CN203485041U - 一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置 - Google Patents
一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203485041U CN203485041U CN201320494093.9U CN201320494093U CN203485041U CN 203485041 U CN203485041 U CN 203485041U CN 201320494093 U CN201320494093 U CN 201320494093U CN 203485041 U CN203485041 U CN 203485041U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- cylinder
- boat
- truck
- discharging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract description 7
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 title abstract description 7
- 238000005245 sintering Methods 0.000 title abstract description 6
- 239000011538 cleaning material Substances 0.000 title description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 37
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000006253 efflorescence Methods 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 206010037844 rash Diseases 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，包括进料料车、出料料车和喷砂仓，所述喷砂仓外两侧分别设有所述进料料车和所述出料料车，在喷砂仓一内侧面靠近上端并与所述进料料车相对应的位置设有进料插板阀，在同一内侧面靠近下端位置设有送料舟机械手，在与设有进料插板阀一侧相对的另一内侧面相应位置设有取料舟机械手，在与设有送料舟机械手一侧相对的另一内侧面相应位置设有出料插板阀，清洁平台安装在喷砂仓底部中央。本实用新型的有益效果是：大大提高了工作效率，降低劳动强度，装置结构简单，部件更换方便，易于维护，装置自动化程度高，清洁更彻底，减小了对环境的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，尤其涉及一种采用喷砂原理进行钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置。
背景技术
钕铁硼行业中使用的烧结加热料舟的材质一般为不锈钢、碳纤维加强材料、石墨等，在烧结的过程中会有大量的稀土挥发物附着在料舟表面，附着力强，这些稀土挥发物若不及时清理，再次使用时会影响烧结炉炉内气氛，影响钕铁硼的性能，另外，稀土挥发物长时间暴露在空气中容易粉化，现场清理难度较大，易燃。所以及时有效地清理和清理后的残粉不外溢成为了清理料舟首要解决的问题，现在各钕铁硼生产厂家主要是人工清理，主要采用打磨，敲击等方法，不仅劳动强度较大，而且会产生大量的粉尘，严重影响现场的整洁度，是各钕铁硼生产厂家急需解决的一个问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，克服了人工手动清洁效率低，污染环境的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，包括进料料车、出料料车和喷砂仓，所述喷砂仓外两侧分别设有所述进料料车和所述出料料车，在喷砂仓一内侧面靠近上端并与所述进料料车相对应的位置设有进料插板阀，在同一内侧面靠近下端位置设有送料舟机械手，在与设有进料插板阀一侧相对的另一内侧面相应位置设有取料舟机械手，在与设有送料舟机械手一侧相对的另一内侧面相应位置设有出料插 板阀，清洁平台安装在喷砂仓底部中央。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述进料料车包括料车升降机构、料车传送机构、传感器架、升降传感器和位移传感器，所述料车传送机构下方设有所述料车升降机构，所述料车传送机构上安置有所述传感器架，所述传感器架上安置有所述升降传感器和位移传感器。
进一步，所述进料料车和所述出料料车结构相同。
进一步，所述的取料舟机械手包括取料夹子、取料夹子气缸、取料位移气缸、取料旋转气缸和取料升降气缸，所述取料夹子气缸一端安装在所述取料夹子上，所述取料夹子气缸另一端与所述取料位移气缸一端连接，所述取料位移气缸另一端与固定在喷砂仓侧面的所述取料旋转气缸一端连接，所述取料旋转气缸下端与固定在喷砂仓侧面的所述取料升降气缸的上端连接。
进一步，所述送料舟机械手包括送料夹子、送料夹子气缸和送料位移气缸，所述送料夹子气缸一端连接在所述送料夹子上，所述送料气缸另一端与固定在喷砂仓侧面上的所述送料位移气缸连接。
进一步，所述清洁平台包括清理平台、喷头和平台旋转升降机构，所述清理平台四周设有固定凹槽，所述清理平台固定在支架上，所述支架与固定喷砂仓底部的所述平台旋转升降机构连接，所述喷头安装在喷砂仓内部。
进一步，所述喷头的数量和方位根据料舟尺寸进行设置。
进一步，所述喷头数量为2至4个。
本实用新型的有益效果是：大大提高了工作效率，降低劳动强度，装置结构简单，部件更换方便，易于维护，装置自动化程度高，清洁更彻底，减小了对环境的污染。
附图说明
图1为本实用新型的钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、喷砂仓，2、取料夹子，3、取料位移气缸，4、清理平台，5、取料旋转气缸，6、取料升降气缸，7、出料插板阀阀门，8、出料插板阀，9、出料升降传感器和位移传感器，10、出料传感器架，11、出料料车传送机构，12、出料料车升降机构，13、送料夹子，14、平台旋转升降机构，15、送料位移气缸，16、送料夹子气缸，17、喷头，18、进料料车升降机构，19、进料料车传送机构，20、进料传感器架，21、进料升降传感器和位移传感器，22、进料插板阀，23、进料插板阀阀门，24、取料夹子气缸，25、支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
