CN209274902U - 一种无人机机载灭火弹投掷装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种无人机机载灭火弹投掷装置，包括装载块、固定片、螺纹孔、放置腔、固定环、空腔、隔板、滑口、滚轮、箱体、弹簧、限位片、第一传动杆、限位块、第二传动杆、电动推杆和灭火弹。本实用新型设置的装载块内部开设有多个放置腔，可以放置多个灭火弹，有效的增加的无人机携带灭火弹的数量，从而增加灭火效率；设置的限位块具备自锁功能，可以通过向放置腔内部塞入灭火弹进行固定灭火弹，安装方便，每个放置腔内的两个限位块在电动推杆的间接带动下可以自由收缩，便于将灭火弹投下，该装置机构简单，使用方便，适合推广使用。

Description

一种无人机机载灭火弹投掷装置
技术领域
本实用新型涉及一种灭火装置，具体是一种无人机机载灭火弹投掷装置，属于无人机灭火设备技术领域。
背景技术
灭火弹使用方便，威力大，但如果操作不当，会造成不能引爆，失去应有的作用，甚至还会伤人，将灭火弹安装在无人机上，在通过无人机进行投放不仅可以减少事故率，在灭火时，也可以更加灵活。
现有大多数的无人机投弹装置只能够携带一枚灭火弹，在火势较大的位置，一枚灭火弹不能够灭火，无人机投掷完灭火弹之后，不得不返回基地补充弹药，比较麻烦；而且，传统的无人机投弹装置在安装灭火弹时，比较麻烦，会浪费大量的安装时间。因此，针对上述问题提出一种无人机机载灭火弹投掷装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机机载灭火弹投掷装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机机载灭火弹投掷装置，包括装载块、安装机构和投弹机构；
所述安装机构包括放置腔、固定环和空腔，所述装载块的内部均匀开设有若干相同的放置腔，若干所述放置腔的内壁顶部均固接有固定环，所述固定环的内部两侧对称开设两个相同的空腔，两个所述空腔的侧壁固接有隔板，所述空腔的顶部内壁和所述隔板的顶部均通过若干等距设置的滚轮滚动连接箱体，所述箱体的内壁通过弹簧弹性连接限位片，所述限位片在远离弹簧的一侧固接第一传动杆的一端，所述第一传动杆的另外一端贯穿箱体的侧壁并置于空腔的外部，所述第一传动杆在置于空腔外部的一端固接有限位块；
所述投弹机构包括第二传动杆、电动推杆和灭火弹，所述隔板的表面开设有滑口，所述箱体在远离第一传动杆的一侧固接有第二传动杆，所述第二传动杆的底端贯穿滑口并置于隔板的下方，所述第二传动杆在置于隔板下方的一端固接在电动推杆的输出轴，所述电动推杆固接在固定环的底端。
优选的，所述装载块的侧壁顶端对称固接四个相同的固定片，四个所述固定片均开设有螺纹孔。
优选的，若干所述滚轮分别均匀固接在箱体的顶部和底部，所述滚轮的数量为八个。
优选的，所述放置腔的截面形状为三角形结构，位于同一个放置腔内的两个限位块之间卡合有灭火弹。
优选的，所述放置腔与所述灭火弹在竖直方向山的中轴下位于同一条直线上，所述放置腔的高度大于所述灭火弹的高度。
优选的，所述滑口位于隔板的右侧，且与所述隔板滚动连接的四个滚轮平均分为两组，每组的两个所述滚轮与另外一组的两个所述滚轮之间的距离大于滑口的宽度。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置的装载块内部开设有多个放置腔，可以放置多个灭火弹，有效的增加的无人机携带灭火弹的数量，从而增加灭火效率，避免类似于传统的投掷装置每次只能携带一个灭火弹的弊端；
2、设置的限位块具备自锁功能，可以通过向放置腔内部塞入灭火弹进行固定灭火弹，安装方便，每个放置腔内的两个限位块在电动推杆的间接带动下可以自由收缩，便于将灭火弹投下，该装置机构简单，使用方便，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型内部整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型固定环俯视结构示意图；
图4为本实用新型隔板俯视结构示意图；
图5为本实用新型仰视结构示意图。
图中：1、装载块，2、固定片，3、螺纹孔，4、放置腔，5、固定环，6、空腔，7、隔板，8、滑口，9、滚轮，10、箱体，11、弹簧，12、限位片，13、第一传动杆，14、限位块，15、第二传动杆，16、电动推杆，17、灭火弹。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5所示，一种无人机机载灭火弹投掷装置，包括装载块1、安装机构和投弹机构；
所述安装机构包括放置腔4、固定环5和空腔6，所述装载块1的内部均匀开设有若干相同的放置腔4，便于安装固定环5，若干所述放置腔4的内壁顶部均固接有固定环5，便于安装其它零部件，所述固定环5的内部两侧对称开设两个相同的空腔6，两个所述空腔6的侧壁固接有隔板7，便于固定箱体10，所述空腔6的顶部内壁和所述隔板7的顶部均通过若干等距设置的滚轮9滚动连接箱体10，便于减小箱体10与固定环5和隔板7内壁的摩擦力，所述箱体10的内壁通过弹簧11弹性连接限位片12，便于限制第一传动杆13的位置，所述限位片12在远离弹簧11的一侧固接第一传动杆13的一端，便于安装限位块14，所述第一传动杆13的另外一端贯穿箱体10的侧壁并置于空腔6的外部，所述第一传动杆13在置于空腔6外部的一端固接有限位块14，便于卡合灭火弹17；
