CN203455965U - 六自由度电动模拟训练舱 - Google Patents
六自由度电动模拟训练舱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203455965U CN203455965U CN201320521324.0U CN201320521324U CN203455965U CN 203455965 U CN203455965 U CN 203455965U CN 201320521324 U CN201320521324 U CN 201320521324U CN 203455965 U CN203455965 U CN 203455965U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- freedom
- degree
- training
- cabin
- freedom platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种六自由度电动模拟训练舱,主要解决了现有三自由炖液压训练舱无法全方位模拟飞机各种状态,维护成本高,能耗大的问题。该六自由度电动模拟训练舱,包括六自由度平台以及控制六自由度平台运动动作的动作产生器,六自由度平台通过动作产生器与上位机连接;六自由度平台上设置有训练舱舱体。该六自由度电动模拟训练舱工作时非常安静,更换维护非常简便;同时,该六自由度电动模拟训练舱由于采用六缸笼状结构及万向节头,可实现六个方向1g的加速度,可模拟漂浮极度颠簸,失重,超重,偏离,加速,刹车等状态,为训练提供更大的发展空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种六自由度电动模拟训练舱,用于模拟飞机不同的飞行状态从而达到训练乘务员的目的,属于乘务培训领域。
背景技术
目前,我国飞机拥有量不断增大,且大多班机已服役三四十年,所以现有班机大多数进入了事故高发期;同时,我国飞行航线越来越多,飞行员、乘务员也在逐量增加,因此,对上述人员的培训则显得十分重要,加之国家名航总局规定乘务员连续工作不能超过8小时,且培训要求越来越高,现有的训练装置已经较难满足要求。
在乘务培训这一领域,有各种各样的设备专门训练,有专门模拟开门训练的舱门训练器,滑梯模拟训练的撤离舱,更高一层的水上撤离训练舱,还有一种训练器能同时做飞行,乘务联合训练的全动乘务模拟训练舱。
目前全世界范围内的全动乘务模拟训练舱都为三自由炖液压训练舱,这种液压训练从在很大的弊端,
首先,噪音大,当液压泵启动时噪音超过了110分贝,对周围环境产生了很大的影响,影响上课效率;其次,维护难,液压系统,极易漏油,管路容易堵塞,给维修带来很大不便;再次,响应速度慢,无法模拟极端恶劣天气条件下,飞机的各种极端状态,如剧烈颠簸,失重,起重;再次,液压状态下只有三个自由度,无法模拟偏航,加速,减速,刹车,撞击等模拟状态;第五,体积庞大,占地面积大,由于管路增多,专门设立泵站层;第六,耗电量大,由于一般每个站有两个150kw泵及电机,培训一天,开机耗电相当大;第七,后续维护成本相当高,每年都必须更换一次液压油和所有密封件,同时,其还易受油温限制,无法长时间工作。
发明内容
本实用新型提供一种六自由度电动模拟训练舱,主要解决了现有三自由炖液压训练舱无法全方位模拟飞机各种状态,维护成本高,能耗大的问题。
本实用新型的具体技术解决方案如下:
该六自由度电动模拟训练舱,包括六自由度平台以及控制六自由度平台运动动作的动作产生器,六自由度平台通过动作产生器与上位机连接;所述六自由度平台上设置有训练舱舱体;所述六自由度平台包括六个电动缸和台板,六个电动缸均通过万向节与台板连接。
上述训练舱上设置有舱门,舱门均通过安全滑梯与地面连接,所述台板上设置有用于在接收到舱门/或安全滑梯不安全状态信号时停止六自由度平台运动的安全联动器。
上述训练舱舱体内舱体的窗口上均设置有用于模拟舱外实景的显示器。
上述动作产生器与上位机、六自由度平台之间的连接均采用工业现场总线。
本实用新型的优点在于:
该六自由度电动模拟训练舱工作时非常安静,更换维护非常简便,所有控制器采用工业现场总线,更换维护非常简便;同时,该六自由度电动模拟训练舱由于采用六缸笼状结构及万向节头,可实现六个方向1g的加速度,可模拟漂浮极度颠簸,失重,超重,偏离,加速,刹车等状态,为训练提供更大的发展空间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
附图明细如下:1-六自由度平台;2-训练舱舱体;11-台板;12-电动缸;21-舱门;3安全滑梯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详述,如图1所示:
该六自由度电动模拟训练舱包括六自由度平台以及控制六自由度平台运动动作的动作产生器,六自由度平台通过动作产生器与上位机连接,上位机将运动信号传输至动作产生器,由动作产生器控制六自由度平台运动;六自由度平台上设置有训练舱舱体;六自由度平台包括六个电动缸和台板,六个电动缸均通过万向节与台板连接,电动缸由法兰,伺服电机+编码器,减速机,高转速滚珠丝杠,导向环,呼吸机,万向节等组成,六个电动缸组成六个等边三角形,刚性非常好,可模拟多种不同的状态。
训练舱上的舱门均通过安全滑梯与地面连接,一般为二个或四个,舱门数量的设置应尽可能与被模拟的机型一致,台板上设置有用于在接收到舱门/或安全滑梯不安全状态信号时停止六自由度平台运动的安全联动器。
训练舱舱体内舱体的窗口上均设置有用于模拟舱外实景的显示器。
动作产生器与上位机、六自由度平台之间的连接均采用工业现场总线cclink Enthcvcat,更换维护非常简便,日常只需清洁卫生即可。
Claims (4)
1.一种六自由度电动模拟训练舱,其特征在于:包括六自由度平台以及控制六自由度平台运动动作的动作产生器,六自由度平台通过动作产生器与上位机连接;所述六自由度平台上设置有训练舱舱体;所述六自由度平台包括六个电动缸和台板,六个电动缸均通过万向节与台板连接。
