CN203462260U - 一种缝纫机用的电子凸轮传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种缝纫机用的电子凸轮传动装置,其包括一第二皮带轮、一主轴、一步进电机、一连杆、一摆动支架和一支架连杆,其中,所述步进电机设置在一步进电机连接座上,所述步进电机连接座上设置有一第二接线端子,所述第一接线端子输出一导线,导线另一端与所述控制器连接;所述步进电机的输出轴与一连杆连接,所述连杆包括一圆环端和一直柄端;在所述直柄端设置有一连接孔和一第一限位柱,其中,所述连接孔设置在所述第一限位柱外侧,其与一摆动支架连接;所述第一限位柱,其限制所述摆动支架的转动范围。所述送布轴、主轴分别在所述伺服电机和步进电机的驱动下实现联动;控制精度更高,而且易于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缝纫机用的传动装置,尤其涉及一种缝纫机用的电子凸轮传动装置。
背景技术
现有技术中多采用伺服电机对缝纫机的执行件进行控制,采用多自由度的杆机构对各种执行件进行传动。
如中国专利《缝纫机》,其公开了一种在可更换凸轮,且至少可更换一个凸轮的缝纫机中,使凸轮较小且结构紧凑。锯齿形缝纫机的凸轮装置具有槽凸轮和凸缘凸轮,凸缘凸轮是在外周具有凸缘的凸轮,外径可以较小。凸轮装置,通过使针摆动凸轮臂前后移动,可以切换槽凸轮和凸缘凸轮。通过切换凸轮,可以改变针迹花样。小直径的凸缘凸轮固定在内侧,大直径的槽凸轮配置在外侧,可进行更换。
上述文件中的缝纫机中就具有极其复杂的凸轮装置以及传动装置,结构复杂。
针对上述缺陷,本实用新型创作者提供一种更加完善的方案。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种缝纫机用的电子凸轮传动装置,以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供一种缝纫机用的电子凸轮传动装置,其包括一第二皮带轮、一主轴、一步进电机、一连杆、一摆动支架和一支架连杆,其中,所述第二皮带轮设置有一皮带,所述皮带绕过与所述第二皮带轮在竖直方向上垂直的一第一皮带轮,并且所述第二皮带轮设置在所述主轴的端部上;所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上;所述步进电机设置在一步进电机连接座上,所述步进电机连接座上设置有一第二接线端子,所述第一接线端子输出一导线,导线另一端与所述控制器连接;所述步进电机的输出轴与一连杆连接,所述连杆包括一圆环端和一直柄端,所述圆环端上设置有一连接孔,其与所述步进电机上的输出轴套接;在所述直柄端设置有一连接孔和一第一限位柱,其中,所述连接孔设置在所述第一限位柱外侧,其与一摆动支架连接;所述第一限位柱,其限制所述摆动支架的转动范围;所述摆动支架包括一送布柄,所述送布柄有一倾斜端,所述倾斜端自上向下倾斜;所述倾斜端上设置有一截面为矩形的开口,开口中部为空,两侧为挡板。
进一步,所述倾斜端与所述支架连杆连接,所述支架连杆设置有一柄端和一圆形端,所述柄端上设置有一卡接柱,所述卡接柱设置在所述倾斜端的开口中,紧靠在两挡板内壁上;所述圆形端设置有一通孔,其与一送布轴的端部连接,驱使所述送布轴运动。
进一步,所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上,所述伺服电机设置在一电机座上,在该电机座的一端设置有一接线端子,所述接线端子输出一电线,所述电线另一端与一控制器连接。
与现有技术比较本实用新型的有益效果在于:所述送布轴、主轴分别在所述伺服电机和步进电机的驱动下实现联动;所述连杆上设置第一限位柱,使得摆动支架在允许的摆动范围内运动,提高了传动装置的稳定性;采用步进电机代替原有的机械凸轮,并与伺服电机联动控制,控制精度更高,而且易于控制。
附图说明
图1为本实用新型缝纫机用的电子凸轮传动装置的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的详细技术特征作进一步描述,以便更加清楚的理解本实用新型。
请参阅图1所示,其为本实用新型缝纫机用的电子凸轮传动装置的整体结构示意图,在本实用新型中,缝纫机的驱动件为一伺服电机1,所述伺服电机设置在一电机座上,在该电机座的一端设置有一第一接线端子,所述第一接线端子输出一电线,所述电线另一端与一控制器5连接,所述控制器5通过导线与一显示器4连接;本实用新型中,用户从显示器4中设定参数后,传入所述控制器5,所述控制器5控制所述伺服电机1动作,所述伺服电机1驱动所述传动装置运动。