所述投弹机构包括第二传动杆15、电动推杆16和灭火弹17，所述隔板7的表面开设有滑口8，便于给第二传动杆15移动提供空间，所述箱体10在远离第一传动杆13的一侧固接有第二传动杆15，便于传动，所述第二传动杆15的底端贯穿滑口8并置于隔板7的下方，所述第二传动杆15在置于隔板7下方的一端固接在电动推杆16的输出轴，便于提供动力，所述电动推杆16固接在固定环5的底端。
所述装载块1的侧壁顶端对称固接四个相同的固定片2，四个所述固定片2均开设有螺纹孔3，便于安装；若干所述滚轮9分别均匀固接在箱体10的顶部和底部，所述滚轮9的数量为八个，便于减小摩擦力；所述放置腔4的截面形状为三角形结构，位于同一个放置腔4内的两个限位块14之间卡合有灭火弹17，便于安装灭火弹17；所述放置腔4与所述灭火弹17在竖直方向山的中轴下位于同一条直线上，所述放置腔4的高度大于所述灭火弹17的高度，便于保护灭火弹17；所述滑口8位于隔板7的右侧，且与所述隔板7滚动连接的四个滚轮9平均分为两组，每组的两个所述滚轮9与另外一组的两个所述滚轮9之间的距离大于滑口8的宽度，便于箱体10滑动。
本实用新型在使用时，本申请中出现的若干电动推杆16在使用时均外接连通无人机内置的控制系统，在使用时，通过固定片2和螺纹孔3将该装置固定在无人机的底部，通过控制器将无人机控制到需要灭火的位置，通过无人机的控制器控制若干电动推杆16工作，若干电动推杆16带动第二传动杆15移动，第二传动杆15带动箱体10移动，箱体10通过限位片12带动第一传动杆13移动，第二传动杆13带动限位块14移动，若干限位片14在若干电动推杆16的间接带动下向空腔6一侧的移动，当同一个放置腔4内的两个限位块14之间的距离大于灭火弹17时，灭火弹17由于缺少支撑，灭火弹17开始下落；
限位块14在电动推杆16的间接带动下移动后，电动推杆16在无人机控制系统的控制下恢复原来位置，当需要装填灭火弹17时，控制无人机降落指定顶点，将灭火弹17直接塞入放置腔4内即可，当灭火弹17接触到限位块14时，灭火弹17的顶部挤压限位块14，当灭火弹17达到合适的位置后，限位块14在弹簧11的间接带动下恢复原来位置并卡合住灭火弹17，装弹完成。
电动推杆16采用的是常州路易电动推杆有限公司生产的XTL100型号50MM行程及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人机机载灭火弹投掷装置，其特征在于：包括装载块(1)、安装机构和投弹机构；
所述安装机构包括放置腔(4)、固定环(5)和空腔(6)，所述装载块(1)的内部均匀开设有若干相同的放置腔(4)，若干所述放置腔(4)的内壁顶部均固接有固定环(5)，所述固定环(5)的内部两侧对称开设两个相同的空腔(6)，两个所述空腔(6)的侧壁固接有隔板(7)，所述空腔(6)的顶部内壁和所述隔板(7)的顶部均通过若干等距设置的滚轮(9)滚动连接箱体(10)，所述箱体(10)的内壁通过弹簧(11)弹性连接限位片(12)，所述限位片(12)在远离弹簧(11)的一侧固接第一传动杆(13)的一端，所述第一传动杆(13)的另外一端贯穿箱体(10)的侧壁并置于空腔(6)的外部，所述第一传动杆(13)在置于空腔(6)外部的一端固接有限位块(14)；
所述投弹机构包括第二传动杆(15)、电动推杆(16)和灭火弹(17)，所述隔板(7)的表面开设有滑口(8)，所述箱体(10)在远离第一传动杆(13)的一侧固接有第二传动杆(15)，所述第二传动杆(15)的底端贯穿滑口(8)并置于隔板(7)的下方，所述第二传动杆(15)在置于隔板(7)下方的一端固接在电动推杆(16)的输出轴，所述电动推杆(16)固接在固定环(5)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载灭火弹投掷装置，其特征在于：所述装载块(1)的侧壁顶端对称固接四个相同的固定片(2)，四个所述固定片(2)均开设有螺纹孔(3)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机载灭火弹投掷装置，其特征在于：若干所述滚轮(9)分别均匀固接在箱体(10)的顶部和底部，所述滚轮(9)的数量为八个。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机载灭火弹投掷装置，其特征在于：所述放置腔(4)的截面形状为三角形结构，位于同一个放置腔(4)内的两个限位块(14)之间卡合有灭火弹(17)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机载灭火弹投掷装置，其特征在于：所述放置腔(4)与所述灭火弹(17)在竖直方向山的中轴下位于同一条直线上，所述放置腔(4)的高度大于所述灭火弹(17)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机载灭火弹投掷装置，其特征在于：所述滑口(8)位于隔板(7)的右侧，且与所述隔板(7)滚动连接的四个滚轮(9)平均分为两组，每组的两个所述滚轮(9)与另外一组的两个所述滚轮(9)之间的距离大于滑口(8)的宽度。
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