CN203461109U - 四轴农用飞行器起落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴农用飞行器起落装置，左右两根底管（1）相互平行，该底管（1）由中间的平直段（1A）和前后两端的翘起段（1B）组成，在两根底管（1）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（2），所述支撑管（2）由中间的水平段（2A）和左右两边的倾斜段（2B）组成，所述倾斜段（2B）的下端与对应底管（1）的平直段（1A）相焊接固定，倾斜段（2B）的上端与水平段（2A）相连，且相连处通过圆弧过渡。本实用新型不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻、支撑整个农用飞行器的稳定性好，并能确保农用飞行器正常降落。具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点。

Description

四轴农用飞行器起落装置

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的起落装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以农用飞行器上的起落装置为例，起落装置是农用飞行器上的重要部件，对农用飞行器起到稳固支撑的作用。但现有的农用飞行器起落装置不但造型较为复杂、加工制作难度较大、所耗费的生产成本较高，而且重量较大、支撑整个农用飞行器的稳定性较差。另外，起落装置的底管通常为直管，当农用飞行器斜向下降落时，底管的端部容易扎入地里或土中，从而会影响农用飞行器的正常降落，并有可能造成飞行器因碰撞发生损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种支撑效果好、能确保农用飞行器正常降落的起落装置。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器起落装置，左右两根底管（1）相互平行，该底管（1）由中间的平直段（1A）和前后两端的翘起段（1B）组成，在两根底管（1）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（2），所述支撑管（2）由中间的水平段（2A）和左右两边的倾斜段（2B）组成，所述倾斜段（2B）的下端与对应底管（1）的平直段（1A）相焊接固定，倾斜段（2B）的上端与水平段（2A）相连，且相连处通过圆弧过渡。

本实用新型通过两根底管和两根支撑管组成框架式结构，两根支撑管的水平段共同对农用飞行器的机壳进行固定支撑，不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻、支撑整个农用飞行器的稳定性好；另外，本实用新型底管的两端向上翘起，这样能有效防止飞行器降落时底管的端部扎入地里或土中，从而确保了飞行器平稳、正常地降落，避免了使飞行器碰撞损伤的情况发生。

在所述支撑管（2）的倾斜段（2B）与同侧底管（1）所对应的翘起段（1B）之间设有第一加强管（3），该第一加强管（3）的上端头与支撑管（2）的倾斜段（2B）的上端相固定，第一加强管（3）的下端头与底管（1）的翘起段（1B）的下端相固定。第一加强管起增加结构强度的作用，以防止支撑管朝着底管翘起段的方向变形或歪斜。

为了方便第一加强管装配，并确保第一加强管与底管及支撑管之间连接牢靠，所述第一加强管（3）与底管（1）的平直段（1A）之间具有40-50°的夹角，第一加强管（3）的上下端头均压扁成扁耳，第一加强管（3）上端的扁耳与支撑管（2）的倾斜段（2B）铆接固定，第一加强管（3）下端的扁耳与底管（1）的翘起段（1B）铆接固定。

在两根支撑管（2）同一侧的倾斜段（2B）之间设有第二加强管（4），该第二加强管（4）的前后两端分别与对应倾斜段（2B）的上端相固定，且所述第二加强管（4）与底管（1）的水平段（1A）相平行。第二加强管起增加结构强度的作用，以防止两根支撑管朝着相对的方向变形或歪斜。

为了方便第二加强管装配，并确保第二加强管与支撑管之间连接牢靠，所述第二加强管（4）的前后两端头均压扁成扁耳，各扁耳与对应倾斜段（2B）的上端相铆接固定。

作为优选，所述底管（1）的翘起段（1B）与地面具有20～35°的夹角。

所述底管（1）、支撑管（2）、第一加强管（3）和第二加强管（4）均由航空铝管制成，这样选材方便，成本低，并且重量轻、强度可靠。

作为优选，所述底管（1）和支撑管（2）的外径均为28mm，壁厚均为1～1.5mm。

为了在保证使用性能的基础上美化外观、增强耐磨性、节约生产成本，在所述底管（1）、支撑管（2）、第一加强管（3）和第二加强管（4）的外表面通过喷塑形成有防护层，防护层的厚度为0.1mm。