本实用新型的钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，包括进料料车、出料料车和喷砂仓，所述喷砂仓为密闭空间，喷砂仓外部的两侧分别设有所述进料料车和所述出料料车，所述进料料车和所述出料料车结构相同。
如图1所示，进料料车包括进料料车升降机构18、进料料车传送机构19、进料传感器架20、进料升降传感器和位移传感器21，所述进料料车传送机构19下方设有进料料车升降机构18，进料料车传送机构19上设有进料传感器架20，进料传感器架20上设有进料升降传感器和位移传感器21，所述进料升降传感器和位移传感器21用来监测进料料车升降机构18和进料料车传送机构19的位置信息。
出料料车包括出料料车升降机构12、出料料车传送机构11、出料传感器架10、出料升降传感器和位移传感器9，所述出料料车传送机构11下方设有出料料车升降机构12，出料料车传送机构11上设有出料传感器架10，出料传感器架10上设有出料升降传感器和位移传感器9，所述出料升降传感器和位移传感器9用来监测出料料车升降机构12和出料料车传送机构11的 位置信息。
喷砂仓1包括进料插板阀22、由取料夹子2、取料夹子气缸24、取料位移气缸3、取料旋转气缸5、取料升降气缸6组成的取料舟机械手、由喷头17、支架25、平台旋转升降机构14组成的清洁平台、由送料夹子13、送料夹子气缸16、送料位移气缸15组成的送料舟机械手、出料插板阀8，在喷砂仓1一内侧面靠近上端并与所述进料料车相对应的位置设有进料插板阀22，在同一内侧面靠近下端的位置处设有送料舟机械手，在与设有进料插板阀22一侧相对的另一侧相应位置处设有取料舟机械手，在与设有送料舟机械手一侧相对的另一侧相应位置设有出料插板阀7，清洁平台安装在喷砂仓1内底部中央。其中取料舟机械手中的取料夹子气缸24一端安装在取料夹子2上，取料夹子气缸24另一端与取料位移气缸3一端连接，取料位移气缸3另一端与固定在喷砂仓侧面的取料旋转气缸5一端连接，取料旋转气缸5下端与固定在喷砂仓侧面的取料升降气缸6的上端连接。送料舟机械手中的送料夹子气缸16一端连接在送料夹子13上，送料夹子气缸16另一端与固定在喷砂仓侧面上的送料位移气缸15连接。清洁平台中的网状清理平台4四周设有固定凹槽，清理平台4固定在支架25上，支架25与固定喷砂仓底部的平台旋转升降机构14连接，由料舟尺寸进行设置数量和位置的可旋转喷头17安装在喷砂仓1的内表面上，所述内表面位置为有利于清洁清洗平台4上的料舟的位置。
其工作过程为：在装置进行工作前，首先根据需要对喷砂压力和喷砂时间进行设定，然后将料舟整齐摆放在进料料车传送机构19上，通过进料传感器架20上的进料升降传感器和位移传感器21控制进料料车升降机构18进行升降，进料料车传送机构19将料舟送达到喷砂仓1中的进料插板阀22处，此时进料插板阀阀门23打开，取料位移气缸3控制取料夹子2运动到料舟位置处，取料夹子气缸24控制取料夹子2夹住料舟，取料升降气缸6 抬起料舟，进料位移气缸3控制料舟移动到清理平台4上，取料夹子2退回原位，进料插板阀门23关闭，喷头17开始工作，平台旋转升降机构14控制清理平台4的升降和转动，使得料舟内外侧面360度清理，清理完成后，取料夹子2重新运行至清理平台4处，取料夹子气缸24控制取料夹子2夹住料舟，取料升降气缸6使取料夹子2上升抬起料舟，取料旋转气缸5控制取料夹子2旋转让料舟随着取料夹子2旋转使得料舟盒内部残粉全部倾倒，倾倒完成后将料舟放回到清理平台4，平台旋转升降机构14使清理平台向下运动到指定位置，送料位移气缸15运动到料舟位置，送料夹子气缸16使送料夹子13夹住料舟，平台旋转升降机构14继续向下运动，料舟离开清理平台4，出料插板阀阀门7打开，送料位移气缸15继续运动将料舟送到指定位置，送料夹子气缸16使送料夹子13打开，将料舟放在出料料车传送机构11上，送料位移气缸15使送料夹子13返回原位置，出料插板阀阀门7关闭，同时出料升降传感器和位移传感器9将监测到的位置信号传到控制系统，控制系统控制出料料车升降机构12和出料料车传送机构11配合动作，保证放置料舟的位置留有适当空隙，进入下一个循环，待进料料车升降传感器和位移传感器21感应不到料舟时，装置停止运转。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，其特征在于，包括进料料车、出料料车和喷砂仓，所述喷砂仓外两侧分别设有所述进料料车和所述出料料车，在喷砂仓一内侧面靠近上端并与所述进料料车相对应的位置设有进料插板阀，在同一内侧面靠近下端位置设有送料舟机械手，在与设有进料插板阀一侧相对的另一内侧面相应位置设有取料舟机械手，在与设有送料舟机械手一侧相对的另一内侧面相应位置设有出料插板阀，清洁平台安装在喷砂仓底部中央。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，其特征在于，所述进料料车包括料车升降机构、料车传送机构、传感器架、升降传感器和位移传感器，所述料车传送机构下方设有所述料车升降机构，所述料车传送机构上安置有所述传感器架，所述传感器架上安置有所述升降传感器和位移传感器。
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，其特征在于，所述进料料车和所述出料料车结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，其特征在于，所述的取料舟机械手包括取料夹子、取料夹子气缸、取料位移气缸、取料旋转气缸和取料升降气缸，所述取料夹子气缸一端安装在所述取料夹子上，所述取料夹子气缸另一端与所述取料位移气缸一端连接，所述取料位移气缸另一端与固定在喷砂仓侧面的所述取料旋转气缸一端连接，所述取料旋转气缸下端与固定在喷砂仓侧面的所述取料升降气缸的上端连接。
5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，其特征在于，所述送料舟机械手包括送料夹子、送料夹子气缸和送料位移气缸，所述送料夹子气缸一端连接在所述送料夹子上，所述送料气缸另一端与固定 在喷砂仓侧面上的所述送料位移气缸连接。