2.根据权利要求1所述的六自由度电动模拟训练舱,其特征在于:所述训练舱上设置有舱门,舱门均通过登机桥与地面连接,所述台板上设置有用于在接收到舱门/或登机桥不安全状态信号时停止六自由度平台运动的安全联动器。
3.根据权利要求1或2所述的六自由度电动模拟训练舱,其特征在于:所述训练舱舱体内舱体的窗口上均设置有用于模拟舱外实景的显示器。
4.根据权利要求3所述的六自由度电动模拟训练舱,其特征在于:所述动作产生器与上位机、六自由度平台之间的连接均采用工业现场总线。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320521324.0U CN203455965U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 六自由度电动模拟训练舱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320521324.0U CN203455965U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 六自由度电动模拟训练舱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203455965U true CN203455965U (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=50135826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320521324.0U Expired - Lifetime CN203455965U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 六自由度电动模拟训练舱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203455965U (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104269085A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-07 | 内蒙古空港航空地面服务有限公司 | 可移动模拟航空器 |
CN105788393A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-20 | 北京小鸟看看科技有限公司 | 一种空间运动模拟体验装置 |
CN105825754A (zh) * | 2015-01-04 | 2016-08-03 | 东莞新意数字科技有限公司 | 基于动感仿真系统应用的六自由度动感平台 |
CN107481577A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-15 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种航天飞行训练用失重模拟装置 |
CN107862937A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-03-30 | 大连翼方科技有限公司 | 一种模拟教学集成舱 |
CN109185072A (zh) * | 2018-07-05 | 2019-01-11 | 南京理工大学 | 六自由度海上浮动平台模拟器 |
CN110085088A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-02 | 福州高新区玲富科技有限公司 | 一种机场用小型飞机乘坐模拟检测系统 |
CN111722652A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-29 | 西安倍力科智能科技有限公司 | 一种六自由度模拟器气电混合控制的方法 |
CN111739400A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-02 | 西安倍力科智能科技有限公司 | 一种电、气动混合控制的六自由度模拟训练器 |
CN111986539A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-24 | 穆特科技(武汉)股份有限公司 | 一种用于飞行模拟的联动平台及其控制方法 |
CN113611179A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-05 | 厦门和丰互动科技有限公司 | 一种基于船舶六自由度运动平台的抗眩晕模拟训练舱 |
CN114093211A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-25 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种运输机全段货舱滚装训练台架 |
CN114446105A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-06 | 山东金东数字创意股份有限公司 | 一种航空体验座舱及其工作方法 |
-
2013
- 2013-08-23 CN CN201320521324.0U patent/CN203455965U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104269085A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-07 | 内蒙古空港航空地面服务有限公司 | 可移动模拟航空器 |
CN105825754A (zh) * | 2015-01-04 | 2016-08-03 | 东莞新意数字科技有限公司 | 基于动感仿真系统应用的六自由度动感平台 |
CN105788393A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-20 | 北京小鸟看看科技有限公司 | 一种空间运动模拟体验装置 |