有益效果：本实用新型不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻、支撑整个农用飞行器的稳定性好，并能确保农用飞行器正常降落，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型由底管1、支撑管2、第一加强管3和第二加强管4构成。其中，左右两根底管1相互平行，该底管1由中间的平直段1A和前后两端的翘起段1B组成，所述底管1的翘起段1B与地面之间具有20～35°的夹角。在两根所述底管1的上方设有前后两根相互平行的支撑管2，该支撑管2通过弯折成型，由中间的水平段2A和左右两边的倾斜段2B组成，所述倾斜段2B的下端与对应底管1的平直段1A相焊接固定，倾斜段2B的上端与水平段2A相连，且相连处通过圆弧过渡，前后两根支撑管2的水平段2A共同对农用飞行器的机壳进行固定支撑。所述底管1、支撑管2均由航空铝管制成，其外径均为28mm，壁厚均为1～1.5mm，在所述底管1、支撑管2的外表面通过喷塑形成有防护层，本实施例防护层的厚度优选为0.1mm。

如图1、图2所示，在所述支撑管2的倾斜段2B与同侧底管1所对应的翘起段1B之间设有第一加强管3，该第一加强管3与底管1的平直段1A之间具有40-50°的夹角。第一加强管3的上下端头均压扁成扁耳，第一加强管3上端的扁耳与支撑管2的倾斜段2B的上端铆接固定，第一加强管3下端的扁耳与底管1的翘起段1B的下端铆接固定。在两根支撑管2同一侧的倾斜段2B之间设有第二加强管4，该第二加强管4的前后两端头均压扁成扁耳，各扁耳与对应倾斜段2B的上端相铆接固定，且所述第二加强管4与底管1的水平段1A相平行。所述第一加强管3和第二加强管4均由航空铝管制成，在所述第一加强管3和第二加强管4的外表面通过喷塑形成有防护层，本实施例防护层的厚度优选为0.1mm。

Claims (9)

1.一种四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：左右两根底管（1）相互平行，该底管（1）由中间的平直段（1A）和前后两端的翘起段（1B）组成，在两根底管（1）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（2），所述支撑管（2）由中间的水平段（2A）和左右两边的倾斜段（2B）组成，所述倾斜段（2B）的下端与对应底管（1）的平直段（1A）相焊接固定，倾斜段（2B）的上端与水平段（2A）相连，且相连处通过圆弧过渡。 

2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：在所述支撑管（2）的倾斜段（2B）与同侧底管（1）所对应的翘起段（1B）之间设有第一加强管（3），该第一加强管（3）的上端头与支撑管（2）的倾斜段（2B）的上端相固定，第一加强管（3）的下端头与底管（1）的翘起段（1B）的下端相固定。 

3.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述第一加强管（3）与底管（1）的平直段（1A）之间具有40-50°的夹角，第一加强管（3）的上下端头均压扁成扁耳，第一加强管（3）上端的扁耳与支撑管（2）的倾斜段（2B）铆接固定，第一加强管（3）下端的扁耳与底管（1）的翘起段（1B）铆接固定。 

4.根据权利要求2或3所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：在两根支撑管（2）同一侧的倾斜段（2B）之间设有第二加强管（4），该第二加强管（4）的前后两端分别与对应倾斜段（2B）的上端相固定，且所述第二加强管（4）与底管（1）的水平段（1A）相平行。 

5.根据权利要求4所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述第二加强管（4）的前后两端头均压扁成扁耳，各扁耳与对应倾斜段（2B）的上端相铆接固定。 

6.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述底管（1）的翘起段（1B）与地面具有20～35°的夹角。 

7.根据权利要求4所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述底管（1）、支撑管（2）、第一加强管（3）和第二加强管（4）均由航空铝管制成。 

8.根据权利要求7所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述底管（1）和支撑管（2）的外径均为28mm，壁厚均为1～1.5mm。 

9.根据权利要求7或8所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：在所述底管（1）、支撑管（2）、第一加强管（3）和第二加强管（4）的外表面通过喷塑形成有防护层，防护层的厚度为0.1mm。 

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