CN203461103U - 四轴农用飞行器起落架与机身快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴农用飞行器起落架与机身快换装置，上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；下定位块（2）的下方设有一个手柄（6），该手柄（6）端部的两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，销柱（5）的中部与连杆（4）的下端相固定，连杆（4）的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），该压环（8）套装在连杆（4）上。本实用新型能够实现农用飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换，从而有效提高了飞行器的作业效率。

Description

四轴农用飞行器起落架与机身快换装置

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的起落架与机身快换装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。除此之外，现有的农用飞行器在作业时，当药箱内的药液喷洒完毕之后，必须通过药箱上设置的灌装口进行重新灌装后才能再次作业，整个灌装过程不但工序复杂，而且浪费时间，这样大大降低了飞行器的作业效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能方便拆装的四轴农用飞行器起落架与机身快换装置。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器起落架与机身快换装置，上定位块（1）底面的中部设有上定位槽（1a），在上定位块（1）的下方设置下定位块（2），该下定位块（2）顶面的中部设有下定位槽（2a），所述上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）及下定位块（2）的另一端均设有开口，且所述上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；在所述下定位块（2）的下方设有一个手柄（6），该手柄（6）的一端具有两个并排布置的套环（7），两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，所述销柱（5）的中部与连杆（4）的下端相固定，连杆（4）的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在所述套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），该压环（8）套装在连杆（4）上。

采用以上技术方案，起落架的两根支撑管与机身之间通过前后左右共四个本实用新型所述的结构连接在一起：上定位块通过螺栓固定于机身的底部，上定位块和下定位块通过相互配合的上下定位槽将起落架的支撑管抱紧，药箱固定于起落架上。

本实用新型是这样实现装配的：初始时，下定位块通过铰接端与上定位块相连，下定位块的开口端自然下垂；先将机身放置于起落架上，使机身底部的四个上定位块两两为一组通过各自的上定位槽跨骑在对应的起落架支撑管上，接着转动下定位块，使下定位块的顶面转至与上定位块的底面接近或贴合，下定位块的下定位槽与上定位块的上定位槽形成一个圆孔，上下定位块通过该圆孔将起落架的支撑管抱住，然后在水平面内转动手柄，使手柄带动连杆相对于横销旋转，连杆连同压环向上运动，当压环贴近下定位块的底面时，在竖直面内上抬手柄，使手柄连同套环绕连杆下端的销柱转动，由于套环与销柱采用偏心方式安装，当套环的厚壁端转动到最高点时，即可实现自锁，使套环的厚壁端通过压环紧紧压迫下定位块的底面，从而防止下定位块及连杆发生松动。

当作业过程中药箱内的药液喷洒完毕后，农用飞行器降落至指定位置，用手向下扳动各手柄，使手柄围绕销柱朝下转动，手柄转过180°后，套环的薄壁端转动至最高位置，松开对压环的压迫，再在水平面内转动手柄，使手柄带动连杆相对于横销旋转，连杆连同压环向下运动，直至压环让开下定位块开口端的底面，此时下定位块的开口端自然下垂，松开对起落架的抱紧，向下即可将起落架连同空药箱一起从机身上拆下，并可以按照以上安装方式立刻在机身上换装灌满药液的药箱及起落架。

综上所述，本实用新型能够实现起落架与机身之间的连接，不仅牢靠性好，而且拆装方便、快捷，不需要借助工具即可完成，既简单又省力，这样更换药箱非常便捷，能大大提高农用飞行器的作业效率。

为了防止磨损和增加摩擦，以进一步提高自锁的可靠性，在所述套环（7）与压环（8）之间设置有垫圈（9），该垫圈（9）由橡胶制成，并环套于连杆（4）上。

为了使结构更加紧凑，并增加连接的便捷性及牢固性，所述上定位块（1）端部的一侧一体形成有第一支耳（10），所述下定位块（2）对应端的另一侧一体形成有第二支耳（11），所述第一支耳（10）与第二支耳（11）并排贴合在一起，并通过螺栓相铰接。

所述上定位块（1）和下定位块（2）均由航空铝制成，这样选材方便，成本低，并且重量轻、强度可靠。

有益效果：本实用新型能够实现农用飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换，从而有效提高了飞行器的作业效率，具有结构简单、操作既方便又省力等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为上定位块的结构示意图。

图4为图3的仰视图。

图5为下定位块的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图6所示，上定位块1和下定位块2均是由航空铝制成的块状结构，上定位块1位于下定位块2的上方，在上定位块1底面的中部设有上定位槽1a，该上定位槽1a为弧顶朝上的半圆槽。在下定位块2顶面的中部设有下定位槽2a，该下定位槽2a为弧顶朝下的半圆槽，且下定位槽2a和上定位槽1a能够组成一个圆孔。

如图1至图6所示，在上定位块1端部的一侧一体形成有第一支耳10，下定位块2对应端的另一侧一体形成有第二支耳11，所述第一支耳10与第二支耳11并排贴合在一起，并通过螺栓相铰接。在上定位块1远离第一支耳10的一端开有第一开口1b，下定位块2远离第二支耳11的一端开有第二开口2b，且第二开口2b与第一开口1b相对应，两者的宽度基本相等。在所述上定位块1的第一开口1b内设置有横销3，该横销3的两头伸入并固定于上定位块1内。

如图1至图6所示，在所述下定位块2的下方设有一个手柄6，该手柄6的一端一体形成有两个并排布置的套环7，两个套环7均偏心地套装在销柱5上，且两个套环7的底部连为一体。所述销柱5的中部与连杆4的下端相固定，销柱5的轴心线与连杆4的轴心线相垂直，连杆4的上端穿过下定位块2的第二开口2b以及横销3，连杆4与横销3之间螺纹配合。在所述套环7与下定位块2之间设置有压环8，该压环8套装在连杆4上。在所述套环7与压环8之间还设置有垫圈9，该垫圈9由橡胶制成，垫圈9也环套于连杆4上。

本实用新型的工作原理如下：

在农用飞行器机身（图中未画出）的底部设置有四个本实用新型所述的结构，上定位块1通过螺栓与机身相固定。初始时，下定位块2通过铰接端与上定位块1相连，下定位块2的开口端自然下垂；先将机身放置于起落架上，使机身底部的四个上定位块1两两为一组通过各自的上定位槽1a跨骑在对应的起落架支撑管上，接着转动下定位块2，使下定位块2的顶面转至与上定位块1的底面接近或贴合，下定位块2的下定位槽2a与上定位块1的上定位槽1a形成一个圆孔，上下定位块通过该圆孔将起落架的支撑管抱住，然后在水平面内转动手柄6，使手柄6带动连杆4相对于横销3旋转，连杆4连同压环8向上运动，当压环8贴近下定位块2的底面时，在竖直面内上抬手柄6，使手柄6连同套环7绕连杆4下端的销柱5转动，由于套环7与销柱5采用偏心方式安装，当套环7的厚壁端转动到最高点时，即可实现自锁，使套环7的厚壁端通过压环8紧紧压迫下定位块2的底面，从而防止下定位块2及连杆4发生松动，完成起落架与机身的装配。

当作业过程中药箱内的药液喷洒完毕后，农用飞行器降落至指定位置，用手向下扳动各手柄6，使手柄6围绕销柱5朝下转动，手柄6转过180°后，套环7的薄壁端转动至最高位置，松开对压环8的压迫，再在水平面内转动手柄6，使手柄6带动连杆4相对于横销3旋转，连杆4连同压环8向下运动，直至压环8让开下定位块2开口端的底面，此时下定位块2的开口端自然下垂，松开对起落架的抱紧，向下即可将起落架连同空药箱一起从机身上拆下，并可以按照以上安装方式立刻在机身上换装灌满药液的药箱及起落架。

Claims (4)

1.一种四轴农用飞行器起落架与机身快换装置，其特征在于：上定位块（1）底面的中部设有上定位槽（1a），在上定位块（1）的下方设置下定位块（2），该下定位块（2）顶面的中部设有下定位槽（2a），所述上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）及下定位块（2）的另一端均设有开口，且所述上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；在所述下定位块（2）的下方设有一个手柄（6），该手柄（6）的一端具有两个并排布置的套环（7），两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，所述销柱（5）的中部与连杆（4）的下端相固定，连杆（4）的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在所述套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），该压环（8）套装在连杆（4）上。 

2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器起落架与机身快换装置，其特征在于：在所述套环（7）与压环（8）之间设置有垫圈（9），该垫圈（9）由橡胶制成，并环套于连杆（4）上。 

3.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器起落架与机身快换装置，其特征在于：所述上定位块（1）端部的一侧一体形成有第一支耳（10），所述下定位块（2）对应端的另一侧一体形成有第二支耳（11），所述第一支耳（10）与第二支耳（11）并排贴合在一起，并通过螺栓相铰接。 

4.根据权利要求1或2或3所述的四轴农用飞行器起落架与机身快换装置，其特征在于：所述上定位块（1）和下定位块（2）均由航空铝制成。 

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