CN107481577A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-15 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种航天飞行训练用失重模拟装置 |
CN107862937A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-03-30 | 大连翼方科技有限公司 | 一种模拟教学集成舱 |
CN109185072A (zh) * | 2018-07-05 | 2019-01-11 | 南京理工大学 | 六自由度海上浮动平台模拟器 |
CN110085088A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-02 | 福州高新区玲富科技有限公司 | 一种机场用小型飞机乘坐模拟检测系统 |
CN110085088B (zh) * | 2019-06-05 | 2021-01-26 | 南京奔联软件科技有限公司 | 一种机场用小型飞机乘坐模拟检测系统 |
CN111739400A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-02 | 西安倍力科智能科技有限公司 | 一种电、气动混合控制的六自由度模拟训练器 |
CN111722652A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-29 | 西安倍力科智能科技有限公司 | 一种六自由度模拟器气电混合控制的方法 |
CN111986539A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-24 | 穆特科技(武汉)股份有限公司 | 一种用于飞行模拟的联动平台及其控制方法 |
CN113611179A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-05 | 厦门和丰互动科技有限公司 | 一种基于船舶六自由度运动平台的抗眩晕模拟训练舱 |
CN114093211A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-25 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种运输机全段货舱滚装训练台架 |
CN114093211B (zh) * | 2021-11-05 | 2024-04-12 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种运输机全段货舱滚装训练台架 |
CN114446105A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-06 | 山东金东数字创意股份有限公司 | 一种航空体验座舱及其工作方法 |
CN114446105B (zh) * | 2022-01-07 | 2024-03-29 | 山东金东数字创意股份有限公司 | 一种航空体验座舱及其工作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203455965U (zh) | 六自由度电动模拟训练舱 | |
CN201153012Y (zh) | 大负载六自由度电动平台 | |
CN106945836A (zh) | 一种消防无人机 | |
CN205428282U (zh) | 自转旋翼机模拟器 | |
CN209274902U (zh) | 一种无人机机载灭火弹投掷装置 | |
CN203845627U (zh) | 重物储能自驱动电梯 | |
CN103761901B (zh) | 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 | |
CN107264786A (zh) | 一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置 | |
CN104748936A (zh) | 箱式垂直发射导弹弹翼展开风洞试验装置 | |
CN1228746C (zh) | 液压重力平衡式空间运动模拟器 | |
Gaile et al. | Electro Hydraulic Actuation (EHA) systems for primary flight control, landing gear and other type of actuation | |
DE102011121660A1 (de) | Flexibles System zum Transport von Lasten im Luftraum | |
CN206249652U (zh) | 一种飞行模拟三轴运动平台 | |
CN103544872B (zh) | 电机/气液负载模拟器系统 | |
CN104679933A (zh) | 一种飞机疲劳载荷设计方法 | |
CN104290916A (zh) | 航母舰载机新型电磁起降跑道和气垫无形助推跑道 | |
CN203552497U (zh) | 液压弹射训练模拟器 | |
CN208014198U (zh) | 一种直升机水上救生训练装置 | |
CN203430553U (zh) | 立井缓冲防爆门 | |
CN104992586A (zh) | 一种能实现飞行体验的飞机系统 | |
CN202710954U (zh) | 协同作业消防机器人系统 | |
CN205243804U (zh) | 膜盘负压泵 | |
CN204215592U (zh) | 一种仿真抖震平台 | |
CN205140373U (zh) | 一种飞行模拟器仿真中央杆操纵机构 | |
CN208267628U (zh) | 用于立转式防淹防护门的摆动式液压启闭装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140226 |