所述电机座上设置有一输出轴孔,该伺服电机1的输出轴与一第一皮带轮2连接,所述第一皮带轮2上设置有一皮带21,所述皮带21绕过与所述第一皮带轮2在竖直方向上垂直的一第二皮带轮22,该皮带21竖直布置,具有较高的稳定性,不易产生绕带的终止动作。
所述第二皮带轮22设置在缝纫机的主轴23上,并且位于所述主轴23的一端部,该主轴23为缝纫机的机针提供一运动。
本实用新型将传统的凸轮用一步进电机24替代,请继续结合图1所示,所述步进电机24设置在一步进电机连接座26上,所述步进电机连接座26上设置有一第二接线端子,所述第一接线端子输出一导线,导线另一端与所述控制器5连接,用户从显示器4中设定参数后,传入所述控制器5,所述控制器5控制所述步进电机26动作,所述步进电机26驱动所述传动装置运动。
所述步进电机24的输出轴与一连杆27连接,所述连杆27包括一圆环端和一直柄端28,所述圆环端上设置有一连接孔,其与所述步进电机24上的输出轴套接;在所述直柄端28设置有一连接孔和一第一限位柱281,其中,所述连接孔设置在所述第一限位柱281外侧;所述连接孔与一摆动支架3连接,相应的所述摆动支架3的端部设置有一连接轴,将所述圆孔连接。
所述第一限位柱281,其限制所述摆动支架3的转动范围,在所述摆动支架3和所述第二限位柱281接触时,停止运动。
所述摆动支架3上设置有一送布牙31,所述送布牙31水平布置在所述送布柄32的上端,所述送布柄32有一倾斜端321,所述倾斜端321自上向下倾斜;所述倾斜端321上设置有一截面为矩形的开口,开口中部为空,两侧为挡板。
所述倾斜端321与一支架连杆33连接,所述支架连杆33设置有一柄端和一圆形端,所述柄端上设置有一卡接柱,所述卡接柱设置在所述倾斜端321的开口中,紧靠在两挡板内壁上,用以与所述摆动之间连接;所述圆形端设置有一通孔,其与一送布轴34的端部连接,驱使所述送布轴34运动。
所述送布轴34、主轴23分别在所述伺服电机1和步进电机26的驱动下实现联动;所述连杆上设置第一限位柱,使得摆动支架在允许的摆动范围内运动,提高了传动装置的稳定性;采用步进电机代替原有的机械凸轮,并与伺服电机联动控制,控制精度更高,而且易于控制。
以上以较佳的实施例作参考,对本实用新型的技术特征及效果进行了简要说明,本实用新型并不限于上述实施方式,在不脱离本实用新型宗旨的范围内,本领域技术人员可作各种变更及修改。
Claims (3)
1.一种缝纫机用的电子凸轮传动装置,其特征在于,其包括一第二皮带轮、一主轴、一步进电机、一连杆、一摆动支架和一支架连杆,其中,所述第二皮带轮设置有一皮带,所述皮带绕过与所述第二皮带轮在竖直方向上垂直的一第一皮带轮,并且所述第二皮带轮设置在所述主轴的端部上;所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上;所述步进电机设置在一步进电机连接座上,所述步进电机连接座上设置有一第二接线端子,第一接线端子输出一导线,导线另一端与控制器连接;所述步进电机的输出轴与一连杆连接,所述连杆包括一圆环端和一直柄端,所述圆环端上设置有一连接孔,其与所述步进电机上的输出轴套接;在所述直柄端设置有一连接孔和一第一限位柱,其中,所述连接孔设置在所述第一限位柱外侧,其与一摆动支架连接;所述第一限位柱,其限制所述摆动支架的转动范围;所述摆动支架包括一送布柄,所述送布柄有一倾斜端,所述倾斜端自上向下倾斜;所述倾斜端上设置有一截面为矩形的开口,开口中部为空,两侧为挡板。
2.根据权利要求1所述的缝纫机用的电子凸轮传动装置,其特征在于,所述倾斜端与所述支架连杆连接,所述支架连杆设置有一柄端和一圆形端,所述柄端上设置有一卡接柱,所述卡接柱设置在所述倾斜端的开口中,紧靠在两挡板内壁上;所述圆形端设置有一通孔,其与一送布轴的端部连接,驱使所述送布轴运动。
3.根据权利要求2所述的缝纫机用的电子凸轮传动装置,其特征在于,所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上,所述伺服电机设置在一电机座上,在该电机座的一端设置有一接线端子,所述接线端子输出一电线,所述电线另一端与一控制器连接。
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