CN203473047U - 基于多自由度的仿人舞蹈机器人 - Google Patents
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Abstract
基于多自由度的仿人舞蹈机器人，它涉及一种机器人，具体涉及基于多自由度的仿人舞蹈机器人。本实用新型为了解决现有舞蹈机器人由于可动关节较少，不能很好的模仿人的舞蹈动作的问题。本实用新型的，两个第一舵机并排平行安装在机器人主体的胸部上，机器人主体每个腿的上端分别各安装一个第二舵机，机器人主体每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机，机器人主体每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机，机器人主体每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机，机器人主体每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机，机器人主体每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机，机器人主体每只脚上分别各安装一个第八舵机。本实用新型属于机器人领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及基于多自由度的仿人舞蹈机器人。
背景技术
随着科技的发展，机器人技术已经趋于成熟，机器人也逐渐走入人们的生活中，为我们的生活增添色彩。舞蹈机器人是众多机器人的中一种，现有舞蹈机器人由于可动关节较少，因此，不能很好的模仿人的舞蹈动作。
实用新型内容
本实用新型为解决现有舞蹈机器人由于可动关节较少，不能很好的模仿人的舞蹈动作的问题，进而提出基于多自由度的仿人舞蹈机器人。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括机器人主体、两个第一舵机、两个第二舵机、两个第三舵机、两个第四舵机、两个第五舵机、两个第六舵机、两个第七舵机和两个第八舵机，两个第一舵机并排平行安装在机器人主体的胸部上，机器人主体每个腿的上端分别各安装一个第二舵机，机器人主体每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机，机器人主体每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机，机器人主体每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机，机器人主体每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机，机器人主体每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机，机器人主体每只脚上分别各安装一个第八舵机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过十六个舵机对机器人的各个关节进行操控，使机器人能够做出多种动作，并能够更加逼真的模仿人的舞蹈动作。
附图说明
图1是本实用新型的主视图，图2是图1的左视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述基于多自由度的仿人舞蹈机器人包括机器人主体9、两个第一舵机1、两个第二舵机2、两个第三舵机3、两个第四舵机4、两个第五舵机5、两个第六舵机6、两个第七舵机7和两个第八舵机8，两个第一舵机1并排平行安装在机器人主体9的胸部上，机器人主体9每个腿的上端分别各安装一个第二舵机2，机器人主体9每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机3，机器人主体9每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机4，机器人主体9每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机5，机器人主体9每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机6，机器人主体9每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机7，机器人主体9每只脚上分别各安装一个第八舵机8。
本实施方式中两个第一舵机1分别控制机器人主体9两个手臂的前后抬起与放下，两个第二舵机2分别控制机器人主体9两条腿的左右抬起与放下，两个第三舵机3分别控制机器人主体9两个手臂的左右抬起与放下，两个第四舵机4分别控制机器人主体9两个下臂的弯曲运动，两个第五舵机5分别控制机器人主体9两条腿的前后抬起与放下，两个第六舵机6控制机器人主体9的下蹲运动，两个第七舵机7控制机器人主体9的前后摆动，两个第八舵机8分别控制机器人主体9两只脚的左右摆动。
本实施方式中的第一舵机1、第二舵机2、第三舵机3、第四舵机4、第五舵机5、第六舵机6、第七舵机7、第八舵机8均是MRS-D2009SP型舵机。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述基于多自由度的仿人舞蹈机器人的机器人主体9的高度为330mm。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
Claims (2)
1.基于多自由度的仿人舞蹈机器人，其特征在于：所述基于多自由度的仿人舞蹈机器人包括机器人主体（9）、两个第一舵机（1）、两个第二舵机（2）、两个第三舵机（3）、两个第四舵机（4）、两个第五舵机（5）、两个第六舵机（6）、两个第七舵机（7）和两个第八舵机（8），两个第一舵机（1）并排平行安装在机器人主体（9）的胸部上，机器人主体（9）每个腿的上端分别各安装一个第二舵机（2），机器人主体（9）每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机（3），机器人主体（9）每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机（4），机器人主体（9）每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机（5），机器人主体（9）每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机（6），机器人主体（9）每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机（7），机器人主体（9）每只脚上分别各安装一个第八舵机（8）。
2.根据权利要求1所述基于多自由度的仿人舞蹈机器人，其特征在于：机器人主体（9）的高度为330mm。
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| CN201320639075.5U CN203473047U (zh) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | 基于多自由度的仿人舞蹈机器人 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105905183A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-31 | 重庆足步科技有限公司 | 对分上体行走装置 |
| CN106926257A (zh) * | 2017-05-21 | 2017-07-07 | 黄国彬 | 一种智能双足行走机器人 |
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2013
- 2013-10-16 CN CN201320639075.5U patent/CN203473047U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105905183B (zh) * | 2016-05-13 | 2018-10-23 | 深圳市行者机器人技术有限公司 | 对分上体行走装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20140312 Termination date: 20161016 |