起重机的区域安全防碰撞保护。

本实用新型塔机回转安全防碰撞装置包括两套上部回转接近开关安装组件和两套下部回转接近开关安装组件；两套上部回转接近开关安装组件安装在塔机回转上支架上，4个接近开关分别安装在两个上部回转接近开关安装组件上，每个上部回转接近开关安装组件上安装两个接近开关；两套下部回转接近开关安装组件安装在塔机回转下支架上，下部回转接近开关安装组件的4个金属感应板分别对齐上部回转接近开关安装组件的接近开关用来确定预警，报警4个临界点。

上部回转接近开关安装组件由接近开关、夹板、夹板焊接垫板组件、垫板、高度调节板、上部角度调节板及组件、开关连接板组件、上部开关连接板、开关调整板；上部横向调节板和标准件组成。安装固定有垫板和夹板焊接垫板组件的夹板通过螺栓连接在高度调节板一端；高度调节板另一端连接上部角度调节板及组件的一端；上部角度调节板及组件的另一端通过螺栓连接上部横向调节板的一端；上部横向调节板的另一端连接开关连接板组件的一端；开关连接板组件的另一端分别通过螺栓连接上部开关连接板和开关调整板；上部开关连接板上安装接近开关。

下部回转接近开关安装组件由夹板、夹板焊接垫板组件、下部角度调节板、下部角度调节板及组件、开关感应板及组件、下部横向调节板和标准件组成。通过螺栓连接在夹板焊接垫板组件上的夹板与下部角度调节板一端相连接；下部角度调节板另一端通过螺栓连接下部角度调节板及组件的一端；下部角度调节板及组件的另一端与下部横向调节板的一端相连接；下部横向调节板的另一端通过螺栓连接开关感应板及组件。

本实用新型安全防碰撞装置的工作原理和工作过程如下：在障碍物的两边方向及区域安装上两套上下回转接近开关组件，在障碍物方向上最靠近的区域两边分别固定两个接近开关用于提供报警信号，在离障碍物稍远的方向区域固定两个接近开关用于提供预警信号，当塔机回转到靠近预警临界点位置，接近开关接近下部回转接近开关安装组件金属开关感应板，通过接近开关输出一个预警信号，当塔机回转到报警临界点，接近开关感应到下部回转接近开关安装组件金属板，接近开关通过接近开关输出一个报警信号。输出的信号提供给仪表，仪表通过信号计算处理，输出开关量，控制塔机，达到对塔机的安全防碰撞。

本实用新型的有益效果是，采用本实用新型结构后，通过四个接近开关确定出两个预警区域和一个报警区域，当塔机转到两个预警临界点和两个报警临界点时，接近开关发出对应的信号，输出信号给安全监控系统仪表，仪表智能控制发生动作切断相应控制回路，保障了起重机的安全。

本实用新型适用于各种起重机的安全防碰撞装置。

附图说明

图1为本实用新型安全防碰撞装置上部回转接近开关安装组件示意图；

图2为本实用新型安全防碰撞装置上部回转接近开关安装组件左视图；

图3为本实用新型安全防碰撞装置下部回转接近开关安装组件示意图；

图4为本实用新型安全防碰撞装置下部回转接近开关安装组件左视图；

图5为本实用新型接近开关示意图；

图6为本实用新型在塔机上的位置示意图；

图7为本实用新型接近开关侧面示意图；

图8为本实用新型安全防碰撞装置防碰原理示意图；

图中图号：1是螺母；2是弹簧垫圈；3是平垫圈；4是M12×30六角头全螺纹螺栓；5是M12×60六角头全螺纹螺栓；6是接近开关；7是夹板；8是夹板焊接垫板组件；9是垫板；10是高度调节板；11是上部角度调节板及组件；13是开关连接板组件；14是上部开关连接板；15是开关调整板；16是上部横向调节板；21是螺母；22是弹簧垫圈；23是平垫圈；24是M12×30六角头全螺纹螺栓；25是M12×60六角头全螺纹螺栓；26是夹板、27是夹板焊接垫板组件；29是下部角度调节板；30是下部角度调节板组件；32是下部横向调节板；33是开关感应板及组件；35是连接仪表的航空插头；36是回转上支架；37是上部回转接近开关组件；38是回转下支架；39是下部回转接近开关组件。

具体实施方式

本实用新型具体实施方式如附图所示。

本实施例塔机回转安全防碰撞装置由两套上下回转接近开关安装组件组成。一套上下回转接近开关安装组件安装在障碍物的右边，另一套上下回转接近开关安装组件回转接近开关安装组件安装在障碍物的左边。4个接近开关确定出5个区域空间（A,B,C,D,E）,安全防碰撞原理如图8所示。在起重机回转机构的上回转机构支架36和下回转支架37上分别安装两套上下回转接近开关组件，当塔机转动转到障碍物的右边，接近开关接触到预警临界点（下回转接近开关组件开关感应板固定在此），接近开关发出预警信号，当接近开关转到报警临界点（另一个下回转接近开关组件开关感应板固定在此），接近开关发出信号报警信号，当起重机回转向反方向转动时，同理，转到反方向的预警临界点和报警临界点，都输出对应的接近开关信号，输出信号给安全监控系统仪表，仪表智能控制发生动作切断相应控制回路，防止塔机转动到有障碍物的危险区域，更加有效的保障了起重机的安全，防止碰撞的危险出现。

当塔机吊动重物，回转机构发生回转，在障碍物的位置固定好两套上下回转接近开关安装组件，对应的区域临界点输出与位置对应的接近开关的信号，仪表通过信号计算处理，输出开关量，控制塔机，达到对塔机的安全防碰撞的监控。它安装简便，输出信号精确，不受外界电磁及电源电压波动影响。成本低，比目前的安全防碰撞安装调试更加方便。

Claims

1.一种机械式塔机回转安全防碰撞装置，其特征在于，所述装置包括两套上部回转接近开关安装组件和两套下部回转接近开关安装组件；上部回转接近开关安装组件安装在塔机回转上支架上，4个接近开关分别安装在两上部回转接近开关安装组件上，每个上部回转接近开关安装组件上安装两个接近开关；两个下部回转接近开关安装组件安装在塔机回转下支架上，下部回转接近开关安装组件的4个金属感应板分别对齐上部回转接近开关安装组件用来确定预警的接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种机械式塔机回转安全防碰撞装置，其特征在于，所述上部回转接近开关安装组件由接近开关、夹板、夹板焊接垫板组件、垫板、高度调节板、上部角度调节板及组件、开关连接板组件、上部开关连接板、开关调整板；上部横向调节板和标准件组；安装固定有垫板和夹板焊接垫板组件的夹板通过螺栓连接在高度调节板一端；高度调节板另一端连接上部角度调节板及组件的一端；上部角度调节板及组件的另一端通过螺栓连接上部横向调节板的一端；上部横向调节板的另一端连接开关连接板组件的一端；开关连接板组件的另一端分别通过螺栓连接上部开关连接板和开关调整板；上部开关连接板上安装接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种机械式塔机回转安全防碰撞装置，其特征在于，所述下部回转接近开关安装组件由夹板、夹板焊接垫板组件、下部角度调节板、下部角度调节板及组件、开关感应板及组件、下部横向调节板和标准件组成；通过螺栓连接在夹板焊接垫板组件上的夹板与下部角度调节板一端相连接；下部角度调节板另一端通过螺栓连接下部角度调节板及组件的一端；下部角度调节板及组件的另一端与下部横向调节板的一端相连接；下部横向调节板的另一端通过螺栓连接开关感应板及组件。