6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，其特征在于，所述清洁平台包括清理平台、喷头和平台旋转升降机构，所述清理平台四周设有固定凹槽，所述清理平台固定在支架上，所述支架与固定喷砂仓底部的所述平台旋转升降机构连接，所述喷头安装在喷砂仓内部。
7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，其特征在于，所述喷头的数量和方位根据料舟尺寸进行设置。
8.根据权利要求7所述的一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置，其特征在于，所述喷头数量为2至4个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320494093.9U CN203485041U (zh) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320494093.9U CN203485041U (zh) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203485041U true CN203485041U (zh) | 2014-03-19 |
Family
ID=50255899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320494093.9U Expired - Lifetime CN203485041U (zh) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203485041U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106541336A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-03-29 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种轮辋自动除锈装置及方法 |
| WO2018192201A1 (zh) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | 江阴久盛科技有限公司 | 硅棒切片机过线轮的自动喷砂机 |
| CN110281158A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-27 | 湖北中达智造科技有限公司 | 一种气门小端喷砂装置 |
-
2013
- 2013-08-13 CN CN201320494093.9U patent/CN203485041U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106541336A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-03-29 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种轮辋自动除锈装置及方法 |
| WO2018192201A1 (zh) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | 江阴久盛科技有限公司 | 硅棒切片机过线轮的自动喷砂机 |
| CN110281158A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-27 | 湖北中达智造科技有限公司 | 一种气门小端喷砂装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207551834U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN101734306B (zh) | 报废汽车拆解流水线设备 | |
| CN203485041U (zh) | 一种钕铁硼烧结炉料舟自动清理装置 | |
| CN104785944A (zh) | 一种筒体端板组焊工作站 | |
| CN104785938A (zh) | 一种注汽机筒体端板组焊工作站 | |
| CN204974664U (zh) | 一种移动式除尘装置 | |
| CN203865847U (zh) | 一种夹钳吊起重设备 | |
| CN102183150A (zh) | 用于向电炉中加入废钢的快速加料装置及其加料方法 | |
| CN204735857U (zh) | 一种筒体端板组焊工作站 | |
| CN203738604U (zh) | 一种可连续喷丸作业的数控喷丸机 | |
| CN205414383U (zh) | 液压助力高温水玻璃砂模壳移动翻转机械手 | |
| CN212982283U (zh) | 一种刚性填埋场上料及单元池临时盖板的装置 | |
| CN107138718B (zh) | 铸件自动压箱套箱抓手行车系统 | |
| CN104400015B (zh) | 一种数控立式车床自动上下料装置 | |
| CN204052677U (zh) | 液压机后桥半壳体自动上下料装置 | |
| CN208087082U (zh) | 一种移动式助力机械手 | |
| CN204630366U (zh) | 一种安全环保的铝合金熔炼炉进料口装置 | |
| CN103256812B (zh) | 带翻转机构的移动式燃气保温炉 | |
| CN106965069A (zh) | 一种能回收铁屑的五金件去铁锈装置 | |
| CN206337012U (zh) | 复合蛋白饮料生产用的灌装机托瓶机构 | |
| CN203439707U (zh) | 自动化码坯平台 | |
| CN208886240U (zh) | 一种除尘管道卸灰孔 | |
| CN106479522A (zh) | 焦炉炉盖自动清扫及自动浇浆装置 | |
| CN208070345U (zh) | 一种料车定位装置 | |
| CN204913081U (zh) | 一种注汽机筒体端板组焊工作站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140319 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |