CN203486135U - 一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，起落架的底管（13）由中间的平直段（13A）和前后两端的翘起段（13B）组成，支撑管（14）由中间的水平段（14A）和左右两边的倾斜段（14B）组成，所述倾斜段（14B）的下端与对应底管（13）的平直段（13A）相焊接固定，倾斜段（14B）的上端与水平段（14A）相连，且相连处通过圆弧过渡；所述机身（12）由航空无碱玻璃布层（15）、高密度玻璃布层（16）、第一碳纤维层（17）、蜂窝层（18）和第二碳纤维层（19）组成。本实用新型重量较轻、结构强度好，能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换，从而有效提高了飞行器的作业效率。

Description

一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用无人飞行器上的复合式机身与起落架组合。 

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。机身是农用飞行器上的重要部件，现有的机身不仅体积和重量大、容易损坏，而且加工制作比较困难；另外，农用无人飞行器起落架与机身之间的连接结构虽然较为牢靠，但是拆装操作繁琐，并且必须要借助工具，既费时又费力；飞行器在作业时，当药箱内的药液喷洒完毕之后，必须通过药箱上设置的灌装口进行重新灌装后才能再次作业，这样将大大降低飞行器的作业效率。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量轻、能方便拆装的农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构。 

本实用新型的技术方案如下：一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，包括起落架和机身（12），起落架位于机身（12）的下方，所述起落架具有左右两根相互平行的底管（13），该底管（13）由中间的平直段（13A）和 前后两端的翘起段（13B）组成，在两根底管（13）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（14），所述支撑管（14）由中间的水平段（14A）和左右两边的倾斜段（14B）组成，所述倾斜段（14B）的下端与对应底管（13）的平直段（13A）相焊接固定，倾斜段（14B）的上端与水平段（14A）相连，且相连处通过圆弧过渡；所述机身（12）由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（15）、高密度玻璃布层（16）、第一碳纤维层（17）、蜂窝层（18）和第二碳纤维层（19）组成，所述起落架每根支撑管（14）的水平段（14A）通过两个紧固件与机身（12）连接。 

本实用新型通过两根底管和两根支撑管组成框架式起落架结构，两根支撑管的水平段共同对农用飞行器的机身进行固定支撑，不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻、支撑整个农用飞行器的稳定性好。本实用新型底管的两端向上翘起，这样能有效防止飞行器降落时底管的端部扎入地里或土中，从而确保了飞行器平稳、正常地降落，避免了飞行器碰撞损伤的情况发生。本使用新型的机身由复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。 

所述紧固件具有上定位块（1）和下定位块（2），上定位块（1）通过螺栓固定于机身（12）的底面，上定位块（1）底面的中部设有上定位槽（1a），在上定位块（1）的下方设置下定位块（2），该下定位块（2）顶面的中部设有下定位槽（2a），上、下定位块（1、2）通过相互配合的上、下定位槽（1a、2a）将支撑管（14）的水平段（14A）抱紧，所述上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）及下定位块（2）的另一端均设有开口，且所述上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；在所述下定位块（2）的下方 设有一个手柄（6），该手柄（6）的一端具有两个并排布置的套环（7），两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，所述销柱（5）的中部与连杆（4）的下端相固定，连杆（4）的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在所述套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），压环（8）与下定位块（2）之间设置有防松环（21），所述压环（8）和防松环（21）均套装在连杆（4）上，受套环（7）厚壁端的压迫，所述压环（8）将防松环（21）压紧在下定位块（2）的底面。 

采用以上技术方案，起落架的两根支撑管与机身之间通过前后左右共四个紧固件连接在一起：紧固件的上定位块通过螺栓固定于机身的底部，上定位块和下定位块通过相互配合的上下定位槽将起落架的支撑管抱紧，药箱固定于起落架上。 

本实用新型是这样实现装配的：初始时，下定位块通过铰接端与上定位块相连，下定位块的开口端自然下垂；先将机身放置于起落架上，使机身底部的四个上定位块两两为一组通过各自的上定位槽跨骑在对应的起落架支撑管上，接着转动下定位块，使下定位块的顶面转至与上定位块的底面接近或贴合，下定位块的下定位槽与上定位块的上定位槽形成一个圆孔，上下定位块通过该圆孔将起落架的支撑管抱住，然后在水平面内转动手柄，使手柄带动连杆相对于横销旋转，连杆连同压环及防松环向上运动，当防松环贴近下定位块的底面时，在竖直面内上抬手柄，使手柄连同套环绕连杆下端的销柱转动，由于套环与销柱采用偏心方式安装，当套环的厚壁端转动到最高点时，即可实现自锁，使套环的厚壁端通过压环压迫防松环，使得防松环紧紧压迫下定位块的底面，从而防止下定位块及连杆发生松动。 

当作业过程中药箱内的药液喷洒完毕后，农用飞行器降落至指定位置，用手向下扳动各手柄，使手柄围绕销柱朝下转动，手柄转过180°后，套环的薄壁端转动至最高位置，松开对压环及防松环的压迫，再在水平面内转动手柄，使手柄带动连杆相对于横销旋转，连杆连同压环及防松环向下运动，直至防松环让开下定位块开口端的底面，此时下定位块的开口端自然下垂，松开对起落架的抱紧，向下即可将起落架连同空药箱一起从机身上拆下，并可以按照安装方式立刻在机身上换装灌满药液的药箱及起落架。 

综上所述，本实用新型能够实现起落架与机身之间的连接，不仅牢靠性好，而且拆装方便、快捷，不需要借助工具即可完成，既简单又省力，这样更换药箱非常便捷，能大大提高农用飞行器的作业效率。 

为了美化外观，并增强产品的耐磨性和防腐性，在所述航空无碱玻璃布层（15）的外表面涂覆有环氧漆层（20）。 

在确保产品性能的同时尽可能地节约材料，所述环氧漆层（20）的厚度为0.05mm，所述航空无碱玻璃布层（15）的厚度为0.08mm，所述高密度玻璃布层（16）的厚度为0.1mm。 

为了使防松环的顶面与下定位块的底面结合得更紧密，防止下定位块和连杆发生松动，在所述防松环（21）的顶面上按圆周均匀分布有若干防松齿，该防松齿为斜齿。 

为了方便选材，并在保证产品使用性能的基础上减轻重量、节约成本，所述底管（13）和支撑管（14）均由航空铝管制成，该底管（13）和支撑管（14）的壁厚为1～1.5mm。 

为了在保证使用性能的基础上美化外观、增强耐磨性、节约生产成本，在 所述底管（13）和支撑管（14）的外表面通过喷塑形成有防护层，防护层的厚度为0.1mm。 

为了防止磨损和增加摩擦，以进一步提高自锁的可靠性，在所述套环（7）与压环（8）之间设置有垫圈（9），该垫圈（9）由橡胶制成，并环套于连杆（4）上。 

为了使结构更加紧凑，并增加连接的便捷性及牢固性，所述上定位块（1）端部的一侧一体形成有第一支耳（10），所述下定位块（2）对应端的另一侧一体形成有第二支耳（11），所述第一支耳（10）与第二支耳（11）并排贴合在一起，并通过螺栓相铰接。 

所述上定位块（1）和下定位块（2）均由航空铝制成，这样选材方便，成本低，并且重量轻、强度可靠。 

有益效果：本实用新型重量较轻、结构强度好，能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换，从而有效提高了飞行器的作业效率，具有结构简单、拆装操作既方便又省力等特点。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的侧视图。 

图3为紧固件的结构示意图。 

图4为图3的侧视图。 

图5为上定位块的结构示意图。 

图6为图5的仰视图。 

图7为下定位块的结构示意图。 

图8为图7的俯视图。 

图9为机身的层状示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 

如图1、图2、图9所示，本实用新型由起落架、机身12和紧固件三大部分组成。其中，起落架位于和机身12的下方，该起落架13由前后两根相互平行的支撑管14和左右两根相互平行的底管13构成。所述底管13由中间的平直段13A和前后两端的翘起段13B组成，翘起段13B与地面之间具有15-30°的夹角。在两根底管13的上方设有前后两根相互平行的支撑管14，所述支撑管14由中间的水平段14A和左右两边的倾斜段14B组成，所述倾斜段14B的下端与对应底管13的平直段13A相焊接固定，倾斜段14B的上端与水平段14A相连，且相连处通过圆弧过渡。所述底管13和支撑管14均由航空铝管制成，其外径优选为28mm，壁厚为1～1.5mm。在所述底管13及支撑管14的外表面通过喷塑形成有防护层，防护层的厚度为0.1mm。 

如图1、图2、图9所示，所述机身12为复合式结构，该机身12由从外至内依次布置的环氧漆层20、航空无碱玻璃布层15、高密度玻璃布层16、第一碳纤维层17、蜂窝层18和第二碳纤维层19组成，作为优选，环氧漆层20的厚度为0.05mm，高密度玻璃布层16的厚度为0.1mm，航空无碱玻璃布层15的厚度为0.08mm。所述起落架每根支撑管14的水平段14A通过两个紧固件与机身12连接，四个紧固件在同一水平面内按矩形分布。 

如图1至图8所示，所述紧固件具有上定位块1和下定位块2，上定位块1 通过从上往下穿设的螺栓固定于机身12的底面，上定位块1和下定位块2均是由航空铝制成的块状结构。上定位块1位于下定位块2的上方，在上定位块1底面的中部设有上定位槽1a，该上定位槽1a为弧顶朝上的半圆槽。在下定位块2顶面的中部设有下定位槽2a，该下定位槽2a为弧顶朝下的半圆槽，且下定位槽2a和上定位槽1a能够组成一个圆孔，上、下定位块1、2通过相互配合的上、下定位槽1a、2a所形成的圆孔将支撑管14的水平段14A抱紧。 

如图1至图8所示，在上定位块1端部的一侧一体形成有第一支耳10，下定位块2对应端的另一侧一体形成有第二支耳11，所述第一支耳10与第二支耳11并排贴合在一起，并通过螺栓相铰接。在上定位块1远离第一支耳10的一端开有第一开口1b，下定位块2远离第二支耳11的一端开有第二开口2b，且第二开口2b与第一开口1b相对应，两者的宽度基本相等。在所述上定位块1的第一开口1b内设置有横销3，该横销3的两头伸入并固定于上定位块1内。 

如图1至图8所示，在所述下定位块2的下方设有一个手柄6，该手柄6的一端一体形成有两个并排布置的套环7，两个套环7均偏心地套装在销柱5上，且两个套环7的底部连为一体。所述销柱5的中部与连杆4的下端相固定，销柱5的轴心线与连杆4的轴心线相垂直，连杆4的上端穿过下定位块2的第二开口2b以及横销3，连杆4与横销3之间螺纹配合。在所述套环7与下定位块2之间设置有压环8，该压环8套装在连杆4上。在所述套环7与压环8之间设置有垫圈9，该垫圈9由橡胶制成，垫圈9环套于连杆4上。在所述压环8与下定位块2之间设置有防松环21，该防松环21也套装在连杆4上，在所述防松环21的顶面上按圆周均匀分布有若干防松齿，该防松齿为斜齿。所述压环8受套环7厚壁端的压迫，使防松环21压紧在下定位块2的底面。 

本实用新型的工作原理如下： 

初始时，四个紧固件的下定位块2通过铰接端与对应的上定位块1相连，下定位块2的开口端自然下垂；先将机身12放置于起落架上，使机身12底部的四个上定位块1两两为一组通过各自的上定位槽1a跨骑在对应的起落架支撑管14的水平段14A上，接着转动下定位块2，使下定位块2的顶面转至与上定位块1的底面接近或贴合，下定位块2的下定位槽2a与上定位块1的上定位槽1a形成一个圆孔，上下定位块通过该圆孔将起落架的支撑管14抱住，然后在水平面内转动手柄6，使手柄6带动连杆4相对于横销3旋转，连杆4连同压环8及防松环21向上运动，当防松环21贴近下定位块2的底面时，在竖直面内上抬手柄6，使手柄6连同套环7绕连杆4下端的销柱5转动，由于套环7与销柱5采用偏心方式安装，当套环7的厚壁端转动到最高点时，即可实现自锁，使套环7的厚壁端通过压环8压迫防松环21，使得防松环21紧紧压迫下定位块2的底面，从而防止下定位块2及连杆4发生松动，完成起落架与机身12的装配。 

当作业过程中药箱内的药液喷洒完毕后，农用无人飞行器降落至指定位置，用手向下扳动各手柄6，使手柄6围绕销柱5朝下转动，手柄6转过180°后，套环7的薄壁端转动至最高位置，松开对压环8及防松环21的压迫，再在水平面内转动手柄6，使手柄6带动连杆4相对于横销3旋转，连杆4连同压环8及防松环21向下运动，直至防松环21让开下定位块2开口端的底面，此时下定位块2的开口端自然下垂，松开对起落架的抱紧，向下即可将起落架连同空药箱一起从机身12上拆下，并可以按照安装方式立刻在机身12上换装灌满药液的药箱及起落架。 

Claims (10)

1.一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，包括起落架和机身（12），起落架位于机身（12）的下方，其特征在于：所述起落架具有左右两根相互平行的底管（13），该底管（13）由中间的平直段（13A）和前后两端的翘起段（13B）组成，在两根底管（13）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（14），所述支撑管（14）由中间的水平段（14A）和左右两边的倾斜段（14B）组成，所述倾斜段（14B）的下端与对应底管（13）的平直段（13A）相焊接固定，倾斜段（14B）的上端与水平段（14A）相连，且相连处通过圆弧过渡；所述机身（12）由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（15）、高密度玻璃布层（16）、第一碳纤维层（17）、蜂窝层（18）和第二碳纤维层（19）组成，所述起落架每根支撑管（14）的水平段（14A）通过两个紧固件与机身（12）连接。 

2.根据权利要求1所述的一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，其特征在于：所述紧固件具有上定位块（1）和下定位块（2），上定位块（1）通过螺栓固定于机身（12）的底面，上定位块（1）底面的中部设有上定位槽（1a），在上定位块（1）的下方设置下定位块（2），该下定位块（2）顶面的中部设有下定位槽（2a），上、下定位块（1、2）通过相互配合的上、下定位槽（1a、2a）将支撑管（14）的水平段（14A）抱紧，所述上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）及下定位块（2）的另一端均设有开口，且所述上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；在所述下定位块（2）的下方设有一个手柄（6），该手柄（6）的一端具有两个并排布置的套环（7），两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，所述销柱（5）的中部与连杆（4）的下 端相固定，连杆（4）的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在所述套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），压环（8）与下定位块（2）之间设置有防松环（21），所述压环（8）和防松环（21）均套装在连杆（4）上，受套环（7）厚壁端的压迫，所述压环（8）将防松环（21）压紧在下定位块（2）的底面。 

3.根据权利要求1所述的一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，其特征在于：在所述航空无碱玻璃布层（15）的外表面涂覆有环氧漆层（20）。 

4.根据权利要求3所述的一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，其特征在于：所述环氧漆层（20）的厚度为0.05mm，所述航空无碱玻璃布层（15）的厚度为0.08mm，所述高密度玻璃布层（16）的厚度为0.1mm。 

5.根据权利要求2所述的一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，其特征在于：在所述防松环（21）的顶面上按圆周均匀分布有若干防松齿，该防松齿为斜齿。 

6.根据权利要求1所述的一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，其特征在于：所述底管（13）和支撑管（14）均由航空铝管制成，该底管（13）和支撑管（14）的壁厚为1～1.5mm。 

7.根据权利要求1或6所述的一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，其特征在于：在所述底管（13）和支撑管（14）的外表面通过喷塑形成有防护层，防护层的厚度为0.1mm。 

8.根据权利要求2所述的一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，其特征在于：在所述套环（7）与压环（8）之间设置有垫圈（9），该垫圈（9）由橡胶制成，并环套于连杆（4）上。 

9.根据权利要求2所述的一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，其特征在于：所述上定位块（1）端部的一侧一体形成有第一支耳（10），所述下定位块（2）对应端的另一侧一体形成有第二支耳（11），所述第一支耳（10）与第二支耳（11）并排贴合在一起，并通过螺栓相铰接。 

10.根据权利要求2或8或9所述的一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，其特征在于：所述上定位块（1）和下定位块（2）均由航空铝制成。 

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